• Smart Structures and Systems
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• 제16권6호
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• pp.1049-1068
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• 2015

In the paper, the authors propose the application of operational deflection shapes (ODS) for the detection of structural changes in technical objects. The ODS matrix is used to formulate the spatial filter that is further used for damage detection as a classical modal filter (Meirovitch and Baruh 1982, Zhang et al. 1990). The advantage of the approach lies in the fact that no modal analysis is required, even on the reference spatial filter formulation and other components apart from structural ones can be filtered (e.g. harmonics of rotational velocity). The proposed methodology was tested experimentally on a laboratory stand, a frame-like structure, excited from two sources: an impact hammer, which provided a wide-band excitation of all modes, and an electro-dynamic shaker, which simulated a harmonic component in the output spectra. The damage detection capabilities of the proposed method were tested by changing the structural properties of the model and comparing the results with the original ones. The quantitative assessment of damage was performed by employing a damage index (DI) calculation. Comparison of the output of the ODS filter and the classical modal filter is also presented and analyzed in the paper. The closing section of the paper describes the verification of the method on a real structure - a road viaduct.

• International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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• 제12권1호
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• pp.832-842
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• 2020

The coordination control of multiple Underactuated Underwater Vehicles (UUVs) moving in three dimensional space is investigated in this paper. The coordinated path following control task is decomposed into two sub tasks, that is, path following control and coordination control. In the spatial curve path following control task, path following error dynamics is build in the Serret-Frenet coordinate frame. The virtual reference object can be chosen freely on the desired spatial path. Considering the speed of the UUV, the line-of-sight navigation is introduced to help the path following errors quickly converge to zero. In the coordination control sub task, the communication topology of multiple UUVs is described by the graph theory. The speed of each UUV is adjusted to achieve the coordination. The path following system and the coordination control system are viewed as the feedback connection system. Input-to-state stable of the coordinated path following system can be proved by small gain theorem. The simulation experiments can further demonstrate the good performance of the control method.

• 방송공학회논문지
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• 제17권1호
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• pp.191-194
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• 2012

CU 정보 중에서 분할 정보 및 스킵 정보는 공간적으로 인접한 CU뿐만 아니라 시간적으로 대응되는 CU와 매우 유사한 특성을 지닌다. 본 논문은 CU 정보를 부호화할 때, 공간적 상관도뿐만 아니라 시간적 상관도를 이용함으로써 부호화 효율을 향상시키는 방법을 제안한다. CABAC의 경우에는 CU 분할정보 및 스킵 정보에 대한 문맥모델을 생성할 때 시간적으로 대응되는 CU의 정보를 활용하고, CAVLC의 경우에는 시간적으로 대응되는 CU정보를 이용하여 현재 CU 정보들을 유추하는 방법을 이용하여 부호화하였다. 그 결과 현재까지 나온 HM3.0와 비교하여 CABAC에서 0.1%~0.6%의 성능 향상을 보였고 CAVLC에서는 0.1%~0.4%의 성능 향상이 있었고, 특히 시간적으로 가까운 참조프레임을 사용하는 저지연 환경에서 더 좋은 성능을 보였다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제8권8호
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• pp.2851-2865
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• 2014

To improve the rate-distortion performance of distributed video compressive sensing (DVCS), the adaptive sparse basis and nonlocal similarity of video are proposed to jointly reconstruct the video signal in this paper. Due to the lack of motion information between frames and the appearance of some noises in the reference frames, the sparse dictionary, which is constructed using the examples directly extracted from the reference frames, has already not better obtained the sparse representation of the interpolated block. This paper proposes a method to construct the sparse dictionary. Firstly, the example-based data matrix is constructed by using the motion information between frames, and then the principle components analysis (PCA) is used to compute some significant principle components of data matrix. Finally, the sparse dictionary is constructed by these significant principle components. The merit of the proposed sparse dictionary is that it can not only adaptively change in terms of the spatial-temporal characteristics, but also has ability to suppress noises. Besides, considering that the sparse priors cannot preserve the edges and textures of video frames well, the nonlocal similarity regularization term has also been introduced into reconstruction model. Experimental results show that the proposed algorithm can improve the objective and subjective quality of video frame, and achieve the better rate-distortion performance of DVCS system at the cost of a certain computational complexity.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2006년도 International Symposium on GPS/GNSS Vol.1
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• pp.529-534
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• 2006

New geocentric geodetic datum has recently been realized in Korea, Korean Geodetic Datum 2002- KGD2002, to overcome problems due to the existing Tokyo datum, which had been used in this country since early 20th century. This transition will support modern surveying techniques, such as Global Navigation Satellite Systems (GNSS) and ensures that spatial data is compatible with other international systems. For this realization, very long baseline interferometry (VLBI) observations were initially carried out in 1995 to determine the coordinates of the origin of KGD2002 based on the International Terrestrial Reference Frame (ITRF). Continuous GPS observations were collected from 14 reference stations across Korea to compute the coordinates of 1st order horizontal geodetic control points. During the campaign, GPS observations were also collected at about 9,000 existing geodetic control points. In 2006, network adjustment with all data obtained using GPS and EDM since 1975 has been performed under the condition of fixing the coordinates of GPS continuous observation stations to compute coordinate measurements of the 2nd and 3rd geodetic control points. This paper describes the GPS campaigns which have been undertaken since 1996 and details of the network adjustment schemes. This is followed

• 한국실내디자인학회논문집
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• 제15권5호
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• pp.112-119
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• 2006

This study intends to understand the visual experience of architectural space generated by users' movement based on the interpretation of visual properties. An analytic theory of Isovist is suggested for the objective and comparable measurement for such visual experience, and a computer program for the analysis has been proposed as well. By using the analytical theory and computer program, eight houses designed by Adolf Loos and Le Corbusler are analyzed for the purpose of understanding the visual characteristics of the Modern Architecture and the contemporaries. The result shows that, while the architectural space of Loos emphasizes personal privacy as for being livable spaces, the architectural space of Corbusier emphasizes users' movement as for including diverse visual arrays. These commensurable results exhibit that the analytical tool and research frame suggested in this study can be a competitive tool for such analysis.

• 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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• 한국방송공학회 2012년도 하계학술대회
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• pp.425-427
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• 2012

H.264/AVC 는 움직임 예측/보상을 수행할 때, 하나 이상의 다중 참조영상을 허용하여 예측 정확성을 높임으로써 높은 압축효율을 얻을 수 있지만, 부호화기가 높은 복잡도를 갖는 단점이 있다. 본 논문에서는 H.264/AVC 부호화기의 높은 복잡도를 줄이기 위하여 이미 부호화된 주변 블록의 부호화 정보와 현재 부호화하는 매크로블록(MB)의 $16{\times}16$ 화면간 예측 결과를 적응적으로 이용하여 현재 부호화하는 매크로블록의 참조영상 후보의 수를 줄이는 고속 부호화 알고리즘을 제안한다. 모의실험을 통하여 제안한 알고리즘은 JM17.2 에 비해 평균 47% 정도의 부호화 시간을 감소시키며, 이때 평균 비트율은 1.4%로 부호화 효율의 감소가 미미함을 확인 하였다.

• 대한공간정보학회지
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• 제9권2호
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• pp.63-71
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• 2001

GPS는 적절한 수신기를 갖춘 사용자라면 지구상 어느 곳에서든 그들의 위치를 확인하여 준다. 이와 같은 GPS의 사용은 오늘날 국가측지계의 문제점을 부각시켰으며, 많은 나라들이 이런 문제점을 해결하기위해 새로운 측지기준계를 설정하고 있다. 우리나라 국립지리원에서는 새로운 지구중심기준계를 확정하여 그의 개발과정을 제시하였다. 본 연구에서는 측지기 준계와 좌표계를 전환하기 위해 수치지도 추축기관과 GIS 사용자들이 고려하여야 할 사항들을 분석하였고 GIS 사용자들을 위한 단계별 홍보방안을 제시 하였다.

• 대한공간정보학회지
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• 제14권1호
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• pp.65-74
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• 2006

인공위성기술의 비약적인 발전은 각종 공간정보의 취득과 이를 응용하는 다양한 분야에 광범위하게 이용되고 있다. 특히 GPS를 이용한 위치결정은 국가 기준계가 세계좌표계로 전환되는 시점을 맞이하여 더욱 활성화 될 전망이다. 현재 국토지리 정보원에서 발급하는 삼각점에 대한 성과는 신성과와 구성과로 구분하고 있고 2007년 부터는 전면 세계좌표계로 전환할 예정에 있다. 현재 제주지역의 삼각점은 최초, 복구 또는 재설한 삼각점 성과 차이로 인해 측량자 들이 그 성과를 이용함에 있어 많은 혼란을 초래하고 있다. 따라서 본 연구는 제주지역의 현행삼각점간 부합관계를 점검하기 위해 1, 2등 삼각점을 기준으로 최초 측량 당시의 재 구성하여 GPS 관측을 수행하였다. 관측 후 성과분석을 통해 삼각점간 부합되는 안정점을 추출하고 제주지역에 적합한 측지기준망을 구축하고 그 활용 가능성를 제시하였다.

• 방송공학회논문지
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• 제20권5호
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• pp.718-727
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• 2015

본 논문에서는 고정된 카메라에서 초기 프레임을 참조하여 현재 프레임에 새롭게 유입된 물체의 실시간 분류 방법을 제안한다. 제안한 알고리즘의 실시간 분류 처리를 위하여 복잡도를 최소화 하였다. 먼저 전경과 배경을 구분하는 이진 분류 영상을 추출하기 위하여 DCT(Discrete Cosine Transform) 기법을 사용한다. DCT는 기존 공간영역에서 Texture를 분석하는 방식보다 더욱 정확하게 Texture를 분석할 수 있다. 이는 주파수 영역에서 Texture 특징 분석이 더욱 용이하고 각 요소 안에 intensity와 texture 정보를 종합적으로 고려할 수 있기 때문이다. 또한 DCT 계산 복잡도를 최소화하기 위하여 DCT 수행 전에 색 정보를 이용하여 미리 분류 영역을 분석함으로써 처리 효율을 극대화 하였다. 마지막으로 생성된 이진 분류 영상을 자연스럽게 matting하기 위하여 Guided 필터 사용을 제안한다. Guided 필터는 guidance 정보를 통해 입력 영상을 전반적으로 개선할 수 있지만 intensity가 평탄한 영역 등에서 그 한계를 보여주므로 본 논문에서는 Guided 필터의 단점을 개선하는 방법을 추가적으로 제안한다.