본 연구에서는 3상 SRP-PWM기법을 2상에 적용한 고정 스위칭 주파수의 공간벡터 SRP-PWM(Separately Randomized Pulse Position PWM)기법을 제안하고 이를 산업현장에 적용 가능한가를 검증하기 위하여, 속도 피드백 실험을 행하였다. 제안된 2상 SRP-PWM은 랜덤하게 배치된 a상의 펄스 범위 내에서 나머지 상의 펄스 위치를 완전히 랜덤하게 배치 할 수 있는 변조기법이다. 제안된 방법이 적용된 속도 피드백 시스템은 부하와 연결된 3상 유도모터의 v/f 일정 제어를 기반으로 하였다. 실험 결과, 제안된 방법이 적용된 기존의 2상 중앙정렬 SVM의 경우와 비교하여 모터의 v/f 일정 제어의 성능은 동일함을 확인할 수 있었으며, 모터의 전압 및 소음 스펙트럼의 광대역화 효과는 제안된 방법이 훨씬 우수함을 입증할 수 있었다.
This paper presents a servo control scheme for the surface-mounted permanent-magnet synchronous motor(SPMSM) which essentially uses vector control algorithm. The control system is composed of the PI controller for speed control and the current controller using space voltage vector PWM technique. The high-speed calculation and processing for vector control is carried out by TMS320C31 digital signal processor and IGBT module. The proposed scheme is verified through digital simulations and experiments for 2.2kW SPMSM and shows good dynamic performance.
본 논문에서는 PWM 펄스를 랜덤하게 위치시킬 수 있는 새로운 3상 공간 벡터 RPWM(Random PWM) 기법을 제안한다. 기존의 RPWM 방식과 달리 3상 대칭 변조 기법에 의해 발생된 공간 전압 벡터 PWM(Space Vector PWM) 펄스를 랜덤하게 위치시키는 원리를 각 섹터마다 달리 적용하여 RPWM을 구현하는 기법을 제안한다. 제안 된 기법의 타당성 검증을 위하여, 제안된 RPWM 기법 알고리즘에 대해 MATLAB/SIMULINK를 이용한 시뮬레이션 및 DSP를 이용한 IGBT 인버터를 구성하여 실험을 수행한다. 특히 10,000 rpm 이상의 고속운전 시, 공간 전압 벡터 PWM 기법과 제안된 RPWM 기법에 의해 발생되는 인버터 출력 전류의 고조파 스펙트럼을 비교한다. 즉 전류 고조파 스펙트럼에서 스위칭 주파수 정수배에 해당하는 고조파의 크기를 비교하여 제안된 RPWM의 기법의 타당성을 검증하고자한다.
This paper is on speed control of induction motor using space vector PWM. Indirect vector control which controls independantly flux and torque current component in order to drive induction motor, is applied for driving motor. Voltage sourced inverter with space vector PWM is used to generate the practically perfect sinusoidal flux density in induction motor. The appropriateness of speed control is proven by appling IP(Integral-proportional) controller which is known to have a good speed response and still to have less overshoot than the now used PI(Proportional-Integral) controller.
This paper proposes a simple space vector PWM (SVPWM) scheme including overmodulation operation for 3-level NPC (Neutral Point Clamped) Inverters. The proposed scheme features a simple decision and calculation procedure for determining switching times in the overmodulation range by utilizing the duty calculation method used in 2-level inverters and the minimum phase error projection method widely employed in motor drive systems. The proposed scheme does not need to detect the angle of the reference vector or calculate trigonometric functions to determine the magnitude of the voltage vector. The magnitude of the angle of the new reference voltage vector is decided in advance with the help of the Fourier Series Expansion to extend the linearity of the output voltage of 3-level inverters in the overmodulation region. Experimental results demonstrate the validity of the proposed SVPWM scheme including overmodulation operation for 3-level NPC inverters.
In this paper, a voltage control method based on DQ transformation and Space Vector Pulse Width Modulation (SVPWM) for a single phase three-level converter is proposed. This control method is designed to use DC values instead of using instantaneous values of current which are usually used in single-phase application, so that it results in a fast and robust voltage control response. Simulation results demonstrate the validity of the control strategies.
전력전자학회 1998년도 Proceedings ICPE 98 1998 International Conference on Power Electronics
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pp.171-175
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1998
This paper proposes the advanced PWM method that can reduce common-mode voltage in three-phase PWM converter-inverter system. By the proper distribution of the zero-voltage vector of inverter, it is possible to cancel out a common-mode voltage pulse in a sampling period. Since the proposed PWM method maintains the effective-voltage vector, it does not affect the control performance of converter-inverter system. Without any extra hardware, overall common-mode voltage can be decreased by one-third compared with conventional PWM scheme.
A modified space vector pulse width modulation (SVPWM) strategy based on vector space decomposition and its equivalent carrier-based PWM realization are proposed in this paper, which is suitable for six-phase asymmetrical dual stator induction machines (DSIMs). A DSIM is composed of two sets of symmetrical three-phase stator windings spatially shifted by 30 electrical degrees and a squirrel-cage type rotor. The proposed SVPWM technique can reduce torque ripples and suppress the harmonic currents flowing in the stator windings. Above all, the equivalent relationship between the proposed SVPWM technique and the carrier-based PWM technique has been demonstrated, which allows for easy implementation by a digital signal processor (DSP). Simulation and experimental results, carried out separately on a simulation system and a 3.0 kW DSIM prototype test bench, are presented and discussed.
This paper presents a novel hybrid carrier based space vector modulation for cascaded multilevel inverters. The proposed technique inherits the properties of carrier based space vector modulation and the fundamental frequency modulation strategy. The main characteristic of this modulation are the reduction of power loss, and improved harmonic performance. The carrier based space vector modulation algorithm is implemented with a TMS320F2407 digital signal processor. A Xilinx Complex Programmable Logic Device is used to develop the hybrid PWM control algorithm and it is integrated with a digital signal processor for hybrid carrier based space vector PWM generation. The inverter offers less weighted total harmonic distortion and it operates with equal electrostatic and electromagnetic stress among the power devices. The feasibility of the proposed technique is verified by spectral analysis, simulation, and experimental results.
기존의 2-레벨 인버터에 비해 더 나은 출력특성을 갖는 멀티레벨 인버터가 등장함에 따라 이를 좀 더 효율적으로 사용하고자 많은 연구가 진행되어 왔다. 멀티레벨 인버터 종류의 하나로 Neutral-Point-Clamped 인버터를 들 수 있는데, 이를 구동하기 위한 방식으로 여러 가지 PWM 기법들이 사용되고 있다. 기존의 방식들에서는 dc-link단의 커패시터에서 저주파수리플이 발생하는 문제가 있다. 이에 관하여, virtual space vector PWM 기법이 제안된 바 있다. 본 논문에서는 이 기법을 계통연계 방식에 적용하여 그 결과를 시뮬레이션을 통해 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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