Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.45
no.9
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pp.794-806
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2017
It is essential to protect the national space assets and space environment safely as a space development country from the continuously increasing space debris. And Active Debris Removal(ADR) is the most active way to solve this problem. In this paper, we studied the Artificial Neural Network(ANN) for a stable recognition model of vision-based space debris tracking system. We obtained the simulated image of the space environment by the KARICAT which is the ground-based space debris clearing satellite testbed developed by the Korea Aerospace Research Institute, and created the vector which encodes structure and color-based features of each object after image segmentation by depth discontinuity. The Feature Vector consists of 3D surface area, principle vector of point cloud, 2D shape and color information. We designed artificial neural network model based on the separated Feature Vector. In order to improve the performance of the artificial neural network, the model is divided according to the categories of the input feature vectors, and the ensemble technique is applied to each model. As a result, we confirmed the performance improvement of recognition model by ensemble technique.
We developed a mass-memory chip by staking 1 Gbit double data rate 2 (DDR2) synchronous dynamic random access memory (SDRAM) memory core up to 4 Gbit storage for future satellite missions which require large storage for data collected during the mission execution. To investigate the resistance of the chip to the space radiation environment, we have performed heavy-ion-driven single event experiments using Heavy Ion Medical Accelerator in Chiba medium energy beam line. The radiation characteristics are presented for the DDR2 SDRAM (K4T1G164QE) fabricated in 56 nm technology. The statistical analyses and comparisons of the characteristics of chips fabricated with previous technologies are presented. The cross-section values for various single event categories were derived up to ~80 $MeVcm^2/mg$. Our comparison of the DDR2 SDRAM, which was fabricated in 56 nm technology node, with previous technologies, implies that the increased degree of integration causes the memory chip to become vulnerable to single-event functional interrupt, but resistant to single-event latch-up.
Gas-cooled space reactor, which adopts He-Xe gas mixture as working fluid, is a better choice for megawatt power generation. In this paper, thermal-hydraulic characteristics of He-Xe gas mixture in 2×2 rod bundle wrapped with helical wires is numerically investigated. The velocity, pressure and temperature distribution of the coolant are obtained and analyzed. The results show that the existence of helical wires forms the vortexes and changes the velocity and temperature distribution. Hot spots are found at the contact corners between helical wires and fuel rods. The highest temperature of the hot spots reach 1600K, while the mainstream temperature is less than 400K. The helical wire structure increases the friction pressure drop by 20%-50%. The effect extent varies with the pitch and the number of helical wires. The helical wire structure leads to the reduction of Nusselt number. Comparing thermal-hydraulic performance ratios (THPR) of different structures, the THPR values are all less than 1. It means that gas-cooled space reactor adopting helical wires could not strengthen the core heat removal performance. This work provides the thermal-hydraulic design basis for He-Xe gas cooled space nuclear reactor.
This study is intended to set the concept of becoming meaning of digital space through digital technology and to study the influence of digital space on becoming of real space through derived keyword. The results of this study are summarized as follows. First, the digital concept is created in the process that the virtual space is changed into the real space with a priority given to form, space and time. Digital expression concept and image concept the structural becoming, and idea concept and creative concept creates the time becoming. Second, the concept of digital becoming exposes a physical visibility through the digital's virtual image, and non-space spatiality through the space simulation. It also continuously reveals a consecutive time and non-consecutive time through a statable progress, incremental progress, and dynamic progress. Third, as the influence of digital on becoming of real space, the digital visibly not only expresses the new and difficult becoming problem through conceptual virtuality, but also can review the real space's space concept with virtuality in the digital non-area. Digital's durability expresses the new space's existence by physically combining with the existing space through the virtual form creation.
As a preparatory study for Global Positioning System-Very Long Baseline Interferometry (GPS-VLBI) hybrid system, we examined if VLBI type observation of the GPS signal is realizable through a test experiment. The test experiment was performed between Kashima and Koganei, Japan, with 110 km baseline. The GPS L1 and L2 signals were received by commercial GPS antennas, down-converted to video-band signals by specially developed GPS down converters, and then sampled by VLBI samplers. The sampled GPS data were recorded as ordinary VLBI data by VLBI recorders. The sampling frequency was 64 MHz and the observation time was 1 minute. The recorded data were correlated by a VLBI correlator. From correlation results, we simultaneously obtained correlation fringes from all 8 satellites above a cut-off elevation which was set to 15 degree. 87.5% of L1 fringes and 12.5% of L2 fringes acquired the Signal to Noise Ratios which are sufficient to achieve the group delay precision of 0.1nsec that is typical in current geodetic VLBI. This result shows that VLBI type observation of GPS satellites will be readily realized in future GPS-VLBI hybrid system.
Satellite operating agencies are constantly monitoring conjunctions between satellites and space objects. Two line element (TLE) data, published by the Joint Space Operations Center of the United States Strategic Command, are available as raw data for a preliminary analysis of initial conjunction with a space object without any orbital information. However, there exist several sorts of uncertainties in the TLE data. In this paper, we suggest and analyze a method for estimating the uncertainties in the TLE data through mean, standard deviation of state vector residuals and covariance matrix. Also the estimation results are compared with actual results of orbit determination to validate the estimation method. Characteristics of the state vector residuals depending on the orbital elements are examined by applying the analysis to several satellites in various orbits. Main source of difference between the covariance matrices are also analyzed by comparing the matrices. Particularly, for the Korea Multi-Purpose Satellite-2, we examine the characteristics of the residual variation of state vector and covariance matrix depending on the orbital elements. It is confirmed that a realistic consideration on the space situation of space objects is possible using information from the analysis of mean, standard deviation of the state vector residuals of TLE and covariance matrix.
Kinematic global positioning system precise point positioning (GPS PPP) technology is widely used to the several area such as monitoring of crustal movement and precise orbit determination (POD) using the dual-frequency GPS observations. In this study we developed a kinematic PPP technology and applied 3-pass (forward/backward/forward) filter for the stabilization of the initial state of the parameters to be estimated. For verification of results, we obtained GPS data sets from six international GPS reference stations (ALGO, AMC2, BJFS, GRAZ, IENG and TSKB) and processed in daily basis by using the developed software. As a result, the mean position errors by kinematic PPP showed 0.51 cm in the east-west direction, 0.31 cm in the north-south direction and 1.02 cm in the up-down direction. The root mean square values produced from them were 1.59 cm for the east-west component, 1.26 cm for the south-west component and 2.95 cm for the up-down component.
International Journal of Control, Automation, and Systems
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v.4
no.4
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pp.405-413
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2006
A novel approach based on genetic algorithms (GA) is developed to find a global minimum-jerk trajectory of a space robotic manipulator in joint space. The jerk, the third derivative of position of desired joint trajectory, adversely affects the efficiency of the control algorithms and stabilization of whole space robot system and therefore should be minimized. On the other hand, the importance of minimizing the jerk is to reduce the vibrations of manipulator. In this formulation, a global genetic-approach determines the trajectory by minimizing the maximum jerk in joint space. The planning procedure is performed with respect to all constraints, such as joint angle constraints, joint velocity constraints, joint angular acceleration and torque constraints, and so on. We use an genetic algorithm to search the optimal joint inter-knot parameters in order to realize the minimum jerk. These joint inter-knot parameters mainly include joint angle and joint angular velocities. The simulation result shows that GA-based minimum-jerk trajectory planning method has satisfactory performance and real significance in engineering.
Computing environment of space explorer including LEO (Low Earth Orbit), GEO (Geosynchronous Earth Orbit) satellite may be considered as the same category of embedded system on the ground. But with comparison with personal computing environment it is widely accepted that the space computing is outdated and behind of state of the art. Especially file system which is nearly essential item in all ground computing environment including personal computer, workstation and server is rarely used in space explorer till lately. In this paper, a study of ESA PUS (Packet Utilization Standard) and CCSDS (Consultative Committee for Space Data Systems) community's activity, international trend, and applicable technical application for applying file system in oder to use these standards for utilizing the file system to deep space explorer is described.
Proceeding of Spring/Autumn Annual Conference of KHA
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2005.11a
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pp.185-188
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2005
With the development of digital technology and the advent of the concept of well-being, kitchen will be worked as the center of housing and turn into multi-functional space. So a research is requested to consider the users' needs for kitchen based on their life characteristics. The purpose of this study is to find out housing lifestyles, and to search and analyze users' needs for kitchen planning according to their lifestyles. And then plans for kitchen design are suggested. The findings are as follows. (1) Housing lifestyles of users living in apartment are categorized into the type of network and trial & development, pursing the new environment and technology, the type of high quality and convenience, seeking the way to make housework easy and comfortable, the type of housework oriented and the type of unspecification. (2) The type of network and trial & development requests home automation, confrontation layout of counter-top, the type of high quality and convenience requests enlargement of kitchen space, the newest appliance and kitchen island, the type of housework oriented requests the efficiency of space utilization with a counter-top style table, and the type of unspecification asks space for study and office work. All of the types have needs for water use space, larger storing space and a Kimchi refrigerator.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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