• International Journal of Advanced Culture Technology
• /
• 제10권3호
• /
• pp.393-396
• /
• 2022

Recently, rapid climate change has had a significant impact on the ecosystem of honeybees. In addition, the problem of Vespa Hornets invasion of colonies has a fatal impact on the bee ecosystem, independent of climate change. Especially in late summer. This study relates to a method for preventing Vespa Hornets attack. In this study, we developed a Vespa Hornets sound detection device was developed by collecting and analyzing the sound of a Vespa Hornets and applying IoT technology. The developed device detects the sound of a Vespa Hornets when Vespa Hornets appears around the hive of the bees and sends a signal to automatically close the door of the beehive. The device that receives the signal drives the motor that controls the honeycomb door to close the beehive door. The Vespa Hornets sound detection device operates until no Vespa Hornets sound is detected. The system developed by us is expected to be installed in the beehives of actual beekeeping farms to dramatically reduce the damage caused by by Vespa Hornets.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
• /
• 제12권6호
• /
• pp.2378-2387
• /
• 2017

Violinists learn to make better sounds by hearing and evaluating their own playing though numerous practice. This study proposes a new method of auditory feedback, which mimics this violinists' step and verifies its efficiency using experiments. Making the desired sound quality of a violin is difficult without auditory feedback even though an expert violinist plays. An algorithm for controlling a robot arm of violin playing robot is determined based on correlations with bowing speed, bowing force, and sound point that determine the sound quality of a violin. The bowing speed is estimated by the control command of the robot arm, where the bowing force and the sound point are recognized by using a two-axis load cell and a photo interrupter, respectively. To improve the sound quality of a violin playing robot, the sounds information is obtained by auditory feedback system applied Short Time Fourier Transform (STFT) to the sounds from a violin. This study suggests Gaussian-Harmonic-Quality (GHQ) uses sounds' clarity, accuracy, and harmonic structure in order to decide sound quality, objectively. Through the experiments, the auditory feedback system improved the performance quality by the robot accordingly, changing the bowing speed, bowing force, and sound point and determining the quality of robot sounds by GHQ sound quality evaluation system.

• 음성과학
• /
• 제5권1호
• /
• pp.167-179
• /
• 1999

The hearing mechanism is a complicated system. Sound is generated by a source that sends out air pressure or power. The pressure or power makes the sound waves. These waves reach the eardrum, or tympanic membrane, which vibrates at a rate and magnitude proportional to the nature of the sound waves. The tympanic membrane transforms this vibration into the mechanical energy in the middle ear, which in turn converts it to the hydraulic energy in the fluid of the inner ear. The hydraulic energy stimulates the sensory cells of the inner ear which send neuroelectrical impulses to the central auditory nervous system. The passive perception of auditory information starts just here. The listener gives attention to the speech sound, differentiates the sound from background noise, and integrates his experience with similar sounds. The listener then puts all of these aspects of audition into the context of the moment to identify the nature of sound. This has a major role in human communication. This paper provides an overview of the nature and characteristics of sound, the structure and function of the auditory system, and the way in which sound is processed by the auditory system.

• 감성과학
• /
• 제9권1호
• /
• pp.9-17
• /
• 2006

소리나 음악을 '감정, 감성의 언어'라고 표현한다. 이것은 소리라는 물리적 속성들이 인간의 감성 정보를 효과적이고 풍부하게 전달하는 좋은 수단일 수 있기 때문이다. 하지만 정보의 청각적 제시에 대한 효과적 방안을 연구하는 청각 디스플레이(auditory displays) 분야의 연구자들은 주로 특정 시스템 사용자의 과제수행 결과의 효율성 증진에만 초점을 맞추어 왔었다. 이러한 한계점을 극복하고 청각적 정보 제시의 적용 영역을 확장하고자 최근 많은 연구자들이 과제수행 결과뿐 아니라 개인의 선호와 감성적 만족이 더 중요한 요인이 될 수 있음을 지적하고 있다. 이런 배경으로 본 연구에서는 소리에 대한 감성어휘 수집과 분석을 통해 소리의 감성공간을 '즐거움(Pleasure)', '복잡성(Complexity)', '활동성(Activity)'의 세 개 차원으로 구축하고, 그 차원에서 음고(pitch), 음량(loudness), 음색(timbre), 그리고 지속시간(duration)과 같은 소리의 다양한 속성에 따른 감성의 이동을 체계적으로 살펴보았다. 그 결과, 각 차원들에서 소리의 여러 속성들에 따른 감성적 차이와 그 상호관계를 확인하였다. 결론적으로 이러한 결과들은 청각 사용자 인터페이스(Auditory User Interface)와 같이 청각 디스플레이(auditory displays) 분야에 적용되어 소리의 속성에 따라 감성 정보를 응용하여 사용자의 특성과 요구에 맞춰 정보를 제시하는 데 기여할 것이다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
• /
• pp.751-755
• /
• 2005

We propose a sound source localization method using the Head-Related-Transfer-Function (HRTF) to be implemented in a robot platform. In conventional localization methods, the location of a sound source is estimated from the time delays of wave fronts arriving in each microphone standing in an array formation in free-field. In case of a human head this corresponds to Interaural-Time-Delay (ITD) which is simply the time delay of incoming sound waves between the two ears. Although ITD is an excellent sound cue in stimulating a lateral perception on the horizontal plane, confusion is often raised when tracking the sound location from ITD alone because each sound source and its mirror image about the interaural axis share the same ITD. On the other hand, HRTFs associated with a dummy head microphone system or a robot platform with several microphones contain not only the information regarding proper time delays but also phase and magnitude distortions due to diffraction and scattering by the shading object such as the head and body of the platform. As a result, a set of HRTFs for any given platform provides a substantial amount of information as to the whereabouts of the source once proper analysis can be performed. In this study, we introduce new phase and magnitude criteria to be satisfied by a set of output signals from the microphones in order to find the sound source location in accordance with the HRTF database empirically obtained in an anechoic chamber with the given platform. The suggested method is verified through an experiment in a household environment and compared against the conventional method in performance.

• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제22권12호
• /
• pp.1639-1644
• /
• 2018

전기자동차는 엔진 소음을 발생시키지 않는다. 엔진 소리가 없으면 보행자의 안전과 운전자의 주행 상태 인지에 문제를 가져온다. 이러한 문제를 피하기 위해 전기자동차 제조업체는 보통 샘플링 방식으로 엔진 소리를 녹음하여 재생하는 방식으로 엔진소리를 만들어 만든다. 그러나 샘플링 방식의 엔진 소리는 자연적인 엔진 소리를 만드는 것에 몇 가지 제한을 가진다. 이 문제를 극복하기 위해 우리는 소프트웨어 신디사이저를 이용하는 두 가지 방법을 연구했다. 그 둘은 감산형(subtractive)신디사이징과 웨이브테이블(wavetable) 신디사이징 방식으로 실제 엔진, 샘플링 방식, 감산형 방식과 비교한 결과 웨이브테이블 신디사이징 방식이 실제 엔진소리와 가장 유사함을 발견했다. 또한 데이터 사용과 제작비용에서 샘플링방식과 감산형 신디사이징 방식에 비해 유리함을 확인했다.

• 한국통신학회논문지
• /
• 제29권8C호
• /
• pp.1142-1148
• /
• 2004

일반적으로 2채널의 헤드폰에서 입체음향을 생성하기 위해서는 HRTF(Head Related Transfer Function) DB를 이용한 바이노럴(binaural) 합성기법을 사용하게 된다(1). 그러나 비 개인화 된 HRTF DB를 이용하여 생성된 2채널 입체음향은 사용자에 따라 앞/ 뒤 또는 상/하 방향에 대해서 혼돈을 가져와 입체감을 저하시킬 수 있다. 본 논문에서는 앞/뒤 음상정위의 혼돈을 개선하기 위해 스펙트럼 단서를 부각시키는 기존의 알고리즘을 분석하고 이를 토대로 혼돈 방향의 HRTF의 차이 성분을 이용하여 스펙트럼 특성을 강조하는 방법을 제안하였다. 또한, 제안한 방식이 기존의 방법에 비해 앞/뒤 방향감이 개선됨을 청감평가 실험을 통해 확인하였다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
• /
• 제14권8호
• /
• pp.3384-3398
• /
• 2020

In recent years, as the environment has become an important issue in dealing with food, energy, and urban development, diverse environment-related applications such as environmental monitoring and ecosystem management have emerged. In such applications, automatic classification of animals using video or sound is very useful in terms of cost and convenience. So far, many works have been done for animal sounds classification using artificial intelligence techniques such as a convolutional neural network. However, most of them have dealt only with the sound of a specific class of animals such as bird sounds or insect sounds. Due to this, they are not suitable for classifying various types of animal sounds. In this paper, we propose a sound classification scheme based on a multi-feature network for classifying sounds of multiple species of animals. To do that, we first collected multiple animal sound datasets and grouped them into classes. Then, we extracted their audio features by generating mixed records and used those features for training. To evaluate the effectiveness of our scheme, we constructed an animal sound classification model and performed various experiments. We report some of the results.

• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제16권7호
• /
• pp.1391-1396
• /
• 2012

본 연구에서는 해저의 반사면이나 흡음재와 같이 주파수에 따라 다른 특성을 가지는 매체를 수치적으로 모델링하였다. 기존의 흡음재 해석 등가회로 모델에 용량성 성분을 부가하기 위해 Debye polarization 기법을 적용하여 흡음재의 모델링을 하였다. 이 모델의 파라미터를 추정하기 위해 폴리우레탄이라는 흡음재의 흡음 주파수 특성을 이용하였다. 파라미터의 추정에는 non-linear least squares라는 비선형 최적화 기법을 사용하였다. 먼저 두께 25 mm의 폴리우레탄의 흡음재의 파라미터를 추정하였으며, 이 파라미터를 이용해 50 mm의 폴리우레탄의 특성을 모델링하는 것이 가능하였다. 이를 바탕으로 흡음재의 주파수에 따른 흡음 특성을 하나의 간단한 모델로 모델링하는 것이 가능함을 보였다.

• 한국통신학회논문지
• /
• 제38C권5호
• /
• pp.434-439
• /
• 2013

최근 많은 감시카메라 (CCTV)들이 사건/사고의 해결되고 있지만 기존의 감시카메라 시스템은 영상이 촬영되지 않는 지역인 사각지대에 대한 감시가 불가능하고 이러한 사각지대로 인해 감시의 효율이 낮아진다. 본 논문에서는 지하주차장에서 감시카메라 사각지대 문제 해결을 위하여 지하주차장에서 음의 세기를 이용한 퍼지로직 기반 음원 위치추정 시스템을 제안하고, 실험을 통해 성능을 분석하였다. 성능분석 결과, 퍼지로직 기반 음원 위치추정 알고리즘 (SLA_fuzzy)는 사각지대 감시카메라용 위치추정 알고리즘 (SLA) 보다 평균 4배 정도 안정적이며, 위치추정정확도가 약 29%정도 향상되었음을 확인하였다.