모량단층은 안강-모량-덕현-원동-김해를 잇는 선상의 단층곡으로부터 인지되며, 동측에 발달하는 양산단층과 안강 인근에서 만난다. 단층곡은 100-300 m 폭의 V자 형태를 보이며, 단층곡을 따라 수 m 내외의 폭을 가지는 소규모 단층파쇄대가 발달한다. 약 9 km에 달하는 경주시 대현리-울산 양동리 배내미고개 구간에서 9개 지점의 단층노두들이 확인되었으며, 단층은 주로 북북동 내지 북동 주향과 고각의 북서 경사를 가진다. 기반암내에서 단층은 좌향 이동성분을 갖는 역단층운동, 좌수향과 우수향주향이동단층운동이 관찰되었으며, 미고결퇴적층이 형성된 이후에는 단층의 서측이 동쪽으로 상승하는 우향이동성분의 역단층 운동을 하였다.
2001년부터 2005년까지 한반도 남서부에서 발생한 7개 미소지진에 대한 진원 기구해를 분석하였다. 진원 기구해를 구하기 위하여 P파 초동극성과 SH/P 진폭비 자료를 이용한 격자탐색을 수행하였다. 분석 결과, 대부분의 지진들이 일부 역단층 성분을 포함하는 주향이동 단층 운동과 관계된 것으로 해석된다. 전체적으로 한반도 남서부 지역의 지진원에서 단층 운동을 일으키는 주 압축 응력 방향은 ENE-WSW 또는 NE-SW 방향인 것으로 해석되며, 이 결과는 남한 내의 주요 지진에 대하여 알려진 주 응력장의 방향과 유사하다.
본 연구는 한반도의 지진지체구조 특성에 부합되는 내진설계용 부지응답 스펙트럼 작성을 위한 유사지진 선정에 관한 연구이다. Seismic Moment Tensor를 이용 파형을 Inversion한 결과에 의하면 지진원 특성상, Kern Conty 지진(1952년 7월 21일, 리히터 규모 ML = 7.2)은 한반도 지진지체구조 특성에 부합되는 현실적으로 유사한 외국의 지진들 중의 하나로서, 선정된 Kern Conty 지진으로 부터 발생한 강지진동 자료를 전산처리하여 표준응답 스펙트럼과 일반적 특성을 비교하여 보는 일도 의미있는 일이라고 할 수 있다.
Recently, skin diagnosis has been suggested as a promising tool for discrimination of Sasang Constitution, reported by examining the skin characteristics such as thickness, stiffness, slip, and skin textures like wrinkles and furrows. However, the works had a limitation in that clinical decision on the skin characteristics was made by relying upon oriental medicine doctors' subjective sense of touch. In order to objectify the skin diagnosis and claim its efficacy on the discrimination of the Sasang Constitutions, it is necessary to demonstrate its discrimination capability by providing numerical values in terms of physical quantities obtained from measurements using today's sensors and equipment technologies, which motivated this work as a priliminary step towards objectification of skin diagnosis. The skin characteristics focused in this work is the slip property of the back-hand skin that has been exploited using the dynamic friction measurement system. First, curved geometric effects of the back-hand skin on the measured lateral/vertical force signals were estimated using the artificially designed silicon coated structures, which led to a suggestion on a quality controlled experimental design based upon a empirical analysis model. Second, the experimental design thus suggested has been applied to the measurement of dynamic friction coefficients for two healthy male subjects of Taeumin (TE) and Soyangin (SY), respectively. The result shows that the dynamic friction coefficient is less for the SY subject than for the TE subject around the area of the skin used for diagnosis by the oriental medicine doctor, implying the TE subject's skin is more slippery than the SE subject's that is consistent with the oriental medicine doctor's diagnosis. Hopefully, this work can provide guidelines for obtaining quality data in friction measurement to be collected for discussion on the efficacy of the skin diagnosis and its objectification through statistical analysis.
Lineaments in the Kyungsang basin most intensely develop in the East coast domain including the Yangsan fault, which dominantly run in NNE direction. The geometry of small fault population near or along the Yangsan fault represents the dominant strikes of N35E, high angle dips and shallowly plunging rakes with dextral movement sense. Stereographic solution on the Yangsan fault geometry gives the dip of 88SE, the slip direction of 17,024 and the slip rake of 18, which were determined from the strike (N23E) of the fault measured on map, and the average attitude (N35E, 84SE) and fault striation (16, 037) of small fault population considered as Riedel shears. It is judged from the geometry of small fault population to the main Yangsan fault and dragging features of bedding attitude near the fault that the Yangsan fault was produced from dextrally strike-slip movement. The movement of the Yangsan and the adjacent parallel faults is thought to be taken place much later than the other fault sets in the Kyungsang basin. It might occur during the geologic age from Eocence to early Miocene according to the consideration of K-Ar ages of the igneous rocks near the fault. The estimated paleostress state indicates ENE shortening and NNW extension. The displacement of the Yangsan fault in the study area is not constant along the fault but decreases from the south to the north. Taking the northern end of the study area as a separating point the whole extension of the Yangsan fault may be divided into southern and northern segments.
2007년 1월 20일 평창군 진부면 오대산 일대에서 발생한 오대산 지진$(M_L=4.8)$은 천발지진(진원깊이 약 10 km)으로서 감진구역이 남한 남서부 일부를 제외한 전역에 이르렀다. 본진에 의한 최대 진도는 VI으로 VI에 해당하는 지역은 평창군 진부면, 도암면, 강릉, 주문진, 평창을 포함하는 지역으로서 강한 지진동과 함께 건물 실내외부 벽의 균열발생, 지붕의 기와나 스레트의 낙하 및 이동, 실내외 벽 타일의 떨어짐, 선반위 물체의 떨어짐, 도로의 낙석 등이 발생하였다. P파 초동극성과 SH/P 진폭비 자료를 이용한 단층면해는 본진의 경우 북북동-남남서 주향의 주향이동 단층운동을 나타내며, 2회의 여진은 남북 내지 북북동-남남서 주향의 역단층 운동이 우세함을 보인다. 전진, 본진 및 여진의 분포, 피해 지역 분포, 단층면해 등을 종합적으로 고려할 때 진앙지 부근에 우세하게 발달하고 있는 북북동-남남서 주향의 월정사단층이 기진 단층의 역할을 했을 것으로 추정된다. 여진 분포로 짐작컨대 subsurface에서의 이 단층의 파쇄 길이는 약 2 km로 판단되며, 추후 이 단층에 대한 고지진학적 조사가 필요하다.
Design of the container was designed to be able to have a sense of security by emphasizing the points and easy to use sophisticated in order to match the image of the company in an environmentally friendly form of the whole. The design of the natural detergent container, because the container itself is to prevent related bar closely with water, a slip, with an emphasis on the form of fish swim, looks the handle of the oval for the harmony of the entire container I was used to the point. The image extraction in the ordinary, you can design by applying the curve of streamlined feet of thin in order to emphasize the image of honest companies, oval fuselage top, easily without slipping and harmony of the image of the entire container in view of the functional aspects can grab to, which is designed to enter the interior. The design of the natural environment detergent container industry, it was incorporated as much as possible to the vessel and corporate image and sense of stability and the proportion of the overall shape, the basic concepts, the form on the productivity and functionality in the field of design, through the change and simplicity, with an emphasis on merchantability.
울산광역시 매곡동 일대에서 새롭게 발견된 단층대의 기하학적, 운동학적 특성 및 제4기 단층운동에 대해 알아보고자 야외조사를 통한 지질구조분석을 실시하였다. 그 결과, 퇴적암이 분포하는 첫 번째 조사지점에서는 100 m 내외의 절취사면을 따라 반복층서, 소규모 단층, 단열대, 변형띠대 등이 연속적으로 관찰되고 있어, 이 지점은 대규모 단층의 손상대에 속하는 것으로 해석된다. 한편 주로 화강암 암편으로 구성된 쇄설성 퇴적층이 분포하는 두 번째 조사지점에서는 저각의 경사를 보이는 여러 조의 단층이 서로 분지 또는 결합하는 형태로 발달하고 있어 대규모 역단층이 발달하는 것으로 판단된다. 이 단층의 단층비지 내에 포함된 유기물의 방사성탄소연대에 기초해 추론된 단층의 최후기 운동시기는 33,275 ± 355년 전 이후로 제한된다. 이번 조사에서 확인된 단층대의 손상대 규모, 운동감각, 운동시기 등은 이 단층대가 연구지역 인근의 대규모 신기단층으로 알려진 울산단층 또는 연일구조선과 밀접한 관련이 있음을 시사한다. 따라서 연구지역 일대에 조성 중인 산업단지와 아파트를 비롯한 여러 시설물에 대한 지진 및 지질학적 안정성을 확보하고 이 지역에서의 지질재해에 대비하기 위해서는 보다 정밀한 구조지질학 및 고지진학 관점에서 이 단층에 대한 연구가 필요할 것으로 판단된다.
In this paper a mathematical framework for deriving acceleration bounds from given joint torque limits of multiple cooperating robots are described. Especially when the different frictional contacts for every contact are assumed and the torque limits are given in 2-norm sense, we show that the resultant geometrical configuration for the acceleration is composed of corresponding parts of ellipsoids. Since the frictional forces at the contacts are proportional to the normal squeezing forces, the key points of the work includes how to determine internal forces exerted by each robot in order not to cause slip at the contacts while the object is carried by external forces. A set of examples composed of two robot systems are shown with point-contact-with-friction model and insufficient or proper degree of freedom robots.
In this paper a mathematical framework fur deriving acceleration bounds from given joint torque limits of multiple cooperating robots are described. Especially when the different frictional contacts for every contact are assumed and the torque limits are given in 2-norm sense, we show that the resultant geometrical configuration for the acceleration is composed of corresponding parts of ellipsoids. Since the frictional forces at the contacts are proportional to the normal squeezing forces, the key points of the work includes how to determine internal forces exerted by each robot in order not to cause slip at the contacts while the object is carried by external forces. A set of examples composed of two robot systems are shown with point-contact-with-friction model and insufficient or proper degree of freedom robots.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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