• 제목/요약/키워드: skilled labor

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마커방식 증강현실기법의 건설현장 적용성 연구 (철근배근 검측업무 사례적용) (Field Applicability of Augmented Reality Technology by Marker Mapping for Construction Project (Focused on Measurement Process of Rebar Work))

  • 김선영;김현승;문현석;강인석
    • 대한토목학회논문집
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    • 제33권6호
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    • pp.2509-2518
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    • 2013
  • 증강현실(Augmented Reality, AR) 기술은 현실 환경을 기반으로 컴퓨터에서 생성한 가상의 객체정보를 중첩해봄으로써 가상현실 상에서 느낄 수 없는 실감형 모델을 구현하는 기술이다. 본 연구에서는 토목공사 철근배근 작업에 증강현실 기술을 적용하는 방법론과 시스템 시제품을 구성하여 철근공사 작업의 증강현실 적용성을 검증하고 있다. 토목공사 현장의 여러 작업들 중에서 철근공사는 절차화된 매뉴얼방식보다는 숙련공의 경험적 방식에 의해 작업이 진행되는 대표적 공정이다. 이러한 공정에 증강현실을 적용하면 당초 계획도면과 비교하여 누락된 철근배근 및 상이한 배근 상태를 시각화하여 계측할 수 있으므로 시공성을 향상시킬 수 있다. 구축된 시스템은 3차원으로 모델링 된 철근객체를 실제 시공현장에 중첩하여 시각화함으로써 철근 조립공정들의 작업 이해도를 높이고, 검측단계에 활용함으로써 철근조립작업에서 발생할 수 있는 하자와 재작업으로 인한 비용증가를 억제할 수 있을 것이라 기대된다.

전자장비와 컴퓨터기술을 이용한 산업시스템의 생산성 개선에 관한 연구 (A Study of Improvement the Productivity of the Industrial System using Electronics and Computer Technology)

  • 이근호;류갑상
    • 디지털융복합연구
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    • 제12권1호
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    • pp.593-598
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    • 2014
  • 조선업종은 숙련공의 감소와 노동력 부족을 해결하기 위해 자동화와 기계화가 필요하다. 특히 조선용 핸드레일 제조공정은 표준화된 타 분야와 달리 자동화가 낙후되어 있다. 본 논문에서는 조선용 핸드레일 제작에 사용할 수 있는 평철 자동화시스템을 컴퓨터 융합기술을 활용하여 설계하고 개발하였다. 시스템 기구부는 절단공정의 효율성, 생산성, 안정성 등을 고려하여 설계하였고, CATIA 와 ANSYS를 사용하여 구조물의 안정성을 확인하였다. 시스템 제어부는 개방성과 확장성을 제공하는 PCNC 콘트롤러를 사용하였고, 터치스크린 방식의 화면 조작을 통해 시스템의 제어 및 모니터링을 할 수 있도록 구축하였다. 평철 자동화시스템은 기계, 전자 그리고 컴퓨터 기술을 융합하여 산업체의 생산성을 향상시킬 수 있도록 개발하였다.

PHC 파일 두부정리 자동화를 위한 파일롯타입 장비의 개발 (Development of the Pilot Type Machine for Automation of PHC Pile Cutting Work)

  • 이정호;박상준;정명훈;김영석
    • 한국건설관리학회논문집
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    • 제4권4호
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    • pp.173-181
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    • 2003
  • 기성 콘크리트 파일(PHC파일)은 대규모 건축공사 및 토목공사에서 주로 사용되며, 최근 건축물이 중량화, 대형화, 고층화됨에 따라 그 수요가 지속적인 증가 추세에 있다. 이와 같은 PHC파일은 건물 구조체의 기초와 연결되어 지지력을 확보하기 위해 두부정리 작업이 반드시 요구된다. 두부정리 작업은 800$\cal{kg}f/cm^2$이상으로 압축된 기성 콘크리트 파일의 두부를 파쇄하고 약 30-40cm 정도의 강선을 남겨놓아 구조체의 기초와 정착시킬 수 있도록 하는 작업이다. 국내 재래식 두부정리 작업은 노동 집약적이면 노무자간의 숙련도 차이에 의해 품질 및 작업 생산성이 크게 영향을 받고 있다. 또한, 백호에 연결된 크러셔에 의한 무리한 작업으로 인해 PHC파일 그라인딩면에 다량의 균열이 발생됨으로써 구조체의 지지력 확보에 문제점이 있는 것으로 분석되었다. 따라서 본 연구에서는 재래식 두부정리 작업의 문제점을 해결하고 두부정리 작업을 자동으로 수행학 수 있는 자동화 장비를 개발하고자 기존 문헌 고찰 및 국내외 치신기술 동향, 현장조사를 바탕으로 개념디자인을 제시하고 두부정리 자동화 장비의 파일롯타입을 제작$\cdot$실험함으로써 제안된 개념 디자인의 기술적 타당성 제시 및 자동화 장비 개발을 위해 요구되는 설계파라미터를 도출하였다.

외환위기 이후 기업의 교육훈련활동과 연구개발활동의 생산성 효과: 교육훈련스톡 추계치를 이용한 분석 (Productivity Effect by Activities in Education & Training and Research & Development after Financial Crisis: An Analysis using the Estimate of E&T Stock)

  • 반가운
    • 노동경제논집
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    • 제34권1호
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    • pp.33-69
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    • 2011
  • 본 연구는 기업수준에서 교육훈련스톡, 연구개발스톡, 특허출원스톡 추계를 통하여 교육훈련활동과 연구개발활동의 생산성 효과에 대하여 분석한다. 특히 교육훈련투자를 스톡으로 구축하여 추정에 이용함으로써 숙련의 자산성을 분석에 반영하였다. 교육훈련투자의 파급효과 분석시 기술적 근접도를 이용한 것과 동적패널 분석을 이용하여 장단기 효과를 구분한 것 역시 방법론상의 새로운 시도이다. 분석 결과, 교육훈련투자의 생산성 효과는 연구개발투자에 비해 상대적으로 더 큰 것으로 나타났다. 교육훈련활동과 연구개발 활동은 자체효과뿐만 아니라 파급효과와 장기효과를 통해 기업의 생산성에 큰 영향을 미친다.

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PHC 파일 두부정리 자동화 장비의 말단장치 개발 (Development of the End-effector for Developing a PHC Pile Cutting and Crushing Machine)

  • 이정호;김영석;조문영;김성근;성낙원
    • 한국건설관리학회:학술대회논문집
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    • 한국건설관리학회 2004년도 제5회 정기학술발표대회 논문집
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    • pp.531-534
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    • 2004
  • 재래식 두부정리 작업은 노동 집약적이며 노무자간의 숙련도 차이에 의해 품질 및 작업 생산성이 크게 영향을 받고 있다. 국내 $\cdot$ 외에서는 두부정리 작업의 생산성 및 안전성, 품질을 향상시키기 위해 자동화 장비를 개발 중에 있으나 기존에 개발된 두부정리 자동화 장비는 파일 파쇄 작업만을 자동화 대상으로 하고 있고, PHC 파일에 종방향 균열을 발생시켜 두부정리 작업의 품질을 크게 저하시키고 있는 실정이었다. 기존 두부정리 자동화 장비가 PHC 파일에 종방향 균열을 발생시키는 원인은 PHC 파일의 물리적 특성을 고려한 자동화 장비 말단장치의 설계 및 제작, 배치가 제대로 이루어지지 못한 것으로 분석되었다. 따라서, 본 연구에서는 기존에 개발된 두부정리 자동화 장비 및 본 연구를 통해 현재까지 개발된 두부정리 자동화 장비 파일롯타입의 실험결과를 토대로 PHC 파일을 종방향 균열 없이 효과적으로 파쇄할 수 있는 두부정리 자동화 장비 프로토타입의 말단장치를 개발하고자 한다.

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건설 리프트 가감속 능력을 고려한 양중시간 산정 알고리즘 개발 (An Algorithm for Hoisting Time Calculation in Super-tall Building Construction)

  • 조창연;신윤석;원서경;김정렬;조문영
    • 한국건설관리학회논문집
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    • 제12권6호
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    • pp.120-129
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    • 2011
  • 초고층 건축공사에 있어서의 건설리프트 설치는 여러 가지 제한조건들에 의해 한정적인 대수만이 설치될 수 있으며, 이러한 건설리프트의 특징에서 기인하는 설치의 제약은 수직동선 관리에 의해 변화하는 각 층별 노무 생산성에 밀접한 영향을 미치게 된다. 따라서 초고층 건축공사에 있어서의 리프트 운영관리는 현장의 작업생산성을 결정하는 중요한 관리요소이나, 현재 초고층 건축공사의 건설리프트 운영계획의 경우, 각 건설사별 다른 기준을 바탕으로 해당사의 숙련 기술자들의 경험에 의존하는 형태로 계획 및 관리가 이루어지고 있으며, 이러한 관리형태는 프로젝트가 초고층화 및 대형화됨에 따라 고려하지 못하거나 착오가 발생할 수 있는 부분이 생길 수 있는 리스크를 가지고 있다. 이에 본 연구에서는 초고층 건축공사의 중요한 관리요소인 건설리프트 양중관리 시뮬레이션 개발의 일환으로, 건설 리프트의 가감속 능력을 고려한 양중계획 시간산정 알고리즘을 개발하고, 개발된 알고리즘에 대해 시뮬레이션 및 현장측정을 통해 검증하였다.

새천년의 여성건강을 위한 조산사의 역할 확대 방향 (A Direction for Nurse-Midwife's Expanded Roles for Women's Health in the New Millenium)

  • 유은광;김영희;이창은;김용분;이미영
    • 여성건강간호학회지
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    • 제5권1호
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    • pp.65-79
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    • 1999
  • The purpose of this study was to figure out a direction for midwifes' expanded roles for integrative woman's health care focused on health promotion & maintenance and primary prevention of women's health disorders including family health in the new millenium as a primary women's health practitioner. Data sources used for analysis were the book published from International Confederation of Midwives including role, code, situation and others from the international aspects : the empirical data from direct contact by participation in the ICM held in Manila, Philipine, May 22-26, 1999 : and documentation of Korean Midwives Association. Historical and current changing perspectives toward woman's health & nurse-midwifery and the reality women's health & nurse-midwifery and the reality of expand role that should be acquired toward the new millenium are discussed. In conclusion, Nurse-midwives are the very primary women's health care providers who can provide not only the exact needs of women who have health related problems, which are developed in the unique socio-cultural context women are belonged to, but also reproductive affairs including labor and delivery as it was midwive's traditional role, not just as practitioner, educator, counselor but conscious raiser for women's right. Futhermore, for this, thorough preparation through various kind of active and contemplated approach such as remodeling roles and education and continuing education system, training for high skilled & technical action, making laws and policy, and others is absolutely required.

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선수미 흘수마크 용접을 위한 벽면이동로봇 개발 (Development of a Wall-climbing Welding Robot for Draft Mark on the Curved Surface)

  • 이재창;김호구;김세환;류신욱
    • 대한조선학회 특별논문집
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    • 대한조선학회 2006년도 특별논문집
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    • pp.112-121
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    • 2006
  • The vertical displacement of a ship on the basis of the sea level is an important parameter for its stability and control. To indicate the displacement on operating conditions, "draft marks" are carved on the hull of the ship in various ways. One of the methods is welding. The position, shape and size of the marks are specified on the shipbuilding rules by classification societies to be checked by shipbuilders. In most cases, high-skilled workers do the welding along the drawing for the marks and welding bead becomes the marks. But the inaccuracies due to human errors and high labor cost increase the needs for automating the work process of the draft marks. In the preceding work, an indoor robot was developed for automatic marking system on flat surfaces and the work proved that the robot welding was more effective and accurate than manual welding. However, many parts of the hull structure constructed at the outdoor are cowed shapes, which is beyond the capability of the robot developed for the indoor works on the flat surface. The marking on the curved steel surface requiring the 25m elevations is one of the main challenges to the conventional robots. In the present paper, the robot capable of climbing vertical curved steel surfaces and performing the welding at the marked position by effectively solving the problems mentioned earlier is presented.

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Prediction of Heavy Metal Content in Compost Using Near-infrared Reflectance Spectroscopy

  • Ko, H.J.;Choi, H.L.;Park, H.S.;Lee, H.W.
    • Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
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    • 제17권12호
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    • pp.1736-1740
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    • 2004
  • Since the application of relatively high levels of heavy metals in the compost poses a potential hazard to plants and animals, the content of heavy metals in the compost with animal manure is important to know if it is as a fertilizer. Measurement of heavy metals content in the compost by chemical methods usually requires numerous reagents, skilled labor and expensive analytical equipment. The objective of this study, therefore, was to explore the application of near-infrared reflectance spectroscopy (NIRS), a nondestructive, cost-effective and rapid method, for the prediction of heavy metals contents in compost. One hundred and seventy two diverse compost samples were collected from forty-seven compost facilities located along the Han river in Korea, and were analyzed for Cr, As, Cd, Cu, Zn and Pb levels using inductively coupled plasma spectrometry. The samples were scanned using a Foss NIRSystem Model 6500 scanning monochromator from 400 to 2,500 nm at 2 nm intervals. The modified partial least squares (MPLS), the partial least squares (PLS) and the principal component regression (PCR) analysis were applied to develop the most reliable calibration model, between the NIR spectral data and the sample sets for calibration. The best fit calibration model for measurement of heavy metals content in compost, MPLS, was used to validate calibration equations with a similar sample set (n=30). Coefficient of simple correlation (r) and standard error of prediction (SEP) were Cr (0.82, 3.13 ppm), As (0.71, 3.74 ppm), Cd (0.76, 0.26 ppm), Cu (0.88, 26.47 ppm), Zn (0.84, 52.84 ppm) and Pb (0.60, 2.85 ppm), respectively. This study showed that NIRS is a feasible analytical method for prediction of heavy metals contents in compost.

한국인의 스트레스 반응양상 -미국이민 한국인을 대상으로- (A Study on Stress Responses of Korean-American)

  • 이소우
    • 대한간호학회지
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    • 제22권2호
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    • pp.238-247
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    • 1992
  • Immigration of Koreans to the United States has increased since the 1960's. Adjusting to life in the United States produces a great deal of stress for immigrants. Despite better economic opportunites, many see the U.S. culture as threatening to their family and cultural values. Differences in culture, language, expectations and social behavior can lead to misunderstandings between health care providers and clients. These misunderstanding can leaf to frustration on the part of each. The ultimate result of this is that often Korean-immigrants do not get their health care needs met and stress response symptoms can lead to disease if there is no appropriate care. To determine the health care needs and concerns of Korean-Americans, a health needs assessment is needed. Appropriate and adequate information about the health care needs of these individuals is important as it relates to American policy changes allowing greater numbers of immigrants to enter the U.S. The purpose of this prospective study was to describe Korean-American stress response. This study focused on the primary presenting problems for which subjects reported having sought care. These included a variety of stress-related symptoms, including peripheral manifestations, cardiopulmonary symptoms, central-neurological symptoms, gastrointestinal symptoms, muscle tension, habitual patterns, depression, anxiety, emotional irritability and cognitive disorganization. Of the 300 subjects who entered the study, 80% (N=223) completed the questionnaire in full. Demographically, the percentage of females and males was 50% each and they ranged in age from 20 to 69 years. Ninety percent of the subjects were highly educated, 25% owners of business, 25% white collar professionals, 15% employed in sales or as skilled /unskilled labor, 30% had no occupation : and 5% were housewives or students. The SOS inventory is designed to quantify self-perception of behavioral, cognitive, and physiological components of the stress response. It consisted of 94 items divided into 10 subscales. The result of this study are as follows : The total mean 505 of all subjects (N=223 was .8129 ; the mean 505 for male(N=114) was .7665 and for females, (N=108) .8594. The level of symptoms for central-neurologic and muscle tension was higher for than for males. The highest stress response of all subjects was emotional irritability symptoms(1.0644) : the lowest stress response of all subjects was peripheral manifestation symptoms.

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