Lunar rover plays an important role in lunar exploration. Especially, performance of rover wheel related to interaction with lunar soil is of great importance when it comes to optimization of rover's configuration. In this study, in order to investigate the motion performance of lunar rover's wheel on Korean Lunar Soil Simulant (KLS-1), a single wheel testbed was developed and used to carry out a series of experiments with two kinds of wheel with grousers and without grousers which were used to perform the experiments. Wheel traction performance was evaluated by using traction parameters such as drawbar pull, torque and sinkage correlated with slip ratio. The results showed that the single wheel testbed was suitable for evaluation of the performance of wheel and rover wheel with grousers which was likely to have higher traction performance than that without grousers in Korean Lunar soil simulant. The experimental results could be utilized in verification of the optimum wheel design and effectiveness of wheel traction for Korean lunar rover.
Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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v.19
no.1
s.71
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pp.15-25
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2006
The researches on the early-aged concrete hydration process and the techniques for the early-aged concrete crack control mainly have been focused and developed on the massive concretes in both experimental and numerical studies. However, those researches for relatively thin members such as the upper slab of the reinforced concrete rahmen bridge have nearly been attempted. In this study, a designing technique for crack controlling in the thin members of the early-aged reinforced concrete rahmen bridges based on measured temperature history, strength revelation model and sinkage model is proposed. A method of calculating the reinforcing bar area for crack controlling is also proposed and it is found that the distributing bars under the design loads become the main reinforcing bars in the temperature stress analysis of the early-aged reinforced concrete rahmen bridges. It is shown that the proposed analysis technique is able to use the design of crack control for the early-aged reinforced concrete rahmen bridge.
Groundwater causing subsidence in limestone mines is uncommon, and thus relatively poorly investigated. This case study investigated the cause and possibility of future subsidence through an evaluation of ground stability at the Samsung limestone mine, Chungcheongbuk-do. The ground near the mine area was evaluated as unstable due to rainfall permeation, and subsidence in the unmined area resulted from groundwater level drawdown. Future subsidence might occur through the diffusion of subsidence resulting from the small thickness of the mined rock roof, fracture rock joints, and poor ground conditions around the mine. In addition, the risk of additional subsidence by limestone sinkage in corrosion cavities, groundwater level drawdown due to artificial pumping, and rainfall permeation in the limestone zone necessitates reinforcements and other preventative measures.
Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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v.58
no.3
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pp.198-205
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2021
In this paper, the effect of trim variation on the required power of 11,000TEU container ship was investigated under conditions considering the actual operation speed and draft. For each draft condition, the effective power (PE) and delivered power (PD) trends were investigated with changes in trim and ship speed. At this time, the displacement volume was fixed same as the value of the even trim condition and the both sinkage at the fore and after perpendicular are confirmed. The test ship speeds were determined by considering the operating speed. Both numerical and experimental methods were used to analyze the effects of trim variation. Numerical analysis results were used for evaluating the resistance performance, and the self-propulsion performance was estimated using experimental data obtained from model test.
The prediction of the hydrodynamic performance of a planing hull vessel is an important and challenging topic for computational fluid dynamic (CFD) applications to naval hydrodynamics. In this paper, the resistance and planing attitude analysis for a Fridsma hull, which is a prismatic planing hull, in still water are numerically studied using OpenFOAM. OpenFOAM is an open source code package based on C++ libraries and the finite volume method (FVM) for the discretization of the RANS equation. The volume of fluid method (VOF) is used to capture the water-air interface and the SST ${\kappa}-{\omega}$ model is used for the turbulence simulation. The overset mesh method is used to capture the large motion of the hull at higher speeds. Before the extensive analysis, uncertainty analyses using various time steps and grid sizes were performed for one ship speed case of Fn = 1.19. The results of the present study are compared with those of a model test, other CFD research, and Savitsky's empirical formula. The results of the present study, following the trend of other CFD results, slightly over predict the resistance and under predict the sinkage and, more significantly, the trim.
Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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v.25
no.5
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pp.627-633
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2019
This study aimed to predict the resistance and propulsion performance of a ship using computational fluid dynamics (CFD) and a database as well as establish an assessment method for the energy efficiency design index (EEDI) using the results. First, the total resistance of the studied ship is obtained using CFD. A flow analysis is conducted with the free surface and trim and sinkage using a commercial CFD code (STAR-CCM+). The effective power of the ship is assessed based on the CFD results. The quasi-propulsive efficiency is calculated from an empirical prediction equation using experimental data and similar material. Finally, a general calculation program for the EEDI is established based on the hydrodynamic results, ship information for principal particulars, conversion factor of $CO_2$ for fuels, and fuel consumption.
Presently, domestic SCP method with low replacement ratio is required as alternative in order to overcome the profitability of the sand resource because of the deficiency phenomenon of the sand resource by the actual condition design and construction is made by SCP method with low replacement ratio more than 70% for the port construction in the safe side. Sand compaction pile(SCP) method has been mainly used to improve the properties of soft clay or loose sandy ground. In design of SCP at soft clay ground, it is very important to determine the stress concentration ratio of composite ground relevant to the area replacement ratio. In this study, 2-dimensional FEM analyses were carried out to evaluate the stress concentration ratio of composite ground depending upon the area replacement ratio. When the interpretation result replacement ratio was 30%, the stress assigned rate showed and as the replacement ratio was high, the stress assigned rate according to the sinkage showed the low stress assigned rate.
An investigation of a void and a loose layer of the ground is essential in order to prevent the losses of life and properties caused by subsidence and sinkage of the ground. Recently, studies on the ground penetrating radar survey have been actively conducted in order to estimate the void and the loose layer of the ground. However, an error can be committed by contrarily predicting a dense ground and a loose layer because the ground penetrating radar estimates an interface depth between geo-materials that have different electrical impedances. In this study, a loose ground depth is estimated using the characteristics of the reflected electromagnetic wave obtained from the ground penetrating radar survey. To gather the signals according to the loose ground depths, the ground penetrating radar survey is conducted on a field which underwent a huge ground settlement. In addition, the dynamic cone penetration test is performed to verify the result of the loose ground depth estimation from the ground penetrating radar survey. From the analysis of the reflection characteristics of the electromagnetic wave, a phase of an electromagnetic wave reflected from a denser soil layer is found to be identical with that of the first measured signal. On the other hand, a phase of an electromagnetic wave reflected from the loose soil layer is found to be opposed to that of the first detected signal. The comparison between the dynamic cone penetration index and electromagnetic signals by the ground penetrating radar shows that the estimated depth of the loose or dense layer is perfectly matched with a high reliability. The ground penetrating radar survey and the signal analysis performed in this study can be used not only for the survey of interface depth between the discontinuity layers but also for the estimation of the loose layer.
Magazine of the Korean Society of Agricultural Engineers
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v.21
no.3
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pp.83-91
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1979
This study was conducted in order to find out the performance of rice transplanters in accordance with the change of the trans-planting days after pudding and the water depth flooding the paddy field at the time of transplanting : and thus to select the optimum paddy field preparation procedures for an efficient utilization of rice transplanters. The performance factors of the two different types of rice transplanters were measured during the first 6 consecutive days after puddling and with 3 different levels of water depth flooding the paddy fields. The results of this study were analysed and summarized as follows : 1. Wheel sinkage decreased very rapidly from 0 to 2 days after puddling and slowly from 3 to 5 days after puddling. 2. The depth of the test cone penetration decreased rapidly during the first few days after puddling. It was 17.8cm just after puddling, and decreased to 13.4cm one day after puddling. After 2 days, the rate of decrease was dampened, and after 5 days it kept constant value of 9.2cm. 3. Two days after puddling, the hill interval was 15.8cm (98.75% of the preset value) for broadcasted seedling rice transplanter with 3cm flooding depth : This value was the closest to the pre-adjusted value of 16cm. The general performance of broadcasted-seedling type rice transplanter was better than that of strip-seedling type rice transplanter. 4. Usually the working performance of a rice transplanter is evaluated with uniformity and adjustability of the hill intervals. The hill interval was the most uniform and closest to the pre-set value of 16cm when planted two days after puddling with 3cm of water depth. When it was inavoidable to plant 4 days after puddling with stripseedling type rice transplanter, it is advisable to let the water flooded somewhat deeper. 5. The percentage of missing hills including floating and burried seedlings was the highest just after puddling and ie decreased substancially until 3 days after puddling and then it increased again. Hence, the optimal time transplanting is to be between 2 and 3 days after puddling. 6. Better postures of planted seedlings were found when planter 2 days after puddling than 3 days after puddling. Six cm of flooding water depth always gave the best results with respect to the postures of planted seedlings. Broadcasted-seedling rice transplanter, in general, showed better posture of planted seedlings than did strip-seedling type rice transplanter. 7. Judging from the above results, the optimal conditions will be 3cm of flooding depth and transplanting between 2 and 3 days after puddling.
Subsurface information is one of the most important factors in the archaeological excavation. To obtain the information on the underground, geophysical prospecting is becoming a popular method. This study is on the small rocky islands located 200m away from the shoreline of Gampo, Gyeongju city, Korea. According to the historical records and field surveys, it was revealed as the tomb of King Munmu of Shilla Dynasty.
However, the questions and debates, such as whether it is really the tomb of King Moonmu or not, and whether it is a buried place or not, are still remains, in addition to the incompletion of precise surveying and scientific studies. The scope of this study contains the researches on the above problems and debates using the geophysical
and geological methods and techniques. The rocky islands around the submerged Tomb of King Moonmu is composed of granite, and sag exists inside of the islands. Sea water enters through the east groove by wave and is drained to the west slot by hydraulic gradient, since west slot is 15cm lower than the east. Sag inside of the islands is believed to be extended and widened from pre-existed sinkage by applying tools like chisel in the joints and cracks. It is concluded that the submerged megalith inside of sag was from the rock block which was developed by joints. Geophysical surveys reveal that there is no artificial structure or stone/china/steel chest, under the m egalith and rocky island. Researches show that the tomb of King Moonmu was constructed in the small rocky island artificially. However, the evidences show that planners and constructors of the tomb made every possible effort to preserve the natural environment and condition. It is strongly believed that the megalith was sort of alter to sprinkle bone-ash rather than buried place.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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