In this paper, discrete wavelet transform using a PV system covers how the detection of a islanding. Connection point occur exclusively in Grid when the grid voltage and current operation of the wavelet coefficients by changing features will determine if islanding operation. The proposed method has simple computation and fast decision time has the advantage. DSP-based controller through the experiment proved the validity of the proposed method.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.22
no.7
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pp.513-518
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2016
The piezoelectric actuating device is known for its large power density and simple structure. It can generate a larger force than a conventional actuator and has also wide bandwidth with fast response in a compact size. To control the piezoelectric actuator, we need an analog signal conditioning circuit as well as digital microcontrollers. Conventional microcontrollers are not equipped with an analog part and need digital-to-analog converters, which makes the system bulky compared with the small size of piezoelectric devices. To overcome these weaknesses, we are developing a single-chip controller that can handle analog and digital signals simultaneously using mixed-signal FPGA technology. This gives more flexibility than traditional fixed-function microcontrollers, and the control speed can be increased greatly due to the parallel processing characteristics of the FPGA. In this paper, we developed a floating-point multiplier, PWM generator, 80-kHz power control loop, and 1-kHz position feedback control loop using a single mixed-signal FPGA. It takes only 50 ns for single floating-point multiplication. The PWM generator gives two outputs to control the charging and discharging of the high-voltage output capacitor. Through experimentation and simulation, it is demonstrated that the designed control loops work properly in a real environment.
At present, it is simple to the electronic commerce credit scoring model, as a brush credit phenomenon in E-commerce has emerged. This phenomenon affects the judgment of consumers and hinders the rapid development of E-commerce. In this paper, that E-commerce credit evaluation model that uses a Gaussian density function is put forward by density test and the analysis for the anomalies of E-commerce credit rating, it can be fond out the abnormal point in credit scoring, these points were calculated by nonlinear credit scoring algorithm, thus it can effectively improve the current E-commerce credit score, and enhance the accuracy of E-commerce credit score.
The first maximum point in the stability curve of liquid jet, i.e., the critical point is associated with the critical Reynolds number. This critical Reynolds number should be predicted by simple means. In this work, the critical Reynolds number in the stability curve of liquid jet are predicted using the empirical correlations and the experimental data reported in the literatures. The critical Reynolds number was found to be a function of the Ohnesorge number, nozzle lengh-to-diameter ratio, ambient Weber number and nozzle inlet type. An empirical correlation for the critical Reynolds number as a function of the Ohnesorge number and nozzle length-to-diameter ratio is newly proposed here. Although an empirical correlation proposed in this work may not be universal because of excluding the effects of ambient pressure and nozzle inlet type, it has reasonably agrees with the measured critical Reynolds number.
International Journal of Control, Automation, and Systems
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v.4
no.1
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pp.42-52
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2006
In order to utilize hydrodynamic drag force on articulated robots moving in an underwater environment, an optimum motion planning procedure is proposed. The drag force acting on cylindrical underwater arms is modeled and a directional drag measure is defined as a quantitative measure of reaction force in a specific direction in a workspace. A repetitive trajectory planning method is formulated from the general point-to-point trajectory planning method. In order to globally optimize the parameters of repetitive trajectories under inequality constraints, a 2-level optimization scheme is proposed, which adopts the genetic algorithm (GA) as the 1st level optimization and sequential quadratic programming (SQP) as the 2nd level optimization. To verify the validity of the proposed method, optimization examples of periodic motion planning with the simple two-link planner robot are also presented in this paper.
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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v.9
no.3
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pp.82-84
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2008
A surface encoder based on the Half-shaded square pattern (HSSP) is presented. The HSSP working as reference grid is composed of the straight lines which are easy to be fabricated and make measuring time short. Since the periodic cell is separated in ON/OFF by the $45^{\circ}$ straight line, the duration from the starting point of scanning to the first rising edge and the duty cycle of the pulse train vary with respect to the position of the starting point. And the relationship between X and Y position and the duration, and duty cycle is described in the simple linear equation. Therefore, it is possible to measure X and Y position with the measured duration and duty cycle without calculating load. Through the test set-up, the feasibility of the proposed surface encoder was verified. Also the future works for improvement of performance were suggested.
To compare the quality of ultrastructural preservation of Scanning Electron Microscopic specimens dried with different methods; pure air-drying, air-drying with using Tetramethylsilane(TMS), four kind of air-drying using Hexamethyldisilazane(HMDS) and critical point drying(CPD), we conducted scanning electron microscopic observation on liver, skeletal muscle and intestinal tissues from laboratory rat treated with each method. In pure air drying group, severe distortion of tissue surface was observed, and in HMDS treated group, only liver tissue showed slight distortion. But in TMS treated group, each tissue showed a good presentation comparable to CPD group. The results suggest that the method of air-drying using TMS may be the former is less expensive and simple be and also time-saving.
We investigate star clusters in the Stephan's Quintet using Wide Field Camera 3 of the Hubble Space Telescope and three filters (F438W, F606W, F814W). Stephan's Quintet located at ~ 85 Mpc, so most star clusters are seen like point source even in HST image. We perform the Point Spread Funtion fitting photometry to find star clusters. Then we have selected 749 star cluster candidates by visual inspection. Usinng simple steallr population models (Bruzual & Charlot, 2003), we estimate ages of these star clusters. Many young star clusters found in tidal features of NGC 7318 and NGC 7319. Also star clusters in the shocked region of NGC7318 have younger age than those in NGC 7319 tidal tail. These result implies interaction which distrupt NGC 7319 first, and collision between NGC 7318 A/B occurred. In contrast, old star clusters are mainly located in NGC 7317 and in the center of other galaxies. Implications of these result will be discussed.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2007.10c
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pp.263-266
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2007
We introduce a vision-based hand gesture recognition fer understanding musical time and patterns without extra special devices. We suggest a simple and reliable vision-based hand gesture recognition having two features First, the motion-direction code is proposed, which is a quantized code for motion directions. Second, the conducting feature point (CFP) where the point of sudden motion changes is also proposed. The proposed hand gesture recognition system extracts the human hand region by segmenting the depth information generated by stereo matching of image sequences. And then, it follows the motion of the center of the gravity(COG) of the extracted hand region and generates the gesture features such as CFP and the direction-code finally, we obtain the current timing pattern of beat and tempo of the playing music. The experimental results on the test data set show that the musical time pattern and tempo recognition rate is over 86.42% for the motion histogram matching, and 79.75% fer the CFP tracking only.
Radioactive organic wastes containing acetone, alcohol, and particularly tributyl phosphate (TBP)/dodecane contaminated with uranium are extracted from the PUREX process and the decontamination of related equipment. An evaporation method that utilizes existing DU oxidation apparatuses and ventilation systems and a typical muffle furnace installed with an aspirating system are adopted. A separation method using phosphoric acid especially for the TBP/dodecane waste is also studied and evaluated. The results show that a simple evaporation process is utilizable for wastes containing acetone or alcohol with a lower boiling point. A modified muffle furnace is more appropriate to dispose directly of organic wastes having a higher boiling point, such as TBP/dodecane, without generating a condensed waste solution. It is recommended that, when the uranium concentration of TBP/dodecane waste is much higher than stipulated levels, separation technology should be applied to remove uranium from the mixture. Each type of solvent after separation can then be considered disposable below the regulatory limit in the modified furnace discussed in this study.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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