An, Gye-Hyeong;Kim, Eun-Jeong;Lee, Yong-Il;Jeong, Jun-Ha;Kim, Yeong-Chan
Journal of Korean Society of Transportation
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v.24
no.5
s.91
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pp.57-66
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2006
This paper presents new pedestrian signal timings considering pedestrian demand Pedestrian characteristics, and land use which were obtained by Pedestrian characteristics field survey and pedestrian signal operation survey. Pedestrian signal timings suggested were compared to the existing pedestrian signal timings by using real field data. pedestrian characteristics field survey was conducted to collect pedestrian crossing speed data and reaction time data. Sixteen areas in Seoul were selected for the data collection. The average pedestrian crossing speed was 1.30m/sec and the 15th Percentile speed was 1.11m/sec. The average reaction time was 2.24 seconds. Pedestrian crossing speed differs by land use, road width. pedestrian age, sex, and number of Pedestrians. Reaction time also differs by road width, pedestrian age, and number of pedestrians. Statistical testing was performed to secure reliability of the collected data.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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v.48
no.2
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pp.125-133
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2011
For any pattern matching based algorithm in WLAN environment, the characteristics of signal to noise ratio(SNR) to multiple access points(APs) are utilized to establish database in the training phase, and in the estimation phase, the actual two dimensional coordinates of mobile unit(MU) are estimated based on the comparison between the new recorded SNR and fingerprints stored in database. As fingerprinting method, k-nearest neighbor(KNN) has been widely applied for indoor location in wireless location area networks(WLAN), but its performance is sensitive to number of neighbors k and positions of reference points(RPs). So intuitive fuzzy c-means(IFCM) clustering algorithm is applied to improve KNN, which is the KNN/IFCM hybrid algorithm presented in this paper. In the proposed algorithm, through KNN, k RPs are firstly chosen as the data samples of IFCM based on signal to noise ratio(SNR). Then, the k RPs are classified into different clusters through IFCM based on SNR. Experimental results indicate that the proposed KNN/IFCM hybrid algorithm generally outperforms KNN, KNN/FCM, KNN/PFCM algorithm when the locations error is less than 2m.
Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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v.5
no.2
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pp.126-131
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2004
Full search algorithm(FA) provides the best performance but this is usually impractical because of the large number of computations required for large search region. Fast search and conventional Boolean matching algorithms reduce computational complexity and data processing time but this algorithms have disadvantages that is difficult of implementation of hardware because of high control overhead and that is less performance than FA. This paper presents new Boolean matching algorithm, called BCBM(Bit Converted Boolean Matching). Proposed algorithm has performance closed to the FA by Boolean only block matching that may be very efficiently implemented in hardware for real time video communication. Simulation results show that the PSNR of the proposed algorithm is about 0.08㏈ loss than FA but is about 0.96∼2.02㏈ gain than fast search algorithm and conventional Boolean matching algorithm.
Park, Min-Huck;Jeon, Sang-Hoon;Kim, Chong-Won;Kee, Chang-Don;Seo, Seung-Woo;Jang, Jae-Gyu;So, Hyoung-Min;Park, Jun-Pyo
Journal of Advanced Navigation Technology
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v.21
no.1
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pp.43-49
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2017
Generally, loop filter based scalar tracking loops (LF-STL) have been used for global positioning system (GPS) signal tracking algorithm. This paper introduces the accuracy and robustness of linear-quadratic-Gaussian based vector tracking loop (LQG-VTL) algorithm instead of LF-STL. To verify the accuracy of LQG-VTL, we confirm that the measurements estimation errors of the LQG based scalar tracking loops (LQG-STL) are improved by more than 60 % compared to LF-STL. Also, when LQG-VTL is used, measurements estimation errors decrease compared to LQG-STL, and position/velocity estimation errors also decrease as the number of satellites increases. To verify the robustness of LQG-VTL, we confirm that LQG-VTL can estimate position/velocity and measurements successively compared to LF-STL in temporal signal attenuation of 30 dB-Hz during 4 seconds.
The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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v.4
no.1
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pp.32-38
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2011
Collisions of nearby ships are reported frequently because of bad weathers. A lot of efforts, using radar warning or other navigation security devices, were given to reduce the collisions, but the number of accidents could not be reduced. The main cause is that the ship personel are not watching carefully. In the paper, we propose a novel technique estimating the locations of nearby ships from their whistle blast and delivering the location information using mobile phones. We realized the technique using LabVIEW and showed its usefulness.
Blood pressure (BP) is an important vital signal for determining the health of an individual subject. Although estimation of mean arterial blood pressure is possible using oscillometric blood pressure techniques, there are no established techniques in the literature for obtaining confidence interval (CI) for systolic blood pressure (SBP) and diastolic blood pressure (DBP) estimates obtained from such BP measurements. This paper proposes a nonparametric bootstrap technique to obtain CI with a small number of the BP measurements. The proposed algorithm uses pseudo measurements employing nonparametric bootstrap technique to derive the pseudo maximum amplitudes (PMA) and the pseudo envelopes (PE). The SBP and DBP are then derived using the new relationships between PMA and PE and the CIs for such estimates. Application of the proposed method on an experimental dataset of 85 patients with five sets of measurements for each patient has yielded a smaller Cl than the conventional student t-method.
Conventional beamforming is ineffective in producing directional information in system with sparse degree of the freedom such as DIFAR (DIrectional Frequency Analysis and Recording) sonobuoy and in the presence of high directional noise. In this paper, Adaptive beamforming techniques are applied to produce directional spectra from a small number of sensors in highly directional noise environment. Conventional method as well as minimum variance and eigenvectors as adaptive method are evaluated via numerical test and real data.
This paper describes real time implementation of subband sound localization system on a floating-point DSP TI TMS320C31. The system determines two dimensional location of an active speaker in a closed room environment with real noise presents. The system consists of an two microphone array connected to TI DSP hosted by PC. The implemented sound localization algorithm is Subband CPSP which is an improved version of traditional CPSP (Cross-Power Spectrum Phase) method. The algorithm first split the input speech signal into arbitrary number of subband using subband filter banks and calculate the CPSP in each subband. It then averages out the CPSP results on each subband and compute a source location estimate. The proposed algorithm has an advantage over CPSP such that it minimize the overall estimation error in source location by limiting the specific band dominant noise to that subband. As a result, it makes possible to set up a robust real time sound localization system. For real time simulation, the input speech is captured using two microphone and digitized by the DSP at sampling rate 8192 hz, 16 bit/sample. The source location is then estimated at once per second to satisfy real-time computational constraints. The performance of the proposed system is confirmed by several real time simulation of the speech at a distance of 1m, 2m, 3m with various speech source locations and it shows over 5% accuracy improvement for the source location estimation.
Journal of the Korean Data and Information Science Society
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v.26
no.1
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pp.261-269
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2015
Nowadays the application of change point analysis has been indispensable in a wide range of areas such as quality control, finance, environmetrics, medicine, geographics, and engineering. Identification of times where process changes would help minimize the consequences that might happen afterwards. The main objective of this paper is to compare the change-point detection capabilities of Bayesian estimate and maximum likelihood estimate. We applied Bayesian and maximum likelihood techniques to formulate change points having a step change and multiple number of change points in a Poisson rate. After a signal from c-chart and Poisson cumulative sum control charts have been detected, Monte Carlo simulation has been applied to investigate the performance of Bayesian and maximum likelihood estimation. Change point detection capacities of Bayesian and maximum likelihood estimation techniques have been investigated through simulation. It has been found that the Bayesian estimates outperforms standard control charts well specially when there exists a small to medium size of step change. Moreover, it performs convincingly well in comparison with the maximum like-lihood estimator and remains good choice specially in confidence interval statistical inference.
To solve the problem of parameter optimization in image sensor-based visible light positioning systems, theoretical limits for both the location and the azimuth angle of the image sensor receiver (ISR) are calculated. In the case of a typical indoor scenario, maximum likelihood estimations for both the location and the azimuth angle of the ISR are first deduced. The Cramer-Rao Lower Bound (CRLB) is then derived, under the condition that the observation values of the image points are affected by white Gaussian noise. For typical parameters of LEDs and image sensors, simulation results show that accurate estimates for both the location and azimuth angle can be achieved, with positioning errors usually on the order of centimeters and azimuth angle errors being less than $1^{\circ}$. The estimation accuracy depends on the focal length of the lens and on the pixel size and frame rate of the ISR, as well as on the number of transmitters used.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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