• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2006년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.399-400
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• 2006

LMTT(Linear Motor based Transfer Technology) is a new type of transfer system used in the maritime container terminal fur the port automation, and largely consists of a controller, shuttle car, and rail. The shuttle car is divided into the frame part, the driving part, and wheels. In order to design this system, various researches on each part of it must be conducted. In this study, we dealt with the optimum design for the frame part of the shuttle car designed from previous studies on the strength of the frame with respect to the number of cross beams to minimize the weight of the shuttle car and to satisfy design criteria of cargo-handling systems in container terminal. For the optimization of the frame, thicknesses of each beam were adopted as design variables, the weight of the frame as objective function, and stress and deflection per unit length as constraint condition.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회 논문집
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• pp.1479-1482
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• 2004

LMTT (Linear Motor-based Transfer Technology) is horizontal transfer system in the maritime container terminal for the port automation. The system is driven by PMLSM (Permanent Magnetic Linear Synchronous Motor) that is consists of stator modules on the rail and shuttle car. This paper investigates the effect of the drop height of container on impact reaction force of the Impact Absorber (IA) in shuttle car for LMTT. The results of this investigation are obtained from detailed finite element analysis for various parameters, such as the spring coefficient, the drop height of container.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.429-432
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• 2005

LMTT(Linear Motor based Transfer Technology)는 크게 제어 부, 셔틀 카, 레일로 구성되며, 항만의 자동화를 위한 컨테이너 부두에서 사용되는 새로운 형태의 이송장치이다. 셔틀카는 다시 프레임 부, 구동 부, 휠로 나뉜다. 이 장치를 설계하기 위하여 각 부품에 대한 다양한 연구가 수행되어져야 한다. 이 논문에서는 가로 보가 프레임의 강도에 미치는 영향에 대한 이전의 연구로부터 기초 설계된 프레임에 대해 항만설계기준을 만족하면서 셔틀카의 무게를 최소화할 수 있는 프레임의 치수 최적설계를 수행하였다. 최적화를 위해 설계변수로 프레임 각 부재의 두께를, 목적함수로 프레임의 무게를, 제약조건으로 설계기준 응력과 처짐을 설정하였다.

• 한국기계가공학회지
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• 제6권3호
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• pp.47-52
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• 2007

LMTT (Linear Motor based Transfer Technology), which is a new type transfer system used in the maritime container terminal for the port automation, is driven by PM LSM (Permanent Magnetic Linear Synchronous Motor), and largely consists of a controller, shuttle car, and rail. The shuttle car is divided into the frame part, the driving part, and wheels. Because the shuttle car is supported by four wheels in opposition to have five times length for the width of it, a larger deflection than other transfer system using the linear motor occurs. This deflection changes the gap between the mover and the stator, and then brings on an ununiform thrust force. So in this study, we dealt with the structural design for the mover of the shuttle car to generate the uniform thrust force for the efficient control of it. For the investigation, the thickness for each beam of the mover was adopted as design variables, the weight of the mover as objective function, and stress and deflection of the mover as constraint condition.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2006년도 International Symposium on GPS/GNSS Vol.2
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• pp.321-324
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• 2006

LMTT(Linear Motor based Transfer Technology) is a new type of transfer system used in the maritime container terminal for the port automation, and largely consists of a controller, shuttle car, and rail. The shuttle car is divided into the frame part, the driving part, and wheels. In order to design this system, various researches on each part of it must be conducted. In this study, we dealt with the optimum design for the mover of the shuttle car designed from previous studies on the strength of the frame with respect to the number of cross beams to minimize the weight of the shuttle car and to satisfy design criteria of cargo-handling systems in container terminal. For the optimization of the mover, thicknesses of each beam were adopted as design variables, the weight of the frame as objective function, and stress and deflection per unit length as constraint condition.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2004년도 추계학술대회
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• pp.323-328
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• 2004

세계 컨테이너 무역 규모가 연간 $7\%$씩 증가함에 따라 항만 환경이 급격히 변화하고 있다. 이러한 항만의 변화에 성공적으로 대처하기 위해 차세대 항만하역시스템인 LMTT(Linear Motor-based Transfer Technology)의 연구가 진행되고 있다. LMTT용 Shuttle car의 frame부는 컨테이너를 지탱하는 outer beam, frame의 뼈대가 되는 inner beam, 두 beam을 연결시켜 보강하는 cross beam으로 구성되어 있으며, 본 연구에서는 이러한 frame은 설계하기 위하여 cross beam의 개수, 하중 재하 위치 및 inner beam의 위치에 따른 outer beam과의 거리 비 등이 frame의 강도 및 강성에 미치는 영향을 유한요소해석을 통하여 고찰하였다.

• 대한수학회보
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• 제10권1호
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• pp.1-6
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• 1973

• 한국항해항만학회지
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• 제28권3호
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• pp.207-211
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• 2004

LMTT(Linear Motor-based Transfer Technology)는 항만 자동화를 위한 컨테이너 터미널용 수평 이송 장치이며, rail과 shuttle car(mover)에 부착된 stator module로 구성된 PMLSM(Permanent Magnetic Linear Synchronous Motor)에 의해 구동된다. 본 논문은 inner beam과 outer beam의 높이비가 LMTT용 shuttle car의 frame 강도 및 강성에 미치는 영향을 살펴보았다. 설계변수는 inner beam의 단면형상 및 높이비로 설정하였으며, 유한요소해석을 통하여 설계변수가 frame의 강도 및 강성에 미치는 영향을 살펴보았다.

• 한국항해항만학회지
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• 제29권1호
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• pp.77-82
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• 2005

컨테이너 무역 규모가 매년 증가함에 따라 항만 환경이 급격히 변화하고 있다. 이러한 항만의 변화에 성공적으로 대처하기 위해 차세대 항만하역시스템인 LMTT(Linear Motor-based Transfer Technology)의 연구가 진행되고 있다. LMTT용 셔틀 카의 프레임부는 내부 빔, 내부 빔, 크로스 빔으로 구성되어 있으며, 본 연구에서는 프레임을 설계하기 위하여 크로스 빔의 개수, 하중 재하 위치 및 내부 빔의 위치에 따른 외부 빔과의 거리비 등이 프레임의 강도 및 강성에 미치는 영향을 유한요소 해석을 통하여 하중이 외부 빔과 내부 빔에 동시에 작용하고 크로스 빔이 5개일 때가 최적의 조건이라는 결론을 얻을 수 있었다.

• 한국항해항만학회지
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• 제29권5호
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• pp.415-420
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• 2005

LMTT는 항만 자동화를 위한 수평 이송이 가능하도록 설계된 셔틀카(shuttle car)하 격자구조의 레일에 부착된 스테이터 모듈(stator module)로 구성된 PMLSM(Permanent Magnetic Linear Synchronous Motor)에 의해 구동된다. 본 논문에서는 강도 및 강성기준을 고려하고 경량화 설계를 위하여 셀 요소로 유한요소 모델링된 이동체(mover)의 구조최적설계를 수행하였다. 설계변수로는 가로빔, 세로빔, 휠 빔의 두께와 가로빔 및 세로빔의 높이를 포함시켰다. 목적함수는 중량, 제한조건 함수는 안전율이 고려된 허용응력과 가로빔의 허용변위로 설정하였다.