• 전자공학회논문지
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• 제53권5호
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• pp.132-140
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• 2016

본 논문에서는 신뢰 영역을 검출하고 이를 이용하여 미스 매치된 영역에 대한 홀을 채우고 적응적으로 시차 지도를 조정하여 경계를 보존하는 스테레오 정합 방법을 제안한다. 초기 시차 지도 추정을 위해 비용 계산은 색상(CIE Lab)과 경사도(Gradient)를 결합하여 이용하였고, 두 번의 비용 결합 함수를 적용 하여 시차 지도를 추정 하였다. 화소 불일치 영역을 검출하기 위해 왼쪽/오른쪽 교차 검사를 수행 하였다. 두 픽셀 위치에서의 차이가 1보다 크면 폐색 영역이거나 잘못된 매칭으로 판단하고 왼쪽 시차 지도에 표시 하였다. 초기 시차 지도에서 깊이 불연속성으로 인한 에러값을 구별하기 위해 Mean-shift segmentation을 사용하여 신뢰 지도를 구하고 초기 시차 지도 영상에서의 에러값을 줄이기 위해 신뢰 지도 결과를 이용하여 시차 지도 조정을 수행한다. 실험 결과 제안하는 방법이 기존의 다른 방법들과 비교하여 비교적 높은 정확도를 보이는 시차 지도를 생성 하는 것을 보였다.

• 한국분무공학회지
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• 제19권2호
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• pp.64-68
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• 2014

A driving vehicle performance which is driven by FTP-75 mode was simulated by computer. Throttle valve position, engine speed, air mass flow rate, fuel consumption et al. were computer simulated. A set of engine part load performance data, automatic transmission shift map and vehicle specifications were used for the computer simulation. Throttle valve position, engine speed, air mass flow rate et al. measured for evaluating the computer simulation results by driving the vehicle with FTP-75 mode on a chassis dynamometer. GT-Power$^{(R)}$ software was used for the computer simulation of the driving vehicle performance. Experimental fuel consumption rate was measured by using an ECU HILS fuel injection system. The experimental data and simulation results were compared. The computer simulation of the driving vehicle performance predicts the measured data well comparatively.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제15권5호
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• pp.1155-1163
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• 2011

본 논문에서는 깊이 맵(depth map)에 대한 효율적인 부호화를 위하여 전처리 기법을 제안한다. 현재 3차원 비디오 부호화(3D video coding : 3DVC)에 대한 표준화가 진행 중에 있지만 아직 깊이 맵의 부호화 방법에 대한 표준은 확정되지 않은 상태이다. 제안하는 기법에서는 먼저 입력된 깊이 맵의 히스토그램 분포를 가우시안 혼합모델(Gaussian mixture model : GMM) 기반의 EM(expectation maximization) 군집화 기법을 이용하여 분리한다. 분리된 히스토그램을 기반으로 깊이 맵을 여러 개의 레이어로 분리하게 된다. 분리된 각각의 레이어에서 배경과 객체의 포함여부에 따라 다른 조건의 민쉬프트 필터(mean shift filter)를 적용한다. 결과적으로 영상내의 각 영역 경계는 최대한 살리면서 영역내의 화소 값에 대해서는 평균 연산을 취하여 부호화시 효율을 극대화 하고자 하였다. 다양한 실험영상에 대하여 제안한 기법을 적용한 깊이 맵을 부호화하여 비트율(bit rate)이 감소하고 부호화 시간도 다소 줄어드는 것을 확인 할 수 있었다.

• 대한수학회지
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• 제32권3호
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• pp.573-582
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• 1995

J.Milnor[Mi2] has introduced the notion of directional entropy in his study of Cellular Automata. Cellular Automaton map can be considered as a continuous map from a space $K^Z^n$ to itself which commute with the translation of the lattice $Z^n$. Since the space $K^Z^n$ is compact, map S is uniformly continuous. Hence S is a block map(a finite code)[He]. (S is said to have a finite memory.) In the case of n = 1, we have a shift map, T on $K^Z$, and a block map S and they together generate a $Z^2$ action.

• 디지털융복합연구
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• 제10권9호
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• pp.351-356
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• 2012

본 논문은 단일영상의 실안개 정보와 상대적 높이 단서를 기반으로 깊이 지도를 생성하고, 이를 이용하여 2D/3D 변환을 하는 기법에 관한 연구이다. 기존의 실안개 정보만을 깊이 지도로써 이용하는 경우, 안개가 없는 영상에서 오류가 발생할 수 있다. 본 논문에서는 이러한 오류를 줄이기 위해, 상대적 높이 단서 기반의 깊이 지도를 생성하고, 실안개 정보와 결합하는 방법을 제안하였다. 또한 Mean Shift Segmentation을 이용한 gray scale 영상과 실안개 정보의 깊이 지도를 결합하여 객체의 경계를 선명화함으로써 3D 영상의 품질을 향상시킬 수 있도록 하였다. 입력영상과 최종 깊이 지도를 DIBR(Depth Image Based Rendering)을 통해 좌영상과 우영상의 시점영상을 생성하고, 적청영상의 형태로 결합함으로써 3D 영상을 생성하였고, 깊이 지도간의 PSNR을 측정하여 검증하였다.

• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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• 제13권2호
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• pp.116-123
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• 2013

Currently, most automobiles have automatic transmission systems. The gear-shifting strategy used to generate shift patterns in transmission systems plays an important role in improving the performance of vehicles. However, conventional transmission systems have a fixed type of shift map, so it may not be enough to provide an efficient gear-shifting pattern to satisfy the demands of driver. In this study, we developed an intelligent strategy to handle these problems. This approach is based on a normalized radial basis function neural network, which can generate a flexible gear-shift pattern to satisfy the demands of drivers, including comfortable travel and fuel consumption. The method was verified through simulations.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2005년도 가을 학술발표논문집 Vol.32 No.2 (2)
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• pp.901-903
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• 2005

본 논문은 스테레오 카메라를 이용한 이동 카메라 환경에서 다수의 사람을 검출하여 검출된 사람을 추적하는 방법을 제안한다. 카메라가 이동하게 되면 카메라의 움직임과 검출 대상이 되는 사람의 움직임이 동시에 발생하기 때문에 카메라 움직임을 변환 모델을 사용하여 보정하고, 독립적인 움직임을 추출하여 사람을 검출 하였다. 추적은 검출된 사람 영역의 컬러 분포에 기반하여 평균 이동(Mean Shift) 알고리즘을 적용하였다. 평균 이동 알고리즘은 빠르고 안정적인 성능으로 실시간 추적에 적합하다. 그러나 객체의 컬러 정보만으로는 배경과 컬러 분포가 유사한 객체의 경우 추적에 실패할 수 있는 단점이 있다. 이점을 보완하기 위하여 본 논문에서는 변위 지도(Disparity map)를 결합하여 객체와 배경을 분리하는 깊이 마스크를 생성하였다. 변위 지도를 사용하여 다수의 사람이 등장 할 경우 발생하는 가려짐, 겹침 등 다양한 실내 환경에서 발생하는 문제도 해결 하였다. 본 논문에서 제안하는 알고리즘은 다양한 데이터에 대해서 실험한 결과 정확한 검출과 추적에 우수한 성능을 확인 할 수 있었다.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제34권10호
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• pp.937-944
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• 2007

본 논문은 스테레오 카메라를 이용한 이동 카메라 환경에서Mean Shift와 깊이지도를 결합하여 다수의 사람을 다양한 자세, 크기, 조명변화에 강인한 추적을 하는 방법을 제안한다. Mean Shift 추적 알고리즘은 빠르고 안정적인 성능으로 실시간 추적에 적합하다. 그러나 객체의 칼라 정보만으로는 배경과 칼라 분포가 유사한 객체의 경우 추적에 실패할 수 있는 단점을 보완하기 위하여 깊이 정보를 결합하는 방법을 제안한다. 또한 객체가 이동하면서 발생하는 가려짐 문제를 해결하기 위하여 검출된 사람 영역을 머리, 몸통, 다리로 나누어 신체 부위별 모델링을 하였고 박스 크기가 객체의 크기변화에 따라 적응적으로 변하도록 하였다. 본 논문에서 제안하는 알고리즘은 다양한 데이타에 대해서 실험한 결과 정확한 검출과 추적에 우수한 성능을 확인 할 수 있었다.

• 한국가축번식학회지
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• 제22권3호
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• pp.277-286
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• 1998

The effect of MAP kinase activity on maturation of porcine oocytes was investigated. MAP kinase was detected by immunofluorescence staining in nucleus of oocytes just before entering GVBD (germinal vesicle breakdown)stage. In a Western blot with GV (germinal vesicle) from these oocytes (cultured for 25 hours), a shift of MAP kinase band a, pp.ared, suggesting an activated stage of the kinase. No activity was shown in the blot with GV isolated from, oocytes cultured for 0 hour. To confirm that activation of MAP kinase induce GVBD, we microinjected MAP kinase purified from matured oocytes starfish into the cytoplasm of oocytes in GV stage (cultured for 0 hour). The injected MAP kinase did not cause early a, pp.arance of GVBD. No oocytes showed GVBD state until 20 hours of culture. Activity of MAP kinase did not increase significantly after the injection. When the exogenous MAP kinase was injected into GV, GVBD was induced in about 20% of oocytes cultured for 5 to 10 hours. These results suggest that MAP kinase is traslocated to nucleus and function as a factor inducing GVBD.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제8권3호
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• pp.85-97
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• 2000

In this paper, static and dynamic shift control stategies of CVT speed ratio are suggested. For the static shift control, in order to operate engine on the optimal operating region, a fuzzy control logic is used. In the fuzzy logic, S- factor that is defined as a degree of sportiness is introduced. Simulation results show that the static shift control strategy based on the fuzzy logic selects the optimal operating point automatically between the economy and the sporty mode corresponding to the driver's desire and the driving condition. For the dynamic shift control strategy, a shift speed map is suggested which determines the shift sped as fast or slow based on Δi, the difference between the desired speed ratio id and the actual speed ratio i, and throttle opening. It is seen from the simulation results that the CVT shift speed is determined by the dynamic shift control strategy to provide appropriate performance and comfort for the driver's demand and driving condition. Additionally, experiments are performed to investigate the dynamic performance of the shift speed for the lift foot up. From the experimental results, it is found that improved shift feeling can be obtained by the dynamic shift control strategy when lift foot up occurs.