• 제목/요약/키워드: sensor and actuator data

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항공 분야에서의 사물인터넷 기술 현황 (Internet of Things: An Overview and its Applications in Aviation)

  • 현우석
    • 항공우주의학회지
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    • 제30권3호
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    • pp.100-107
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    • 2020
  • Internet of Things (IoT) is a technology that communicates data between devices, which are things, using an embedded sensor connected through network backbone such as the internet. Here, data communication technology, sensor technology, and actuator (interface) technology are fused into IoT and it turns devices into smart things. As a result, vast sized data are being generated and that data is being processed into useful actions that can control the things that are devices to make our lives much fruitful. Nowadays, the IoT, early defined as Machine-to-Machine (M2M) connection, becomes a key technology powered by growing innovation of wireless communication trends in the internet connectivity through mobile networking. This paper gives an overview of Internet of Things and brief information about major technologies and its applications in various fields focusing aviation.

MQTT 기반 스마트 플랫폼 개발 (Development of Smart Platform based on MQTT)

  • 김관형
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2021년도 춘계학술대회
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    • pp.283-284
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    • 2021
  • 국내외 IoT(Internet of Things) 기반의 자동화 산업이 눈부시게 발전하고 있으며, 이러한 자동화 기술의 발전은 센서기술의 발전으로 더욱 가속화되고 있다. 최근에는 다양한 센서기술을 토대로 작물 재배를 목적으로 하는 스마트팜 산업이 급속하게 발전하고 있다. 스마트팜의 경우 작물 재배에 필요한 온도, 습도, CO2 등과 같은 대표적인 환경데이터를 계측하여 실시간 모니터링 및 모바일 서비스까지 제공하고 있다. 이러한 환경 모니터링 및 제어 동작의 대부분은 RS-485 기반의 모드버스(RTU) 통신방식을 활용하고 있다. 본 논문에서는 스마트팜 구축에 필요한 센서 데이터 및 액추에이터 정보를 IoT 표준 프로토콜인 MQTT(Message Queuing Telemetry Transport)를 사용하여 센서 데이터 및 액추에이터의 제어 동작을 LabView를 기반으로 플랫폼을 구축하여 성능을 테스트하고자 한다.

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The Simulation and Research of Information for Space Craft(Autonomous Spacecraft Health Monitoring/Data Validation Control Systems)

  • Kim, H;Jhonson, R.;Zalewski, D.;Qu, Z.;Durrance, S.T.;Ham, C.
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제2권2호
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    • pp.81-89
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    • 2001
  • 우주 항공위성 시스템은 변하는 불확실한 우주항공 환경에(서) 운행되고 지상기지국으로부터의 원격통신 없이 장시간 동안 동작해야 할 자율적인 능력이 요구되고, 결함 없이 임무를 수행하여야 하며, 시스템에서 계측된 데이터의 신뢰성을 유지하기 위한 고장 상태 검출과 오류 수정 시스템을 차보하는 것이 중요하다. 본 논문에서는 확장 칼만 필터 기법을 적용한 동적모델 시뮬레이션 기법(High Fidelity, Dynamic Model-based Simulation)을 제안하였으며, 제안된 시스템은 비정상적인 데이터의 효과적인 검출과 대응이 가능해짐으로써 신뢰성 있는 우주항공위성시스템을 구축하도록 자동 상태 진단/데이터 시스템에 고장검출/오류수정 시스템을 적용하는 것이다. (Autonomous Spacecraft Health Monitoring/Data Validation Control System : ASHMDVCS).

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무선 센서 네트워크 기반의 실시간 차량 안전 시스템 설계 및 구현 (Design and Implementation of Real-Time Vehicle Safety System based on Wireless Sensor Networks)

  • 홍유식;오세진;김천식
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제8권2호
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    • pp.57-65
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    • 2008
  • 무선 센서 네트워크(Wireless Sensor Network)는 차세대 IT 기술로서 소형, 저가, 저전력을 필요로 하며, 외부환경의 모니터링과 제어기능을 수행할 수 있다. 이것은 소형 장치 안에 마이크로프로세서, 각종 센서, 액추에이터, 유 무선 통신 장치를 내장하는 수백 혹은 수천 개의 센서 노드로 구성된다. 본 논문에서는 이러한 센서 네트워크를 이용하여 기상의 악천 후 속에서 차량 및 도로 상황 정보를 실시간으로 미리 획득하고 분석하여 운전자에게 미리 도로의 안전속도를 통보할 수 있는 실시간 차량 안전속도 서비스 시스템을 설계하고 구현된 결과를 보여 주고자 한다. 본 시스템은 노면의 종류 및 기상 상태 등에 대한 정보를 수집하여 이를 바탕으로 운전자에게 안전 속도를 알려줌으로써 교통사고를 효과적으로 예방할 수 있는 방법을 제공할 수 있다.

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지능형 홈에서 위치인지를 위한 localization server system 기술 개발 (The development of localization server system for location-awareness in smart home)

  • 임호정;강정훈;이민구;유준재;윤명현
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2005년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.606-608
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    • 2005
  • In this paper, we introduce localization server system calculated real location of objects using raw data of location-awareness from sensor node gateway. The software architecture of localization server system consists of location calculation and actuator control based on location. Also, this system supports for collecting raw data, calculating location of real objects using raw data, correcting error from outer environment, and server for applications based on location.

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냉각 유량이 가스 포일 스러스트 베어링의 성능에 미치는 영향 (Effects of Cooling Flow Rate on Gas Foil Thrust Bearing Performance)

  • 황성호;김대연;김태호
    • Tribology and Lubricants
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    • 제39권2호
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    • pp.76-80
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    • 2023
  • This paper describes an experimental investigation of the effect of cooling flow rate on gas foil thrust bearing (GFTB) performance. In a newly developed GFTB test rig, a non-contact type pneumatic cylinder provides static loads to the test GFTB and a high-speed motor rotates a thrust runner up to the maximum speed of 80 krpm. Force sensor, torque arm connected to another force sensor, and thermocouples measures the applied static load, drag torque, and bearing temperature, respectively, for cooling flow rates of 0, 25, and 50 LPM at static loads of 50, 100, and 150 N. The test GFTB with the outer radius of 31.5 mm has six top foils supported on bump foil structures. During the series of tests, the transient responses of the bearing drag torque and bearing temperature are recorded until the bearing temperature converges with time for each cooling flow rate and static load. The test data show that the converged temperature decreases with increasing cooling flow rate and increases with increasing static load. The drag torque and friction coefficient decrease with increasing cooling flow rate, which may be attributed to the decrease in viscosity and lubricant (air) temperature. These test results suggest that an increase in cooling flow rate improves GFTB performance.

대규모 유리 온실을 위한 WSN 환경에서의 미들웨어 설계 (Design of middleware in WSN for large scale glasshouse)

  • 주휘동;임혁진;이명훈;여현
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2007년도 춘계종합학술대회
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    • pp.351-353
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    • 2007
  • 최근 유비쿼터스 컴퓨팅 기술의 연구 동향 및 발전 추세는 다양한 센서노드들이 상황인지 및 추론, 협업을 통해 사용자들에게 상황에 맞는 최적의 서비스를 제공하는 방향으로 나아가고 있다. 이를 위해, 다양한 이기종 센서 네트워크에 대하여 상호 호환성, 통합된 통신 환경, 모니터링 그리고 데이터 처리 기능을 갖춘 WSN 미들웨어 플랫폼 개발의 필요성이 점차 부각되고 있다. 본 논문에서는 대규모 그린 하우스 내의 다양한 응용 서비스로부터 주어지는 질의들에 대한 응답을 신속히 제공하고 상황 인지를 통하여 해당 이벤트에 상응하는 action을 actuator가 수행하도록 한다.

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The Rotational Speed measurement of three-phase Induction Motor by use of delivering unbalanced input from PWM Inverter

  • Okauchi, Shouji;Aoshima, Nobuharu
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1998년도 제13차 학술회의논문집
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    • pp.413-418
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    • 1998
  • We often use induction motor in the hard environment including vibration and high ambient temperature, or in maintenance free operation, because induction motor has durable and simple structure. However, when we use it as servo actuator or accurate speed control motor, we have to equip sensor such as encoder and tachogenerator with the motor control system. And generally those sensor's abilities against bad environment are less than the induction motor itself, So if we can remove these sensors from the system, it'll have more environmental resistance, and the cost will also be reduced. Actually this removal has been achieved in limited field. However, that needs complex calculations and a certain elapse time for data processing. In our study, we intended to estimate the rotational speed from the motor current instead of speed sensor, easily and rapidly in comparison to former methods.

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오픈 소스 하드웨어 기반의 스마트 센서 네트워크 시스템 구현 (Implementation of Smart Sensor Network System Based on Open Source Hardware)

  • 권오석;김기환
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제17권1호
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    • pp.123-128
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    • 2017
  • 본 논문에서 오픈 소스 하드웨어인 아두이노를 기반으로 하는 스마트 센서 네트워크 시스템 모델을 제안하고 구현하였다. 제안된 스마트 센서 네트워크 시스템은 센서 및 센서의 값을 처리할 수 있는 오픈 소스 하드웨어 기반인 아두이노 등으로 구성된다. 또한 센서로 부터 측정된 센서값을 활용할 수 있는 제어 장치부에 전송할 통신 모듈도 구성하였다. 제어 장치부에서는 온도, 습도, 광량과 같은 센서 데이터를 메인 프로그램으로 전송하고 메인 프로그램은 데이터를 DB에 저장하거나 특정한 제어 신호의 값을 제어장치 혹은 엑츄에이터에 전송한다. 사용자는 또한 웹을 통해 스마트 센서 네트워크에서 측정된 값을 사용하는 시스템의 정보를 확인하거나 각종 액츄에이터를 원격 제어할 수 있으며 제안 시스템의 상황 인지 및 자율 제어 기능을 통해 스마트한 관리가 가능하다.

Active Vibration Control of a Plate Using TMS320C6713DSK

  • Choi, Hyeung-Sik;You, Sam-Sang;Her, Jae-Gwan;Seo, Hae-Yong;Tran, Ngoc-Huy
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • 제35권3호
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    • pp.309-316
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    • 2011
  • This paper deals with the experimental study of the vibration suppression of the smart structures. First, a new high-speed active control system is presented using the DSP320C6713 microprocessor. A peripheral system developed is composed of a data acquisition system, A/D and D/A converters, piezoelectric (PZT) actuator/sensors, and drivers using PA 95 for fast data processing. Next, the processing time of the peripheral device is tested and the corresponding test results are provided. Since fast data processing is very important in the active vibration control of the structures, achieving the fast loop times of the control system is focused. The control algorithm using PPF in addition to FIR filter is implemented. Finally, numerous experiments were carried out on the aluminum plate to validate the superior performance of the vibration control system at different control loop times.