• International Journal of Reliability and Applications
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• 제5권2호
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• pp.81-103
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• 2004

Improvements of a bridge network system are studied in this paper. Then equivalence between different improved designs of the bridge network system is discussed. Three different methods are used to get different better designs of the network in the sense of having higher reliability and mean time to failure. Then two different types of reliability equivalence factors of the system are derived. It is assumed here that the failure rates of the system's components are identical and constant. The reliability functions and mean time to failure of the original and improved designs of the network are derived. Comparison between the mean time to failures of the original system and improved designs of the system are presented. Numerical studies and conclusion are presented in order to explain how one can apply the the theoretical results obtained.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1995년도 Proceedings of the Korea Automation Control Conference, 10th (KACC); Seoul, Korea; 23-25 Oct. 1995
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• pp.468-471
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• 1995

In this paper, we propose a new strategy for a space robot to control its attitude. A space robot is an example of a class of non-holonomic systems, a system of which cannot be stabilized into its equilibria with continuous static state feedbacks even in the case that the system is, in some sense, controllable. Thus, we cannot design stabilizing controllers for space robots using conventional control theories. The strategy presented here transforms the non-holonomic system into a time-state control form, and allows us to make the state of the original system any desired one. In the stabilization, any conventional control theory can be applied. For simplicity, a space robot with a two-link manipulator is considered, and a simulated motion of the controlled system is shown.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제10권10호
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• pp.1842-1847
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• 2006

본 연구에서는 환경 영향평가를 위한 도로설계단계에서부터 가상현실기 법으로 현실감을 고려한 도로설계기 법에 관한 연구로 3차원 모델의 구축과 시뮬레이션을 통한 가시 화 방법을 제시하였다. 제작된 3차원 모델은 도로공사 후의 모습을 시각적으로 극대화 시켜서 효율적으로 보여주는 수단이 될 것이다. 수치지도와 항공사진으로 생성된 다면체 모델을 구성하는 중요 구조물을 실제질감을 매핑하여 작업하였으므로 사실감을 더욱 높일 수 있었다. 본 연구를 기반으로 도로 노선으로 인한 장기간의 소모적인 협의기간을 단축하고 현행 환경 영향평가에서는 사후적인 측면에서 구체적이고 다양한 저감대책을 심도 있게 다루어 보다 현실적으로 발전한 경관을 고려한 도로가 건설될 수 있도록 해야 할 것이다.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• 제24권4E호
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• pp.128-131
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• 2005

A new algorithm for speech signal segmentation is proposed. This algorithm is based on finding successive similar frames belonging to a segment and represents it by an average spectrum. The speech signal is a slowly time varying signal in the sense that, when examined over a sufficiently short period of time (between 10 and 100 ms), its characteristics are fairly stationary. Generally this approach is based on finding these fairly stationary periods. Advantages of the. algorithm are accurate border decision of segments and simple computation. The automatic segmentations using frame averaging show as much as $82.20\%$ coincided with manually verified segmentation of CMU ARCTIC corpus within time range 16 ms. More than $90\%$ segment boundaries are coincided within a range of 32 ms. Also it can be combined with many types of automatic segmentations (HMM based, acoustic cues or feature based etc.).

• 전력전자학회논문지
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• 제10권1호
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• pp.38-44
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• 2005

전압형 인버터에서 데드 타임은 직류단 단락을 방지하기 위하여 필요하다. 데드 타임 효과는 출력 전압, 출력 전류의 왜곡으로 나타난다. 최근 많은 논문에서 데드 타임 보상 방법에 대한 연구가 이루어졌다. 본 논문에서는 데드타임을 보상하는 것이 아니라 데드 타임이 없는 인버터를 제안한다. 부하전류를 측정할 필요도 없으며 데드 타임보상을 위한 계산도 필요 없다. 이는 인버터의 각 레그에 트랜스포머를 추가함으로써 가능하다. 제안된 방법의 각 모드 해석이 선행되고 타당성을 위한 시뮬레이션 결과가 제시된다.

• 한국정밀공학회지
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• 제17권12호
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• pp.121-128
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• 2000

The scope of this paper is focused to the systems which have the time period and they should be necessarily studied in the sense of stability and design method of controller to stabilize the orignal unstable systems. In general, the time periodic systems or the systems having same motions during certain time interval are easily found in rotating motion device, i.e., satellite or helicopter and widely used in factory automation systems. The characteristics of the selected dynamic systems are analyzed with the new stability concept and stabilization control method based on Lyapunov direct method. The new method from Lyapunov stability criteria which satisfies the energy convergence is studied with linear algebraic method. And the numerical procedures are developed with computational programming method to apply to the practical linear periodic systems. The results from this paper demonstrate the usefulness in analysis of the asymptotic stability and stabilization of the unstable linear periodic system by using the developed simulation procedures.

• 전기학회논문지
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• 제58권3호
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• pp.605-613
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• 2009

In this paper, we studied for the real-time azimuthal measurement of HMD (Head Mounted Display) to control the tele-operated vision system on the mobile robot. In the preexistence tele-operated vision system, a joystick was used to control the pan-tilt unit of the remote camera system. To give the sense of presence to the tele-operator, we used a HMD to display the remote scene, measured the rotation angle of the HMD on a real time basis, and transmitted the measured rotation angles to the mobile robot controller to synchronize the pan-tilt angles of remote camera with the HMD. In this paper, we suggest an algorithm for the real-time estimation of the HMD rotation angles using feature points extraction from pc-camera image. The simple experiment is conducted to demonstrate the feasibility.

• 전자공학회논문지B
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• 제32B권7호
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• pp.1025-1035
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• 1995

In this paper, we realize a real time digital FM synthesizer based on genetic algorithm using a general purpose digital signal processor. Especially, we synthesize diverse music sounds nicely using a synthesis model consisting of a single modulator and multiple carriers. Also we present genetic algorithm-based technique which determines optimal parameters for reconstruction through FM synthesis of a sound after analyzing the spectrum of PCM data as a standard music sound using FFT. Using the suggested parameter extractiuon algorithm, we extract parameters of several instruments and then synthesize digital FM sounds. To verify the validity of the parameter extraction algorithm as well as realization of a real time digital music synthesizer, the evaluation is first done by listening the sound directly as subjective test. Secondly, to evaluate the synthesized sound objectively with an engineering sense, we compare the synthesized sound with an original one in a time domain and a frequency domain.

• 지구물리와물리탐사
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• 제5권1호
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• pp.46-55
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• 2002

시추공 탄성파 토모그래피법에서 널리 이용되는 주시 토모그래피 역산에 미치는 요소와 영상화 향상을 할 수 있는 기법들에 대하여 살펴보았다. 주시 토모그래피에서 모델변수 값과 모델변수 영역의 크기를 제약함으로써 사전정보에 대한 정보를 모델변수에 설정할 수 있어 영상화를 향상시킬 수 있다. 또한 송신원의 시간지연에 의해 발생되는 영상화 왜곡을 제거하기 위해 지연시간을 모델 변수화하였다.

• 철학연구
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• 제141권
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• pp.95-131
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• 2017

이전 글에서 필자는, 적지 않은 한계와 난점에도 불구하고, 일민주의 철학은 안호상이 자신의 철학적 문제의식과 그 구상을 현실에 구현해 보고자 오랜 기간에 걸쳐 구축한 자생적 실천철학의 '단초적 유형'으로 볼 수 있다는, 조심스럽지만 보다 긍정적인 시각의 잠정적 판단을 제시해 보았다. 하지만 그럼에도 여전히 드는 의구심은 한 둘이 아니다. 결국 이러한 의문들은 '일민주의 철학은 과연 진정한 의미에서 자생적 실천철학으로서의 자격조건을 온전히 갖추고 있는가?'라는 보다 근본적인 물음으로 귀착된다. 이 글은 이러한 근본 물음에 대한 실천철학적 논의를 통해, 보다 설득력있는 답변을 개진해 보고자 기획되었다. 이를 위해 이 글은 이론의 '정립', '내용', '역할'이라는 세 차원에 초점을 맞추어 세부적인 검토 작업을 벌여나갔다. 그로부터 '진정한 의미'에서 자생적 실천철학의 자격 조건을 온전히 충족시키고 있는가라는 물음에 관해, 현 시점에서 '아니다'라는 '잠정적인' 답변을 제시하였다. 이는 일민주의 철학의 주요 내용과 형식에 관한 비판적 고찰을 통해 드러난 치명적인 한계와 난점들-가령 현실 권력을 견제하기는커녕 부당한 독재 권력의 옹호논리로서 기능하는 역설적 사태-에 대한 규범적 실천철학적 판단에 의거하여 개진된 것이다.