In this paper, we consider a modified inexact Newton method for solving a nonlinear system F(x) = 0 where $F(x):R^n{\rightarrow}R^n$. The basic idea is to accelerate convergence. A semi-local convergence theorem for the modified inexact Newton method is established and an affine invariant version is also given. Moreover, we test three numerical examples which show that the modified inexact scheme is more efficient than the classical inexact Newton strategy.
This paper analyzes the singularity of an anthropomorphic robot associated with joint and operational stiffness generation from muscle stiffness. The singularity analysis is made simply based on the signs of the actual and the desired coupling joint stiffness. First, the relationships of the muscle stiffness and the actual joint stiffness, and the operational stiffness and the desired joint stiffness are examined. Second, according to the sign restriction on the actual coupling joint stiffness, the operational space is divided into the semi-singular(SS), the regular(R), and the semi-regular(SR) regions. Third, from the sign comparison of tile actual and the desired coupling joint stiffness, the sufficient condition for the semi-singularity in operational stiffness generation is derived. The limitation on the allowable operational stiffness when a task point belongs to SS, R, and SR regions is also discussed. Simulation results are given.
Journal of the Korean Data and Information Science Society
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제27권4호
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pp.993-1000
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2016
반응 값이 없는 자료를 지도학습 (supervised learning)에 사용하는 준지도 학습 (semi-supervised learning)은 분류에 더 많은 관심을 갖는다. 본 연구는 준지도학습을 회귀분석에 적용하는 준지도 회귀함수 추정법을 제안한다. 제안된 방법은 기존의 방법과 형태는 같지만 반응 값이 있는 자료와 없는 자료의 주변분포를 다르게 가정하고, 서로 다른 평활계수를 사용하는 등 좀 더 일반화된 형태를 가진다. 제안된 추정법의 점근분포를 계산하고 점근평균제곱오차를 최소화하는 최적의 평활계수가 가지는 조건을 찾는다. 설명변수의 주변분포에 대한 추정이 잘 이루이지고, 반응 값이 있는 자료와 없는 자료의 크기에 대한 조건을 적절하게 통제할 수 있고, 그리고 평활계수가 적절하게 선택될 수 있다면 라벨없는 자료가 회귀분석에서도 도움을 줄 수 있음을 보인다. 그리고 준지도 분류에서 사용하는 것처럼 반응 값이 없는 자료의 초기추정은 작은 값을 가지는 평활계수를 사용하여 과적합 (overfitting)되도록 하는 것이 좋음을 증명한다.
We consider three classes of numerical methods for solv-ing the semi-explicit differential-algebraic equations of index 1 and higher. These methods use implicit multistep fixed stepsize methods and several iterative processes including simple iteration, full a2nd modified Newton iteration. For these methods we prove convergence theorems and derive error estimates. We consider different ways of choosing initial approximations for these iterative methods and in-vestigate their efficiency in theory and practice.
Stamping process and rubber pad forming process were performed to manufacture the bipolar plate for fuel cells. For that, a vacuum die casting process and a semi-solid forming process wherein liquid-state materials were used were adopted. After preparing the blank with the stainless steel thin plate having a thickness of 0.1 mm, the bipolar plate channel was formed with the stamping process and rubber pad forming process. The depth of the bipolar plate channel prepared by the stamping method was 0.45 mm and the depth of the bipolar plate channel prepared by the rubber pad forming process was 0.41 mm. Meanwhile, with the vacuum die casting and semi solid forming, the bipolar plate having a channel depth of 0.3 mm, same as the size of the die, could be formed.
In this paper, semi-infinite constrained programming, a class of constrained nonsmooth optimization problems, are transformed into unconstrained nonsmooth convex programs under the help of exact penalty function. The unconstrained objective function which owns the primal-dual gradient structure has connection with $\mathcal{VU}$-space decomposition. Then a $\mathcal{VU}$-space decomposition method can be applied for solving this unconstrained programs. Finally, the superlinear convergence algorithm is proved under certain assumption.
Motivated by the problem of steady-state heat conduction in a rod whose heat flux at one end is determined by observation of the temperature and heat flux at some point ${\xi}$ in the interior of the rod, we consider the problem y"(x)=a(x, y(x))y(x) (0$${\lim_{x{\rightarrow}{\infty}}}y(x)=0,\;y^{\prime}(0)=g(y({\xi}),\;y^{\prime}({\xi}))$$ for some fixed ${\xi}{\in}(0,{\infty})$. We establish conditions guaranteeing existence and uniqueness for this problem on the semi-infinite interval [0,${\infty}$).
The conventional segregated finite element formulation produces a small and simple matrix at each step than in an integrated formulation. And the memory and cost requirements of computations are significantly reduced because the pressure equation for the mass conservation of the Navier-Stokes equations is constructed only once if the mesh is fixed. However, segregated finite element formulation solves Poisson equation of elliptic type so that it always needs a pressure boundary condition along a boundary even when physical information on pressure is not provided. On the other hand, the conventional integrated finite element formulation in which the governing equations are simultaneously treated has an advantage over a segregated formulation in the sense that it can give a more robust convergence behavior because all variables are implicitly combined. Further it needs a very small number of iterations to achieve convergence. However, the saddle-paint-type matrix (SPTM) in the integrated formulation is assembled and preconditioned every time step, so that it needs a large memory and computing time. Therefore, we newly proposed the P2PI semi-segregation formulation. In order to utilize the fact that the pressure equation is assembled and preconditioned only once in the segregated finite element formulation, a fixed symmetric SPTM has been obtained for the continuity constraint of the present semi-segregation finite element formulation. The momentum equation in the semi-segregation finite element formulation will be separated from the continuity equation so that the saddle-point-type matrix is assembled and preconditioned only once during the whole computation as long as the mesh does not change. For a comparison of the CPU time, accuracy and condition number between the two methods, they have been applied to the well-known benchmark problem. It is shown that the newly proposed semi-segregation finite element formulation performs better than the conventional integrated finite element formulation in terms of the computation time.
We investigated the quality characteristics and resulting sensory evaluation of semi-dried silver pomfret treated with high hydrostatic pressure (HHP) processing and brining for 14 days at 4 and $10^{\circ}C$ to evaluate the effects of treatment with HHP processing. HHP treatment and brining could cause compaction of fibers and the space between muscle. The G' values of all samples were higher than the G" values and the tan ${\delta}$ values of the tissue ranged from 0.222 to 0.251 with no further changes observed during storage. HHP treatment and brining significantly increased the total color difference, and the HHP and brine-treated group scored significantly higher than the others in terms of sensory evaluation. HHP treatment combined with brining could have a significant effect on the quality characteristics of the semi-dried products and their storage stability, and it is suggested from the results that they may have the potential to satisfy the requirements to produce commercially marketable food grade products.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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