• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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• pp.1435-1439
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• 2004

Most recently, CP(Cellular Phone) has been one of the most important technologies in the IT(Information Tech-nology) field, and it is situated in a position of great importance industrially and economically. To produce the best CP in the world, a new technological concept and its advanced implementation technique is required, due to the extreme level of competition in the world market. The RT(Robot Technology) has been developed as the next generation of a future technology. Current robots require advanced technology, such as soft computing, human-friendly interface, interaction technique, speech recognition, object recognition etc. unlike the industrial robots of the past. Therefore, this paper explains conceptual research for development of the RCP(Robotic Cellular Phone), a new technological concept, in which a synergy effect is generated by the merging of IT & RT. RCP infra consists of $RCP^{Mobility}$ $RCP^{Interaction}$, $RCP^{Integration}$ technologies. For $RCP^{Mobility}$, human-friendly motion automation and personal service with walking and arming ability are developed. $RCP^{Interaction}$ ability is achieved by modeling an emotion-generating engine and $RCP^{Integration}$ that recognizes environmental and self conditions is developed. By joining intelligent algorithms and CP communication network with the three base modules, a RCP system is constructed. Especially, the RCP mobility system is focused in this paper. $RCP^{Mobility}$ is to apply a mobility technology, which is popular robot technology, to CP and combine human-friendly motion and navigation function to CP. It develops a new technological application system of auto-charging and real-world entertainment function etc. This technology can make a CP companion pet robot. It is an automation of human-friendly motions such as opening and closing of CPs, rotation of antenna, manipulation and wheel-walking. It's target is the implementation of wheel and manipulator functions that can give service to humans with human-friendly motion. So, this paper presents the definition, the basic theory and experiment results of the RCP mobility system. We confirm a good performance of the RCP mobility system through the experiment results.

• 전자공학회논문지
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• 제51권1호
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• pp.161-171
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• 2014

허프변환은 이미지 영역에서 패러미터 영역으로의 변환을 통해 주어진 이미지에서 모델 인스턴스를 추출해내는 방식으로 허프변환된 결과는 패러미터 영역 좌표에 해당하는 Cell 카운터들의 히스토그램 형태가 된다. 다음 단계로 임계값을 정한 후 이를 상회하는 카운터 값에 해당하는 패러미터 값을 통해 모델 인스턴스를 추출하게 되는데 일반적으로 그 임계값은 최고 Cell 카운터 값의 일정 부분에 해당하는 값을 주로 선택하게 된다. 임계점이 너무 낮을 경우 잘못된 모델 인스턴스를 추출할 가능성이 있으며(false positives) 반대로 너무 높은 임계점을 선택할 경우 존재하는 모델 인스턴스를 추출해내지 못하는 오류(false negatives)를 초래하게 된다. 본 논문에서는 일반화된 허프변환(Generalized Hough Transform) 적용 시 패러미터 영역에서의 Cell 카운터 값의 임계점 선택을 위한 방법으로 확률적인 접근방식을 제시하며 이를 위해 Cell 카운터 분포에 해당하는 조건부 확률을 도출하여 과학적인 임계점 선택이 가능함을 입증한다.

• 복식문화연구
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• 제17권3호
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• pp.431-446
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• 2009

The purpose of this study was to analyze the gender role changes of Korean women reflected on their costumes during 20th century. To analyze the diachronic gender role changes, social environments(education, job, economy, family systems, mass-media) of 20 th century were inquired by 10 years and comparatively analyzed with 680 images of representative costumes each periods. The results are as followed. 1) $1900s{\sim}1910s$: The most representative women's gender role was a wise mother and good wife. Therefore the adopted western costume, a symbol of civilization, were represented women as a passive and sexual object of man. 2) $1920s{\sim}1930s$: 'Shin Yeosung(Modern Girl)' was the representative gender role of that time. They were the symbol of enlightenment and new education. Their costumes influenced to the changes of traditional Hanbok in functional side. 3) $1940s{\sim}1950s$: In World War II. a strong and stubborn women were wanted to support their family. They threw feminity and changed their costumes into an active and functional 'Mombbe'. 4) $1960s{\sim}1970s$: Women asserted Gender equality and resisted the traditional women's gender role. Mini Skirts and Unisex costumes were symbolic costumes reflecting the changes. 5) 1980s: The self confidence of women's gender role affected the androgynous look and body-conscious look in modern fashion. 6) $1990s{\sim}2000s$: Now, the dichotomy of gender role is not no longer effective way to understand the social changes and fashion trend rather than personal characteristics and lifestyle trends.

• Journal of Microbiology and Biotechnology
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• 제27권4호
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• pp.747-758
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• 2017

Chronic wounds, pressure sores, lesions, and infections of microbial origin in bedridden, paralyzed, or malnutrition patients remain the object of study of many researchers. A variety of factors behind the development of these disorders are related to the patient's immune system, making it unable to respond effectively to the treatment of the wound. These factors can be properly controlled, giving particular importance to the ethiology and stage of the wound, as well as the time periods corresponding to the replacement of the dressings. The present research reports a novel foam/soft material, ${{\small}L}$-Cys-g-PCL, with an application for decubitus/pressure ulcers, especially for wounds with a difficult healing process due to infections and constant oxidation of the soft tissues. During this work, the interactions between S. aureus and ${{\small}L}$-Cys-g-PCL foam were studied under conditions that simulate decubitus ulcers; namely, pH and exudate. The effects of duration of grafting (1 or 8 h) and pH (7.0 and 8.9) on wettability, surface energy, swelling, and porosity were also evaluated. Results showed an effective microbicidal activity exhibiting an inhibition ratio of 99.73% against S. aureus. This new ${{\small}L}$-Cys-g-PCL soft material showed saftey to contact skin, ability to be shaped to fill in sunken holes (craters) - pressure ulcers stage III - and to act as a smart material responsive to pH, which can be tailored to develop better swelling properties at alkaline pH where exudates are normally higher, so as to address exudate self-cleaning and prevention of desiccation.

• 디지털융복합연구
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• 제13권10호
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• pp.385-395
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• 2015

목격자 심폐소생술 시행률을 높이는 핵심 방안 중 하나가 학생들에게 심폐소생술 교육을 하는 것이다. 본 연구의 목적은 보건교사가 실시하는 중학생 심폐소생술 교육의 결과를 교육 전 수준과 비교 검증하는 것이다. 2014년 3월부터 6월까지 부산광역시 중학생 812명을 대상으로 교육 전과 후의 관찰 값을 SPSS, SAS프로그램을 사용하여 카이검정과 맥네머 검정으로 분석하였다. 대상자의 성별과 과거교육 경험을 층하한 후 각 층하군에서 인식, 의지 및 자신감의 모든 항목에서 교육 전보다 교육 후에 통계적으로 유의하게 긍정적인 변화가 관찰되었다(p<0.05). 목격자 심폐소생술이 더 많이 실시되기 위해서는 중학생에게 보건교사가 이론과 실습으로 구성된 심폐소생술 교육을 실시하는 것이 바람직하다고 판단된다. 이러한 교육의 실현을 위하여 교육 도구의 공급을 위한 지역사회의 정책 개발을 위한 추가적인 연구가 더 필요할 것으로 생각한다.

• 한국주거학회:학술대회논문집
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• 한국주거학회 2009년도 추계학술발표대회 논문집
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• pp.207-212
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• 2009

This research is focused on the 'Resident-participated Workshop' which targets the improvement of residential environment of apartment complex from the residents' point of view. The purpose of the workshop is to induce the residents interest and encourage them to participate in design process, thus, residents will be satisfied with the result with affection and achievement. This research aims the effectiveness of 'Resident-participated' design plan as a program which enables them to maintain and self manage in the long run. The object of this research was the public space within the apartment complex of Susojugong Rental Apartment Complex in Gangnam-ku, Seoul and followings are the contents; 1. Method of 'Resident-participated Workshop'. 2. Program of 'Resident-participated Workshop'. 3. Design analysis of improved apartment complex through 'Resident-participated Workshop' and selection. As a result, it was noticeable that 'Resident-participated Workshop' was an important factor in decision making of designs from the very first stage through communication. As a part of workshop program, design game used cubic models which was useful to enhance the understanding of the participants. It also induced the cubic conception so that intercommunication with the design specialists was possible. But, the development of various workshop method to increase the residents' interest and participation is necessary, especially, program development is required to change the residents' attitude towards the design plan. It is anticipated that a continuous related research is neccsary in this regard.

• 대한토목학회논문집
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• 제7권1호
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• pp.121-129
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• 1987

본(本) 논문(論文)은 홍수(洪水)터 관리면(管理面)에 중요(重要)한 역할(役割)을 하는 하천단면(河川斷面)에서 유량(流量)의 분포형태(分布形態)와 홍수(洪水)터에 영향을 주는 여러 인자(因子)들에 대해 분석(分析)하였으며, 그 결과(結果)는 다음과 같다. 만제수위(滿堤水位)의 재현기간(再現期間)은 금강유역(錦江流域)에서는 1~2.5년(年)에 해당됨을 알았으며, 또한 $Q_{100}$, 유역면적(流域面積), 하천(河川)길이 들이 홍수(洪水)터에 가장 크게 영향을 주는 인자(因子)들로 밝혀졌으며, 휴식공간(休息空間)을 가진 공주지점(公州地點)의 통수능(通水能)은 금강(錦江)에 있어서의 다른 자기수위표지점(自己水位標地點) 값보다 더 작으며, 이는 복합단면(複合斷面)이 홍수(洪水)터에 있어서의 통수능(通水能) 분포(分布)에 중요(重要)한 역할(役割)이 됨을 알 수 있다.

• 디자인학연구
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• 제17권2호
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• pp.479-486
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• 2004

20세기에는 물질과 분석적 디자인의 중시로 환경문제가 크게 대두되었다. 이제 21세기를 맞아 의미와 전체와의 조화의 개념이 중시되는 전일적 디자인방법이 필요하다. 따라서 본 연구의 목적은 동양의 전일적 사고에 바탕한 21세기의 새로운 디자인패러다임과 디자인방법을 제시하는데 있다. 구체적인 연구의 내용으로는 '유ㆍ불ㆍ도교 등의 동양사상에서 나타나는 전일적 개념이 파악되고(4장)', '통일성, 조화성, 변화성을 중심으로 한 전일적사고의 주요가치들이 분석되었으며(5장)', 이를 바탕으로 새로운 디자인방법의 대안으로서 '첫째-대상관찰, 둘째-대상평가, 셋째-대상개선의 3단계로 구성된 전일적인 디자인프로세스가 제시되었다(6장)' 그리고 결론으로서 각 단계의 중심적 디자인가치가 아래와 같이 규명되었다. 대상관찰 단계-대상을 바라봄에 있어 분리보다는 '전일적 관점'을 중시한다. 대상평가-가치를 판단함에 있어 차별과 대립보다는 '화합과 조화를 중시' 한다. 대상개선-창조의 개념은 변증법적 발전(creation)보다는 '순환과 변용과정의 개선적 변화(process of transformation)'를 중시한다.

• 한국전자거래학회지
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• 제9권1호
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• pp.61-81
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• 2004

학습 컨텐츠 관리 시스템(Learning Contents Management System)은 컨텐츠 관리와 학습자들의 학습과정 관리를 한데 묶어 융통성 있게 활용할 수 있도록 도와주는 시스템이다. e-Learning은 웹 (Web)을 포함하는 전자적 기반을 이용해서 제공되는 모든 교육 체제들을 포함한다. 기존의 e-Learning 시스템은 웹을 기반으로 하여 컨텐츠를 제공하는 단순한 정보 시스템의 구축으로 학습자 및 교수자에게 융통성 없는 시스템이었다. e-Learning 시스템의 핵심은 LCMS를 기반으로 하여 충실하게 작성된 강의 컨텐츠를 기반으로 교수자 및 학습자의 공간대가 형성되는 원격 교육이어야 한다. 본 논문은 컴포넌트 기반 소프트웨어 개발 방법 (Component-Based Software Development)을 이용하여 재사용 가능한 컴포넌트 모듈을 만들고 이를 이용하여 e-Learning 시스템을 구축한다. 그리고 새로운 컨텐츠 묶음을 생성하고, 학습 객체(Learning Object)를 통한 학습 코스를 개발할 수 있도록 한다. 또한 SCORM 표준을 준수하여 강의 컨텐츠를 설계하고 작성하여 학습자에 제공한다. 학습자에 게는 자신의 역량을 관리하는 프로파일을 만들고, 개인의 역량 수준을 측정하고 평가하여 학습자의 역량 수준별로 필요역량을 개발할 수 있는 역량개발 수립을 구축하는 프로토타입을 만들고, 이를 교육 훈련과 연계하는 시스템으로 구축한다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제17권3호
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• pp.310-316
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• 2016

도전성 평판에 부분적으로 걸쳐 회전하는 축형 동전기 휠을 구동원으로 이용하는 비접촉 반송 시스템을 제안한다. 회전하는 동전기 휠에는 3축력이 발생되는데 이 중 중력방향 힘과 횡방향 힘은 자기안정성을 갖고 있으므로 공간상에서 반송 시스템의 동적 안정성을 확보하기 위해서는 길이 방향 힘만을 제어하는 것으로 충분하다. 동전기 휠은 원주 방향을 따라 주기적으로 반복되는 극성을 갖는 영구자석으로 구성되어있으므로 기본 극의 기하학적 형상이나 극수 등은 안정성 여유에 큰 영향을 미친다. 또한 휠과 전도판간의 중첩된 영역 역시 횡방향으로의 강성을 결정하는 주요 인자이므로 본 논문에서는 안정성을 성능 지표로 휠을 구성하는 주요 설계 변수에 대한 민감도 해석을 수행한다. 얻어진 설계 값을 이용하여 제작된 시스템으로 휠을 포함하는 이동 개체의 수동적인 안정성을 실험적으로 검증한다.