• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제14권2호
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• pp.168-177
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• 2008

Path finding is a key element in the navigation of a mobile robot. To find a path, robot should know their position exactly, since the position error exposes a robot to many dangerous conditions. It could make a robot move to a wrong direction so that it may have damage by collision by the surrounding obstacles. We propose a method obtaining an accurate robot position. The localization of a mobile robot in its working environment performs by using a vision system and Virtual Reality Modeling Language(VRML). The robot identifies landmarks located in the environment. An image processing and neural network pattern matching techniques have been applied to find location of the robot. After the self-positioning procedure, the 2-D scene of the vision is overlaid onto a VRML scene. This paper describes how to realize the self-positioning, and shows the overlay between the 2-D and VRML scenes. The suggested method defines a robot's path successfully. An experiment using the suggested algorithm apply to a mobile robot has been performed and the result shows a good path tracking.

• 전산구조공학
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• 제7권4호
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• pp.85-101
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• 1994

적층판의 동적거동에 대한 유한요소해석모델개발을 목적으로 전단변형을 적합하게 고려한 적층판이론에 대한 변분원리를 유도하였다. 유도방법은 Sandhu 등에 의해 개발된 다변수 경계치문제의 변분원리이론을 따랐으며, 지배방정식의 미분연산자 매트릭스를 self-adjoint로 만들기 위하여 convolution을 이중선형사상으로 사용하였다. 유도된 적층판의 범함수에는 경계조건, 초기조건뿐만 아니라 유한요소해석모델에서 생길 수 있는 요소간 불연속조건도 포함시킬 수 있다. 상태변수의 적합함수공간을 확장하거나 특정조건을 적용하므로서 다양한 형태의 범함수를 유도할 수 있으며, 이를 통해 다양한 유한요소해석모델의 개발이 가능함을 논하였다.

• 천문학논총
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• 제30권2호
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• pp.75-78
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• 2015

A growing body of evidence has been supporting the existence of so-called "dark molecular gas" (DMG), which is invisible in the most common tracer of molecular gas, i.e., CO rotational emission. DMG is believed to be the main gas component of the intermediate extinction region from Av~0.05-2, roughly corresponding to the self-shielding threshold of $H_2$ and $^{13}CO$. To quantify DMG relative to $H{\small{I}}$ and CO, we are pursuing three observational techniques; $H{\small{I}}$ self-absorption, OH absorption, and THz $C^+$ emission. In this paper, we focus on preliminary results from a CO and OH absorption survey of DMG candidates. Our analysis shows that the OH excitation temperature is close to that of the Galactic continuum background and that OH is a good DMG tracer co-existing with molecular hydrogen in regions without CO. Through systematic "absorption mapping" by the Square Kilometer Array (SKA) and ALMA, we will have unprecedented, comprehensive knowledge of the ISM components including DMG in terms of their temperature and density, which will impact our understanding of galaxy evolution and star formation profoundly.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2762-2764
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• 2001

In this study, we introduce and investigate a class of dynamic perceptron architectures, discuss a comprehensive design methodology and carry out a series of numeric experiments. The proposed dynamic perceptron architectures are called as Polynomial Neural Networks(PNN). PNN is a flexible neural architecture whose topology is developed through learning. In particular, the number of layers of the PNN is not fixed in advance but is generated on the fly. In this sense, PNN is a self-organizing network. PNN has two kinds of networks, Polynomial Neuron(FPN)-based and Fuzzy Polynomial Neuron(FPN)-based networks, according to a polynomial structure. The essence of the design procedure of PN-based Self-organizing Polynomial Neural Networks(SOPNN) dwells on the Group Method of Data Handling (GMDH) [1]. Each node of the SOPNN exhibits a high level of flexibility and realizes a polynomial type of mapping (linear, quadratic, and cubic) between input and output variables. FPN-based SOPNN dwells on the ideas of fuzzy rule-based computing and neural networks. Simulations involve a series of synthetic as well as experimental data used across various neurofuzzy systems. A detailed comparative analysis is included as well.

• 천문학회지
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• 제33권1호
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• pp.1-17
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• 2000

We have performed extensive simulations of response of gaseous disk in barred galaxies using SPH method. The gravitational potential is assumed to be generated by disk, bulge, halo, and bar. The mass of gaseous disk in SPH simulation is assumed to be negligible compared to the stellar and dark mass component, and the gravitational potential generated by other components is fixed in time. The self-gravity of the gas is not considered in most simulations, but we have made a small set of simulations including the self-gravity of the gas. Non-circular component of velocity generated by the rotating, non-axisymmetric potential causes many interesting features. In most cases, there is a strong tendency of concentration of gas toward the central parts of the galaxy. The morphology of the gas becomes quite complex, but the general behavior can be understood in terms of simple linear approximations: the locations and number of Lindblad resonances play critical role in determining the general distribution of the gas. We present our results in the form of 'atlas' of artificial galaxies. We also make a brief comment on the observational implications of our calculations. Since the gaseous component show interesting features while the stellar component behaves more smoothly, high resolution mapping using molecular emission line for barred galaxies would be desirable.

• International Journal of Contents
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• 제17권4호
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• pp.1-15
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• 2021

Named entity recognition (NER) is a crucial task for NLP, which aims to extract information from texts. To build NER systems, deep learning (DL) models are learned with dictionary features by mapping each word in the dataset to dictionary features and generating a unique index. However, this technique might generate noisy labels, which pose significant challenges for the NER task. In this paper, we proposed DL-dictionary features, and evaluated them on two datasets, including the OntoNotes 5.0 dataset and our new infectious disease outbreak dataset named GFID. We used (1) a Bidirectional Long Short-Term Memory (BiLSTM) character and (2) pre-trained embedding to concatenate with (3) our proposed features, named the Convolutional Neural Network (CNN), BiLSTM, and self-attention dictionaries, respectively. The combined features (1-3) were fed through BiLSTM - Conditional Random Field (CRF) to predict named entity classes as outputs. We compared these outputs with other predictions of the BiLSTM character, pre-trained embedding, and dictionary features from previous research, which used the exact matching and partial matching dictionary technique. The findings showed that the model employing our dictionary features outperformed other models that used existing dictionary features. We also computed the F1 score with the GFID dataset to apply this technique to extract medical or healthcare information.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2022년도 제65차 동계학술대회논문집 30권1호
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• pp.323-324
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• 2022

본 논문에서는 사람의 개입 없이 실내 환경에서 마스크 미 착용자를 스스로 발견한 후 방역수칙위반 사실에 대한 경고와 함께 마스크 착용을 권고하는 인공지능 기반의 자율주행 서비스 로봇을 개발한다. 제안한 시스템에서 로봇은 동시적 위치 추적 지도 작성 기법인 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)기술을 이용하여 지도를 작성한 후 사용자가 제공한 웨이포인트(Waypoint)를 기반으로 자율주행한다. 또한, YOLO(You Only Look Once) 알고리즘을 이용한 실시간 객체 인식 기술을 활용하여 보행자의 마스크 착용 여부를 판단한다. 실험을 통해 사전에 작성된 지도에 지정된 웨이포인트를 따라 로봇이 자율주행하는 것을 확인하였다. 또한, 충전소로 이동할 경우, 영상 처리 기법을 활용하여 충전소에 부착된 표식에 근접하도록 이동하여 충전이 진행됨을 확인하였다.

• 한국과학교육학회지
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• 제38권1호
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• pp.43-55
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• 2018

이 연구에서는 발성사고법을 활용하여 고등학생의 비유 생성 과정을 심층적으로 조사하였다. 서울특별시에 소재한 고등학교에 재학중인 12명의 학생이 연구에 참여하였으며, 이온 결합을 목표 개념으로 비유 생성 활동을 실시하였다. 비유 생성 활동을 마친 후 반구조화된 면담을 실시하였고, 비유 생성 활동과 면담을 포함한 모든 과정을 녹음 및 녹화하였다. 비유 생성 과정을 부호화, 소재 탐색, 대응의 세 단계로 구분하여 비유 생성 과정에서 나타나는 과정 요소를 추출하였다. 연구 결과, 부호화 단계에서 학생들은 주어진 목표 개념을 확인한 후 목표 개념의 여러 하위 속성 중 하나를 주요 속성으로 선택하였다. 주요 속성을 선택한 이후에는 과학적 용어인 주요 속성을 일상적 용어로 변환하는 주요 유사점 추출의 과정 요소가 나타났다. 소재 탐색 단계에서 학생들은 주요 유사점을 중심으로 소재를 선택하였고, 선택한 소재를 평가 및 폐기하고 새로운 소재를 선택하는 순환적 과정을 거쳐 최종적인 소재를 선택하였다. 대응 단계에서는 비유물에 하위 속성을 추가하고 이를 목표 개념의 하위 속성과 대응하는 공유 속성 대응의 과정 요소가 나타났는데, 비유물이 표현하고 있는 상황을 구체화하거나 새로운 상황을 가정하는 비유 상황 구체화의 과정 요소가 나타난 이후 공유 속성 대응의 과정 요소가 나타나는 경우도 있었다. 학생들 중 일부는 자신이 생성한 비유가 갖는 비공유속성을 인식하였다.

• 한국과학교육학회지
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• 제37권3호
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• pp.407-416
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• 2017

이 연구에서는 협력적 비유 생성 활동에서 나타나는 비유의 변화과정과 소집단 및 전체 학급 토론의 특징을 분석하였다. 서울특별시에 소재한 고등학교에 재학 중인 24명의 학생을 대상으로 협력적 비유 생성 활동을 적용한 수업을 진행하였다. 학생들이 생성한 개인 비유와 소집단 비유, 수정된 소집단 비유를 비교하여 비유의 변화과정을 분석하였으며, 비유 생성 활동을 위한 소집단 토론과 전체 학급 토론의 특징을 분석하였다. 연구 결과, 비유의 변화 과정은 공유속성이 추가되는 경우, 비공유 속성을 인식하는 경우, 대응 오류가 수정되는 경우의 세 가지 변화 유형이 나타났다. 학생들은 여러 개인 비유 중 하나를 선택하는 방식으로 소집단 비유를 생성하였고, 이때 비유의 설명력, 독창성, 친숙도 등을 고려하는 것으로 나타났다. 학생들은 비유 생성 활동을 주관적이고 창의적인 활동이라고 인식하여 비유 생성 활동에 대한 정서적 부담감이 적었고 소집단 토론에서 갈등의 요소도 적었다. 전체 학급 토론에서는 다양한 비유가 제시되었으며 전체 학급 토론의 경쟁적인 분위기는 학생들이 비유가 갖는 비공유 속성에 주목하게 하였다. 소집단 비유 수정 단계에서 학생들은 비공유 속성을 비유가 갖는 제한점으로 추가하거나 비공유 속성을 갖지 않도록 비유를 변형하는 방식으로 비유를 수정하였고, 새로운 비유를 생성하는 경우는 거의 없었다. 이상의 결과를 바탕으로 협력적 비유 생성 활동을 적용한 수업을 효과적으로 진행하기 위한 방안을 논의하였다.

• Advances in concrete construction
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• 제9권1호
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• pp.55-70
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• 2020

In this research article, acid resistance, sulphate resistance and sorptivity of self compacted concrete (SCC) prepared from C&D waste have been discussed. To improve the above properties of self compacted recycled aggregate concrete (SCRAC) along with mechanical and durability properties, different two stage mixing approaches (TSMA and TSMAsfc) were followed. In the proposed two stage mixing approach (TSMAsfc), silica fume, a proportional amount of cement and a proportional amount of water were mixed in premix stage which fills the pores and cracks of recycled aggregate concrete (RAC). The concrete specimen prepared using above mixing approaches were immersed in 1% concentration of sulphuric acid (H2SO4) and magnesium sulphate (MgSO4) solution for 28, 90 and 180 days for evaluating the acid resistance of SCRAC. Experimental results concluded that the proposed two stage mixing approach (TSMAsfc) is most suitable for acid resistance and sulphate resistance in terms of weight loss and strength loss due to the elimination of pores and cracks in the interfacial transition zone (ITZ). In modified two stage mixing approach, the pores and cracks of recycled concrete aggregate (RCA) were filled up and make ITZs of SCRAC stronger. Microstructure analysis was carried out to justify the reason of improvement of ITZs by electron probe micro analyser (EPMA) analysis. X-ray mapping was also done to know the presence of strength contributing elements presents in the concrete sample. It was established that SCRAC with modified mixing approach have shown improved results in terms of acid resistance, sulphate resistance, sorptivity and mechanical properties.