• 제목/요약/키워드: self-defense

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K56 탄약운반장갑차용 서보제어기의 회로카드조립체 설계에 관한 연구 (The Study on Design of Circuit Card Assembly on Servo Control Unit for Automated Resupply Vehicle K56)

  • 이주승;김성진;배공명;권순모;박현조;최준석
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제20권12호
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    • pp.102-109
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    • 2019
  • 본 논문은 K56 탄약운반장갑차에 장착되는 서보제어기의 통신오류를 제거하기 위한 회로카드조립체의 설계에 대한 연구이다. K56 탄약운반장갑차는 K-55A1 자주포에 탄약 보급 및 적재를 자동화한 무기체계로써, 탄약운반장갑차의 서보제어기는 탄약이동 제어를 담당하는 핵심적인 기능품이다. 따라서, 서보제어기는 K-55A1 자주포의 운용성을 위해 높은 통신 안정성 및 신뢰성이 요구된다. 그러나, 기존의 서보제어기는 간헐적인 통신오류가 발생하는 문제점이 확인되었으며, 이로 인한 긴급정지 현상이 발생한 바 있다. 본 논문은 이러한 문제를 해결하기 위해 서보제어기의 통신신호 분석 및 서보제어기의 회로카드조립체에 대한 고장원인을 식별하였다. 또한 고장원인 분석을 통해 회로카드조립체의 Data/Address 라인에 의한 신호간섭이 발생하는 현상을 확인하였으며, 각 통신회선 간의 이격거리 조정, 위치변경 등의 신호간섭을 회피하는 재설계를 수행하여 통신오류 현상을 해소하였다. 마지막으로 제안된 원인 분석 및 설계의 유효성을 서보제어기 단품시험과 체계장비 부착시험을 통해 입증하였다. 따라서, 서보제어기의 신뢰성 확보를 통한 방위력 향상과 더불어, 통신의 신뢰성이 필요한 유사품목의 설계에도 참고자료가 될 것으로 기대된다.

비소세포 폐암 환자 조직에서 Hsp90α, Hsp90β, GRP94의 발현과 임상병리학적 특성과의 상관관계 분석 (Analysis of the Correlation between Expressions of HSP90α, HSP90β, and GRP94, and the Clinicopathologic Characteristics in Tissues of Non-Small Cell Lung Cancer Patients)

  • 김미경
    • 대한임상검사과학회지
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    • 제49권4호
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    • pp.460-469
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    • 2017
  • 열충격 단백질(heat shock proteins, HSPs)은 다양한 종양에서 과발현 되고, 종양이 형성되는 과정이나 그 예후에 영향을 주며, 분자량에 따라 HSP27, HSP60, HSP90, HSP100 등으로 구분한다. Heat shock protein90은 세포 내 불안정한 단백질을 보호하는 역할을 통해 질병의 유지에 기여하는데, 정상 조직에 비해 종양 세포에서 높은 수준으로 발현된다고 보고되었다. 이에 본 연구에서는 우리나라 사망원인 1위인 폐암 중 비소세포 폐암에서 Heat shock protein90 family 발현과 비소세포 폐암환자의 임상적 특징과의 상관관계를 분석하여 종양의 생물학적 표지자로서의 가능성을 조사하였다. HSP90 family의 발현과 임상병리학적 특성 및 생존율과의 상관관계를 분석한 결과 $HSP90{\alpha}$는 림프혈관강 침윤이 되지 않은 환자에서 높은 발현을 보였고(p=0.014), $HSP90{\beta}$ 은 조직학적 형태에서 편평상피세포 암종에서 높은 발현을 보였으며(p=0.003), GRP94 은 분화도가 낮을수록 높은 발현을 나타내었다(p=0.048). 생존율은 $HSP90{\alpha}$, $HSP90{\beta}$, GRP94 모두 발현 차이에 대한 유의성이 없었다. 본 연구를 통해 miRNA-126, miRNA-155, miRNA-200c의 발현은 비소세포 폐암의 진단을 위한 생물학적 표지자 및 예후 인자로서 사용될 수 있을 것으로 사료된다. 그리고 비소세포 폐암의 치료용으로 HSP90 family가 고려되어야 할 것이며, GRP94가 종양의 예후예측을 위한 중요한 인자라 사료된다.

쥐의 뇌실 하 영역(SVZ) 신경 줄기 세포의 신경 세포로의 분화 과정에서 Nox4의 역할 (Role of Nox4 in Neuronal Differentiation of Mouse Subventricular Zone Neural Stem Cells)

  • 박기엽;나예린;김만수
    • 생명과학회지
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    • 제26권1호
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    • pp.8-16
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    • 2016
  • 적절한 농도의 활성산소종(ROS)은 병원체에 대한 세포의 방어, 신호 전달, 세포 성장 및 유전자 발현을 포함한 다양한 정상 세포 기능을 매개한다. 최근의 연구는 ROS와 ROS를 생성하는 NADPH 산화 효소(Nox)가 성인 쥐 뇌의 뇌실 하 영역(SVZ)에 있는 신경 줄기세포의 자가 복제와 신경 세포 분화에 중요하다는 것을 보여 주었다. 본 연구에서 세포 내 ROS가 갓 태어난 쥐의 뇌에서 적출되어 배양된 SVZ 신경 줄기세포에서 검출된 것으로 나타났다. Nox 유사 유전자들 중 Nox4가 배양된 세포에서 주로 발현되었고, Nox1과 Nox2는 거의 발현되지 않았다. 또한, Nox4 유전자는 신경 세포 분화 동안 최대 10배까지 발현이 크게 증가하였다. Immunocytochemistry결과 Nox4 단백질은 신경 세포 특이적인 tubulin인 Tuj1-양성 신경 세포에서 주로 발견되었다. 이와 맥을 같이 하여, 내인성 ROS는 분화 후 축삭돌기를 가지고 있으며 신경 세포로 보이는 세포에서만 검출되었다. 또한, ROS를 제거하는N-acetyl cysteine에 의해 세포 산화 환원 상태가 교란되었을 때, 신경 세포로의 분화가 크게 감소하였다. 마지막으로, shRNA를 이용하 여 Nox4를 knockdown한 세포에서 신경 세포로의 분화가 감소하였다. 이러한 연구 결과는 Nox4가 갓 태어난 쥐의 SVZ 신경 줄기 세포의 주요한 ROS 생성 효소이고, Nox4에 의한 ROS생성이 신경 세포 분화에 중요하다는 것을 암시한다.

인간에 대한 간호학적인 해석에 관한 고찰 -간호이론발달을 통해서 - (A Literary Review of Human Being by Nursing Aspects - As the Theory Development in Nursing -)

  • 이광자
    • 대한간호학회지
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    • 제9권2호
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    • pp.49-61
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    • 1979
  • A review of this literature and discussions reveal a development of ideas concerning the elements of nursing models. The elements of a nursing model are the nurses view of the human being, nursing's goal, and nursing activities. It has long been recognized that human beings, at one time or another, require nursing care. Varieties of literature were reviewed in regard to the human being as recipient of nursing care through the theory development in nursing. Florence Nightingale initiated the modern era of nursing and described more clearly man as the recipient of nursing care. She looked at man as responding to the laws of nature whether the person was healthy or sick. Henderson added to Nightingale's concept of man , the recipient of nursing care by emphasizing that man is a whole, complete, and independent being. Her view is further specified by her enumeration of the activities the human being must perform. Johnson has developed a very comprehensive view of man as the recipient of nursing care. Man is a behavioral system which has a tendency to achieve and maintain stability in patterns of functioning. Like Nightingale, Johnson sees that similar patterns occur in both health and illness. Johnson postulates that the whole behavioral system of the human is composed of eight sub-systems: affiliative, achievement, aggressive, dependency, eliminative, ingestive, restorative, sexual. Roger's main contribution to the development of nursing models was her emphasis upon unitary man. She pointed out that man is a unified whole, possessing his own integrity and manifesting characteristics that“are more than and different from the sum of his parts.”Rogers focuses on the life processes of the human and points out that these processes have the following characteristics. Wholeness, openness, unidirectionality, pattern and organization, sentence, and thought. According to Roy, man is a biopsychosocial being in constant interaction with a changing environment. To cope with this changing environment, man has certain innate and acquired mechanisms. Man's ability to respond positively or to adapt, depends upon the degree of the change taking place and the state of the person coping with the change. When she analyzes man as an adaptive organism she further describes man as being composed of four adaptive modes: physiological needs, self-concept, role function, and interdependence. Based on the literary review through the theory development in nursing, general approach by a unified nursing model to a view of the recipient of nursing care may be stated as follows: Man is a unified whole composed of subsystems with a flexible and normal line of defense; his internal regulating mechanisms help him to cope with a changing environment; he functions by the principles of homeodynamics.

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토양중(土壤中) 비소(砒素)의 행동(行動)과 수도(水稻)의 비소흡수(砒素吸收)에 의(衣)한 피해생리생태(被害生理生態)에 관(關)한 연구(硏究);V. 토양중(土壤中)의 비소함량(砒素含量)이 수도근(水稻根)의 생태(生態)에 미치는 영향(影響) (Behaviors of Arsenic in Paddy Soils and Effects of Absorbed Arsenic on Physiological and Ecological Characteristics of the Rice Plant;V.Effect of arsenic added to soil on ecological characteristics of the rice plant)

  • 이민효;임수길;박영대;이숙희
    • 한국환경농학회지
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    • 제7권1호
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    • pp.21-25
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    • 1988
  • 비소(砒素)의 토양처리(土壤處理)에 의(依)한 수도근(水稻根)의 생태적(生態的) 특성(特性)을 조사(調査)하기 위해 비소를 토양이 농도별(濃度別)로 처리(處理)하고 수도(水稻)를 재배(栽培)하여 근의(根) 제형질(諸形質) 및 조직내(組織內)의 변화등(變化等)을 조사(調査)하여 얻어진 결과(結果)는 다음과 같다. 수도(水稻)의 근수(根數) 근장(根長) 및 근경(根徑)은 토양중(土壤中) 비소농도(砒素濃度)가 증가(增加)함에 따라 현저히 감소(減少)되었으며 중심주(中心柱)의 직경(直徑)도 크게 좁아졌다. 한편 토양(土壤)에 비소(砒素)를 처리(處理)한 구(區)에서는 수도근(水稻根)의 피층내(皮層內) 이상세포(異常細胞)가 발생(發生)하였으며 비소처리농도(砒素處理濃度)가 높을수록 그 수가(數) 더 증가(增加)하였다. 근의(根) 부위별(部位別) 이들(細胞)의 발생정도(發生程度)를 보면 이들 세포(細胞)는 근단부(根端部)를 제외(除外)한 중간부(中間部)와 상위부(上位部)에서만 발생(發生)하였다. 또한 이들 세포(細胞)는 표피조직(表皮組織)이 없는 근(根)의 형상(形狀)을 하고 있었다. 따라서 토양중(土壤中) 비소처리(砒素處理)에 따라 수도근(水稻根)의 피층내(皮層內) 이상세포(異常細胞)의 발생(發生)은 뿌리에 유해물질(有害物質)을 과다(過多)하게 축적(蓄積)한 근에(根)서는 뿌리의 수분(水分) 및 무기양분(無機養分)의 흡수기능(吸收機能)이 저해(沮害)를 받으므로 이를 보충(補充)하기 위한 수단(手段)으로 이들 세포(細胞)가 발생(發生)되었거나, 뿌리에 유해(有害)한 물질(物質)의 침투(侵透)에 대(對)한 방어수단(防禦手段)으로 발생(發生)된 것으로 추정(推定)된다.

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태권도(跆拳道)에 대한 기공학적(氣功學的) 접근(接近) (A Study on the Relations between Gi-gong and Taekwondo)

  • 이명찬;사희수
    • 대한한의정보학회지
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    • 제14권1호
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    • pp.55-61
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    • 2008
  • The Taekwondo is the martial arts where possibility thousand Ul of history and the ancestor is put in with specific martial arts of our nation. Also it practiced with the self defense martial arts which rules over the body and a mind and it came, the country from crisis of imminent danger won a victory with the good state affair alcoholic beverage and it was come. The ancestors condition anger the Taekwondo where the soul is put in were born again with martial arts of the world and they became and the world-wide conference was adopted with the Olympic formal item which becomes the historian of of course sports and became the martial arts in the world-wide center. In like this features martial arts even from each country condition anger and the sports raises the phase of the country is racing with of course martial arts. Specially from China it makes the right shoe which is a Chinese martial arts with condition item and sports anger the features of the martial arts origination to do and there is a possibility of seeing the features which in the succession nose sleeping martial arts perforation defends it concentrates. The martial arts perforation character is letting in religion and philosophy thought of the Orient. Confucianism and Buddhism, it puts in the teaching of friendship thoughts and heaven and earth positive and negative principles, five lines and eight divination signs. Features of like this perforation our ancestors the positive and negative principles where the philosophy of the Orient is put in, there is a possibility of searching from life and the Taekwondo which it does with at five events together. With history of the ancestor it breathes together and all Taekwondo operation every one by one it puts in the thought of our ancestors as well. The some branch it tried to listen to the representative example which the feather holds hereupon in basic operation, the Taoist garment, the belt and width tax of Taekwondo. The flesh which is healthy in the spirit which is healthy holds the feather. Taekwondo Oh! as the true feelings one martial art which accomplishes the artificial flower of the dynamic thing and the static thing at end with the perforation essentially it is deep it will be able to confirm repeatedly fire tube characteristic.

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<박타령>에 나타난 재화(財貨)의 문제와 신재효 (The Problem of Property Portrayed in Baktaryeong and Shin Jae?hyo)

  • 정충권
    • 고전문학과교육
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    • 제35호
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    • pp.221-251
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    • 2017
  • 이 글에서는 신재효의 개작본 <박타령>에 담긴 재화의 문제를, 인물들의 재화 관련 행위를 통해 살펴 본 후, 그것을 근거로 하여 신재효의 재화관과 현실 인식 문제에 대해 논의해 보고자 하였다. 그 결과 <박타령>에서는, 놀부에게는 곡물 중심의 축적 재화를 지닌 기존 텍스트에서의 부농 형상에다, 화폐 경제에 민감한 자로서 돈의 운용 증식에 능숙한 부민의 형상이 부가되었음을 알 수 있었다. 반면 흥부에게는 최소한의 생존 재화도 없이 자신의 농토로부터도 유리된 빈농의 형상에다, 놀부류 인물이 주도하는 화폐경제에 적응하지 못하여 소외감을 느끼는 빈민의 형상이 더 부가되었다. 이러한 개작은 신재효 나름대로의 재화관의 소산일 수 있었다. <박타령>의 세부 서술을 통해 볼 때, 그는, 지나친 집착을 해서는 곤란하지만, 재화와 돈에 대한 관심은, 기본적으로는 인간 삶에 있어 긍정되어야 할 것이라 보았음을 알 수 있었다. 이와 더불어 빈민 문제에 있어서는, 하층민의 경제적 노력과 부민들의 배려가 필요하리라 보았다. 하지만 그는 당시 격변해가는 세태 하에 향촌 사회 중인 부호가로서의 위기감과 그로 인한 자기 방어 의식도 텍스트 속에 담아낼 수밖에 없었다. 요컨대 <박타령>은 신재효자신의 재화관을 준거로 하여 기존 <흥보가(전)>의 빈부 문제를 실상에 더 부합하게 그려내면서 당대 현실에 대한 그 나름대로의 진단도 담아낸 기획성의 텍스트였다.

원자력발전소 특수경비원의 직무분석과 체력에 관한 연구 (A Study on Job Analysis and Physical Fitness of Special Security Guard in Nuclear Power Plant)

  • 정호원;김소라;채현수
    • 시큐리티연구
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    • 제56호
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    • pp.83-105
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    • 2018
  • 원자력발전소 특수경비원은 의도하지 않은 내외부의 위협으로부터 원자력발전소를 안전하게 운영 관리하는 인적방호의 역할을 담당하고 있다. 이러한 특수경비원의 체력관리는 인적방호수준의 향상 및 유지를 위한 가장 핵심적 요소 중 하나이다. 이에 본 연구는 특수 경비원의 직무분석을 통해 임무완수에 필요한 체력요인과 체력수준을 분석하였다. 그 결과 국내 원자력발전소 특수경비원은 크게 7개의 직무, 26개의 책무, 159개의 과업을 수행하고 있었으며, 임무완수를 위해서는 손, 상지, 하지, 코어의 근력 및 근지구력, 순발력, 민첩성, 심폐지구력이 필요하였다. 또한 책무수행에 필요한 체력요구 수준은 체포 및 호신술 수행하기, 비 군사적 방어 대책 수행하기, 반자동 소총으로 숙련도 입증하기, 보호장비 사용하기, 비상대책 대응과 방어전략 수행하기, 초소근무하기, 출입자 보안 검색하기, 물품수색하기, 출입 차량 통제하기, 화재대응하기, 테러대응요령 숙지하기, 보안 순찰하기, 응급처치하기, 3등급 방호구역 외부인 출입자 통제하기, 2등급 방호구역 및 핵심구역에 대한 내 외부인 출입자 통제하기, 차량 및 자재 이동 경호 기능 수행하기 순으로 높게 나타났다. 이러한 연구결과는 향후 특수경비원의 체력자격기준 및 훈련에 관한 지침마련에 필요한 기초자료를 제공하고, 나아가 원자력발전소 인적방호 강화에 기여할 것으로 기대된다.

미취학 자녀를 둔 기혼 여군 장교의 일·가정 양립 지원제도 활용 정도와 재직의도 영향요인 (Utilization of Work-Family Balance Support Policy and Factors Associated with Retention Intention among Married Female Officers with Preschool Children)

  • 권조은;김광숙;박정옥;김수
    • 여성건강간호학회지
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    • 제25권3호
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    • pp.329-344
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    • 2019
  • Purpose: This study aimed to identify utilization of the work-family support policy (WFSP) and factors affecting retention intention among Korean female military officers. Methods: This cross-sectional survey recruited 103 married female officers from the Korean Army, Navy, and Air force with preschool-aged children through convenience and snowball sampling. Via online surveys from June to November, 2018, the participants self-reported retention intention, work-family conflict, job satisfaction, and utilization of the WFSP. The data were analyzed using descriptive statistics, independent t-tests, one-way analysis of variance, Pearson's correlation coefficient, and multiple linear regression. Results: Retention intention ($22.29{\pm}5.98$) was reported at the mid-level, lower than scores reported in the literature for female workers. Work-family conflict ($32.51{\pm}5.29$) and job satisfaction ($63.10{\pm}7.45$) were above the midpoint levels. Use of maternity leave (100.0%) and parental leave (92.2%) was high, especially compared to the rates of child-care day off (20.4%) and parenting time (20.4%). 'Noticeable increases in childcare services within the army' (22.8%) was reported as the supportive measure needed the most by female military officers. Job satisfaction (${\beta}=.43$, $p{\leq}.001$), the use of parenting time (${\beta}=-0.29$, p=.002), living type (${\beta}=-.18$, p=.043), and service type (${\beta}=-.16$, p=.035) significantly influenced retention intention. Conclusions: The findings highlight the priority areas of importance within the WFSP and suggest that a family-friendly culture can improve female officers' retention intention. Accordingly, policy changes at the Ministry of National Defense improving the system to enhance a family-friendly culture in the military is expected to strengthen the retention intention of female officers and contribute to excellence in the military workforce.

지역 패권 개념을 통한 '군국주의'와 '보통국가' 비교: 해군 군축조약 전·후 일본제국과 아베 2기 내각 이후 현대 일본의 사례를 중심으로 (Comparison of 'Militarism' and 'Normal state' through the Concept of Regional Hegemony: Focus on Imperial Japan before and after the Navy Disarmament Treaty and Modern Japan after Abe Shinzo's 2nd Cabinet)

  • 김동은
    • 해양안보
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    • 제1권1호
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    • pp.1-30
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    • 2020
  • 이 연구는 "일본의 보통국가화는 군국주의로의 회귀인가?"라는 의문에서 출발하였다. 그래서 이를 분석하기 위해 제1·2차 세계대전 전간기의 일본제국과 현대 일본의 아베 2기 내각 출범 이후의 국제체제적 특성을 비교하였다. 이를 통해 두 시기의 국제체제적 특성이 어떠한 차이점이 있으며, 그로 인해 두 가지 사례가 보이는 차이점을 도출해내고자 하였다. 제1·2차 세계대전 전간기 당시 군국주의적 일본제국은 파리강화회의, 워싱턴 해군조약, 런던 해군조약 등을 거치면서 아시아 유일의 열강이라는 국가 자부심에 큰 상처를 입었다. 하지만 아시아 내 식민지를 가진 서구 열강들이 여전히 역내에 존재하였기 때문에 즉각적인 세력팽창으로 전환할 수는 없었다. 그러던 와중에 유럽에서 제2차 세계대전이 발발했다. 이로 인해 서구 열강들은 유럽의 전역에 집중할 수밖에 없었고, 군국주의적 일본제국은 '패권 공백'이란 국제체제적 특성을 놓치지 않고 스스로 지역 패권국이 되었다. 2012년 이후 보통국가화를 추진하는 일본의 사례는 과거 군국주의와는 달리 '패권경쟁'적 신냉전의 구도 속에 놓인 동북아시아 질서 속에서 이루어지고 있다. 특히, 일본은 주변 국가 대비 양적 군사력의 부족으로 인해 자구적인 차원에서 미일동맹 강화를 위한 보통국가로의 전환을 시도하고 있다.

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