Algorithm Design and Implementation for Safe Left Turn at an Intersection Based on Vehicle-to-Vehicle Communications (교차로에서의 안전 좌회전을 위한 차량간 통신 기반 알고리즘 설계 및 구현)
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- The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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- 제38C권2호
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- pp.165-171
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- 2013