Generally estimation of driving direction uses the way which uses lane detection and vanishing point in autonomous-driving system. Especially we use Sub-window for decreasing Process time when we detect lane, but fixed sub-window can not detect lane because of some factors in road image. So we suggest algorithm using one-dimension line scan method to detect an exact position of lane.
센서를 사용한 구조물의 진동측정 시 여러 문제로 인해 사용의 제약을 받아왔다. 이를 극복 하고자 최근 카메라를 이용한 진동 측정 기술이 연구되고 있지만 보통 산업용 카메라의 낮은 샘플링 주파수로 인해 구조물의 진동 측정에 한계를 보였다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 본 연구에서는 라인 스캔 카메라의 높은 샘플링 주파수를 이용한 진동 측정 기술을 제안하고 실험을 통하여 성능검증을 수행하였다.
자동차용 타이어중 측면에 백색문자가 들어가는 제품은 물류이송 및 유통과정에서의 오염방지를 위해 수성페인트를 도포한다. 이 작업을 라인스켄 카메라와 P.L.C를 이용하여 문자 위치 및 크기를 인식하여 노즐을 통해 자동 도포하는 설비개발을 목표로 시스템의 설계 및 시운전을 실시하였으며 인식 알고리즘의 개발로 화상인식 정도의 향상 및 PLC제어에 따른 유지보수성을 높일수 있었으며, 설비투자비용 역시 현저히 줄일수 있었다.
In the conventional digital ultrasound scanner, the reflected signal is sampled either in polar coordinates of R-$\theta$ method, or in Cartesian coordinates of uniform ladder algorithm (ULA). The R-$\theta$ scan method necessitates a coordinate transform process which makes hardware complex in comparison with ULA scan mrthoA In spite of this complexity, R-$\theta$ method has a good resolution in ultrasonographic (US) image, since scan direction of the US imaging is a radial direction. In this paper, a new digital scan converter is proposed, which is named the radius uniform ladder algorithm (RULA). The RULA has the rome scan direction as the US scanning in the radial direction and as the display space in the $\theta$ direction. In tllis new approach, sampled points we uniformly distributed in each horizontal line i.n well as in each radial ray so that the data are displayed in the Cartesian coordinates by the 1-D interpolation process. The propped algorithm has an uniform resolution in the periphery and the center field in comparison with equi-angle ULA and equi-interval ULA. To extend the scan angle, concentric square raster sampling (CSRS) is adopted with reduction of discontinuities on the junctions between horizontal scan and vertical scan. The discontinuities are reduced by using the hmction filtering along the $\theta$ direction.
This paper proposes a printing quality inspection system of film-type envelopment. Since the printing system is running at very high-speed (140m/min.) and the line error has very narrow width, we have to choose one-dimensional high-speed and high-resolution line scan camera. The vibration of the printing machine and the illumination environment make the inspection problem more harder. To obtain reliable inspection results, many software image processing techniques are applied and many parameters are tuned. The performance of the proposed system is proved by many simulations and long time real-plant experiments.
본 논문에서는 AC-PDP내에서 고화질의 영상을 표현하고자한다. PDP구동방법중의 하나인 ADS방식을 보면 Reset, Address, Sustain의 세부분으로 나뉜다. 이 같은 ADS구동에 있어서 각 구간마다 제안된 시간을 이용한다. Reset구간에서는 각각의 Call을 균일하게 하고, Address구간에서는 Call의 On/off를 결정한다. Sustain구간 선택된 셀을 나타낸다. 이 같은 ADS방식에서 Addressing방법에서 Line-by-Line Scanning을 방법을 이용한다. 라인을 순차적으로 스캔함으로써 시간이 일정해진다. 라인의 순서를 홀수라인과 짝수라인으로 구분하여 각각의 라인에서 생기는 준비기간 동안 시간을 중복으로 사용함으로서 어드레싱시간을 감소시킬 수 있다 이를 구현하기 위해서 interlaced Line-by-Line Scanning을 이용한다.
해머에 의해 발생한 에너지와 그의 전달은 표준관입시험의 N치에 영향을 주며 이러한 SPT해머에너지는 이론적 에너지, 속도 에너지, 롯드 에너지, 그리고 동적효율 등으로 나누어진다. 본 연구에서는 항타 분석기(Pile Driving Analyzer, PDA)와 디지털 라인-스캔카메라(Digital Line-Scan Camera)를 이용하여 국내에서 널리 사용 중인 시험 장비들에 대해 롯드 에너지와 속도에너지를 직접 측정하여 각 시험 장비의 동적효율(Dynamic efficiency)을 계산하였다. 시험 결과 FV 방법에 의해 산정된 각 장비의 평균 롯드 에너지 전달율은 도넛해머, 안전해머, 자동해머의 경우 각각 49.57, 61.60, $87.04\%$로 측정되었다. 해머의 타격직전의 박하 속도는 도넛해머, 안전해머, 자동해머의 경우 각각 $3.177{\pm}0.872$, $3.385{\pm}0.681$, $3.651{\pm}0.550$ m/s로 측정되었고 이에 따라 동적 효율은 각각 0.732, 0.801, 0.973으로 계산되었다.
In the Stereolithography process, three-dimensional objects are built by sequentially curing, generated by horizontal slicing of a three-dimensional CAD model. The dimensional accuracy of a menufactured part depends on the accuracy of curing performed by laser beam radius and the half of curing width. When offsetting, some slices have collinear segments, coincident vertices, line jerks and open loops. After remove above issues we have correct offsets data. And in last step, these data are used to scan paths.
JPEG 표준에 의거한 정지 영상 압축을 위하여, 영상은 겹치지 $8{\times}8$ 블록 단위로 분할된다. 카메라 모듈로부터는 라스터 스캔 순서로 화소 데이터를 입력되기 때문에 JPEG 인코더와의 사이에 화소 순서 정렬을 위한 스캔 순서 변환기가 위치한다. 일반적으로 카메라와 인코더 동작을 병렬로 수행하기 위하여 8 라인에 해당하는 화소 데이터를 저장하기 위한 로컬 메모리를 2개 필요하다. 그러나 이와 같이 2개의 메모리를 사용하는 구조는 영상의 수평 해상도에 정비례하여 메모리 용량이 증가하는 문제 때문에 고해상도 영상 압축에는 적합하지 않게 된다. 본 논문에서는 하나의 메모리를 사용하여 스캔 순서 변환을 수행할 수 있는 록 메모리 주소 생성 알고리즘을 제안한다. 이 알고리즘은 가산기와 감산기와 같은 기본 연산 소자로 구현되기 때문에, JPEG 인코더를 내장한 시스템을 효과적으로 구성할 수 있게 한다.
본 연구는 스캔 구동 회로의 변화에 따른 교류형 플라즈마 표시기의 구동 특성에 관한 것이다. 본 연구에서는 교류형 플라즈마 표시기의 용량성 부하 특성을 활용하여 스캔 라인 당 소요되는 스위치의 수를 줄일 수 있는 회로를 제안하고 그 적용 가능성을 고찰하였다. 제안된 방식의 실용화 가능성에 대한 검증을 위하여 방전 유지 전압의 변화에 따라 어드레싱 전압의 변화를 관찰하여 동적 전압 마진을 측정한 결과, 기존 방식에 비하여 9[V] 가량의 전압마진 감소가 관찰되었다. 이는 제안된 방식의 경우 선택된 전극의 스캔 기간에 이웃한 전극에 전위에 영향을 줌으로써 상호 간섭이 유발되는 효과에 의한 것으로 해석되었다. 최소 어드레싱 전압과 어드레싱 방전의 방전 지연 시간에 변화가 없는 점을 감안하면 제안된 방식의 실제 회로 적용은 가능할 것으로 사료된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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