• 대한물리의학회지
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• 제16권3호
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• pp.99-106
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• 2021

PURPOSE: This study aimed to provide supporting data for the clinical use of breathing exercise with a WBV stimulation as a sustained and safe intervention program, by examining the effect of breathing exercise with WBV stimulation on the pulmonary function, gait ability, and life quality in patients with severe chronic obstructive pulmonary disease (COPD), who have difficulty performing exercise. METHODS: For this study, after collecting the samples from 20 patients with severe COPD, they were placed randomly in an experimental group to perform breathing exercises with a WBV stimulation (n = 10) and a control group to perform breathing exercises only (n=10). Before the intervention, pulmonary function, six-minute gait distance, and health-related life quality were measured as pre-tests. After applying the intervention program to the patients for 30 minutes once a day, for four days a week, for six weeks, the post-test items were remeasured in the same way as the pre-tests, and the results were analyzed. RESULTS: In the within-group comparison, both the experimental and control groups showed significant differences in the forced expiratory volume in one second, six-minute gait distance, and health-related life quality (p < .01) (p < .05). In the intergroup comparison, there were significant differences in the forced expiratory volume in one second and the six-minute gait distance (p < .05). CONCLUSION: WBV stimulation was more effective for the patients by improving the muscular strength and muscular endurance through the reflexive contraction of muscles, and increasing the exercise tolerance. This result could serve as an alternative means to clinically improve the physical function of patients with severe COPD, who have difficulty performing breathing exercises in the future.

• 해양환경안전학회지
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• 제21권1호
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• pp.40-46
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• 2015

지구 온난화로 인해 북극해에 얼음이 빠르게 해빙되어 상업적 운항이 진행되고 있다. 극한의 조건에서도 북극해 항로를 개척하는 이유는 기존 항로보다 운항거리 단축되어 경제적으로 이익을 가지고 오기 때문이다. 이에 국제해사기구(IMO)에서는 북극해 항로를 안전하게 운항하기 위해 극지운항선박 안전기준(Polar Code)이 제정하였다. 본 연구에서는 북극해 안전 운항을 위해 항해사가 반드시 알아야 하는 얼음의 종류 및 극지운항선박 안전기준에 대해 설명하였다. 그리고 북극해를 운항하는 통항선의 안전 운항에 대한 이론적 지식을 시뮬레이션을 통해 검증하였다. 그 결과 안전 운항을 위해서 통항선들은 얼음 진입 전 감속을 통해 얼음을 분석하고 얼음을 안전하고 효율적으로 쇄빙하기 위해 직각으로 진입해야 함을 알 수 있었다. 또한, 얼음에 진입 후 항로(lead)운항에 대하여 시뮬레이션을 실시한 결과 변침이 곤란하여 전방의 통항선에 대한 긴급상황 대처 훈련이 필요한 것으로 판단된다. 향후 다양한 조건의 시나리오를 통해 면밀한 분석이 필요할 것으로 본다.

• 한국정보과학회논문지:데이타베이스
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• 제33권6호
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• pp.631-643
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• 2006

시간이 변함에 따라 위치 좌표를 변경하는 모바일 환경에서 이동 객체는 자신의 위치를 기준으로 질의를 요청한다. 연속적인 스카이라인 질의 처리를 위한 효율적인 영역 결정 기법에서는 이동 객체의 속도와 방향과는 무관한 최적화된 스카이라인 영역(OSR: Optimal Skyline Region)을 미리 계산하여 질의에 답할 수 있다. 이에 따라 이동 객체의 위치를 중심으로 하고 가장 가까운 영역 변까지의 거리를 반경으로 하는 원(Vcircle: Validity Circle)을 유효 영역으로 결정하여 질의 발생 빈도를 감소하는 기법이 제안되고 있다. 그러나 원은 최초 질의가 발생한 시점의 이동 객체 위치에 따라 면적이 가변적이므로 질의 발생 빈도도 가변적이고, 객체가 최적화된 스카이라인 영역 내에서 이동하는 경우에 재질의가 빈번하게 발생하는 문제점이 발생한다. 예를 들어 사용자는 '현재 위치에서 가깝고 숙박료가 싸고, 해변과의 거리가 가까운 호텔을 검색하라'는 질의를 할 수 있다. 이 경우, 이동 객체와 대상 객체의 거리뿐만 아니라 대상 객체의 다중 속성을 고려해야하고, 스카이라인 질의 결과는 이동 객체의 현재 위치와 대상 객체의 거리에 따라 유효하지 않을 수 있으므로 이동 객체의 위치 변경에 따라 스카이라인을 재계산해야 하며, 새로운 결과를 요청하기 위해 연속적인 질의가 발생한다. 이 논문에서는 항상 볼록 다각형을 형성하는 최적화된 스카이라인 영역의 특징을 이용하여 스카이라인 영역의 최대내부원(IVcircle: Interior Validity Circle)을 정적 유효 영역으로 결정하는 기법을 제안한다. 실험을 통하여 영역내의 평균 질의 발생 빈도를 기존의 Vcircle을 이용한 동적 유효 영역 결정 기법보다 평균 52.55%가 감소함을 보인다.

• 한국화재소방학회논문지
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• 제32권6호
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• pp.34-39
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• 2018

본 논문에서는 최초로 음파 소화기를 이용한 자동 화재진압 기능을 가진 안전 스토브 아키텍처를 제안하고 개발하였다. 화재가 발생하면 화재 센서와 연동된 마이크로컨트롤러가 화재를 감지하고 음파 소화기를 구동하여 화재를 진압하는 구조를 가진다. 음파 소화기는 스피커와 콜리메이터로 구성되며, 오디오 증폭기를 포함하는 구동모듈에 의해 구동된다. 스토브를 둘러싸는 인클로저를 사용해 거리에 따른 음파의 확산을 막아 음파의 감쇠를 줄일 수 있었다. 이때, 사용된 음파의 주파수는 50 Hz이며, 음압은 소화기로 부터 0.5 m 거리에서 93 dBA로 측정되었다. 7 cc 및 14 cc의 가연성 액체에서 발생한 화염에 대해 진화에 소요되는 시간은 각각 최대 8 s와 15 s로, 각각 자연소화 시간의 24%와 42%에 해당한다. 제안된 안전 스토브는 기존 안전 스토브와 비교하여 무해하고 잔여물질이 남지 않기 때문에, 다양한 가전기기에 적용되어 원활한 초기 화재 진압 및 화재 확산 방지에 기여할 것으로 기대된다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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• pp.1999-2004
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• 2004

Collision avoidance for the aircraft can be stated as a problem of maintaining a safe distance between aircrafts in conflict. Optimal collision avoidance problem seeks to minimize the given cost function while simultaneously satisfying the constraints. The cost function can be a function of time or input. This paper addresses the trajectory time-optimization problem for collision avoidance of the unmanned aerial vehicles. The problem is difficult to handle, because it is a two points boundary value problem with dynamic environment. Some simplifying algorithms are used for application in on-line operation. Although there are more complicated problems, by prediction of conflict time and some assumptions, we changed a dynamic environment problem into a static one.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제23권8호
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• pp.1088-1098
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• 2020

This paper proposes an obstacle avoidance method using a depth polar grid. Depth information is a crucial factor for determining the safe path for collision-free navigation of unmanned aerial vehicles (UAVs) as it can perceive the distance to the obstacles effectively. However, the existing depth-camera-based approaches for obstacle avoidance require computational y expensive path planning algorithms. We propose a simple navigation method using the polar-grid of the depth information obtained from the camera with narrow field-of-view(FOV). The effectiveness of the approach was validated by a series of experiments using software-in-the-loop simulation in a realistic outdoor environment. The experimental results show that the proposed approach successfully avoids obstacles using a single depth camera with limited FOV.

• 한국기계가공학회지
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• 제10권1호
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• pp.8-15
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• 2011

ATV(All Terrain Vehicle) has been developed to be used for agricultural fields on unpaved roads but now it is mostly used to transport a short distance and play leisure sports at mountains. Recently, main concerns on the automobile industry is developing not only a car safe, high fuel efficient and friendly related with environment but also two-wheeled vehicles. In order to maintain high fuel efficiency and safety of two-wheeled vehicle, it is essential that ATV should be set up differential gear. But we worried for ATV which had been set up differential gear not to run on unpaved roads. Therefore, it is necessary to develop LSD(Limited Slip Differential) that maintains existing advantages of ATV and ensures ATV to travel safely on roads. Now LSD equipped cars have a complicated structure, so setting up on ATV is unsuitable. Therefore, in this study, we have developed simple, small and well operating LSD.

• 한국재난정보학회 논문집
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• 제12권1호
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• pp.40-46
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• 2016

Nowdays, adjacent loading bringing enormous harm to the existing bridge in engineering construction. In this paper, the influencing mechanism of adjacent loading to pier and Law of displacement of pier is researched through living examples, and the safe influence area has been defined. Research shows that: the main damages to piers is caused by the side loading; lateral displacement index of pier top surface is more conservative than the pier additional stress index; it is secure when the distance of adjacent load is 0.5 times of the height of accumulation or 6m, otherwise it would be very scary, and the monitoring measure is necessary.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제10권2호
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• pp.287-293
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• 2009

본 논문에서는 RF송신기와 수신기를 통하여 데이터를 통신하고, 수신기에 연결된 PC에 설치된 S/W를 이용하여 사용자 인증을 받는 PC 보안 방법을 제안한다. 기존의 PC보안 방법들은 사용자의 수동적인 움직임을 요구하였지만, 제안하는 방법은 PC 가까이에 태그를 소지한 사용자가 있는지 유무 판단을 하여 자동으로 PC를 보호한다. 또한 위조 변조가 불가능하며, 스니핑 공격과 스푸핑 공격에 대해 안전하며, 오판정율도 다른 시스템에 비해 낮아서 안전하다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2011년도 전력전자학술대회
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• pp.410-412
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• 2011

Magnetic cables that can deliver high frequency AC electric power safely for flammable or sensitive workplaces preventing from arcs and electric shocks are firstly proposed in this paper. To deliver the power for a long distance, several new magnetic cable structures which drastically reduce the parallel leakage flux by appropriate magnetic shield between the magnetic cables are suggested; hence, the output power can be improved more than ten times. The proposed magnetic cables are fully analyzed and verified by simulations and experiments with good agreement. The output power and efficiency for a prototype magnetic cable of 1.5m long and 1 cm gap between parallel cores were measured as 154W and 67 %, where the source current and frequency were 10 A and 20 kHz, respectively.