• 대한임베디드공학회논문지
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• 제18권6호
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• pp.303-310
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• 2023

A single vision system limits the ability to accurately understand the spatial constraints and interactions between robots and dynamic workers caused by gantry robots and collaborative robots during production manufacturing. In this paper, we propose a 3D pose registration method for dynamic workers based on a multi-domain vision system for safety monitoring in manufacturing environments. This method uses OpenPose, a deep learning-based posture estimation model, to estimate the worker's dynamic two-dimensional posture in real-time and reconstruct it into three-dimensional coordinates. The 3D coordinates of the reconstructed multi-domain vision system were aligned using the ICP algorithm and then registered to a single 3D coordinate system. The proposed method showed effective performance in a manufacturing process environment with an average registration error of 0.0664 m and an average frame rate of 14.597 per second.

• 한국우주과학회:학술대회논문집(한국우주과학회보)
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• 한국우주과학회 1993년도 한국우주과학회보 제2권2호
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• pp.15-15
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• 1993

Revised Yale Isochrone(Green et al, 1987)과 Lee의 HB simulation data(LEE '||'&'||' Demarque 1990)을 이용하여 Park이 만든 CMD simulation program(Park 1983).에 쌍성을 첨가하면 CMD에 어느 정도의 영향을 나타내게 되는가를 조사하였다. MS, SGB와 RGB는 큰 변화가 없었으나, HB에서는 많은 변화를 나타내었다. 193919 S02401193919 ^x We have observed the emission of HC3N J= 4-3, 5-4 10-9 and 12-11 transitions toward the Sgr B2 central region in an area of 150"XISO" with resolutions of16"-48". The intensities and central velocities of line profiles show significant variations with positions. In contrast to the in tensities of the low J-level transitions which gradually increase from the central source toward the outside region the HC3N emission of the high J-level transition become stronger toward the central radio continuum source MO5. Systematic chainge in the radial velocity of each line profile occurs along north-south direction there are a few peaks in most line profiles, and these indicate that there not multiple velocity components along the line of sight. Distributions of excitation temperah at and column density which were estimated from the excitation calculations show the existence of a small(IxEpc),hot(Tex> SOK) core which contains two tempegatlue peaks at -15" east and north of MDS. The column density of HCaN is (1-3):n1014cm-2. Column density at distant position from MD5 is larger than that in the (:entral region. We have deduced that this hot-core has a mass of 10sR1 which i:s about an order of magnitude larger those obtained by previous studies.previous studies.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제19권2호
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• pp.428-434
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• 2015

본 논문에서는 미각영역별 색상분석에 의한 새로운 한의학적 설진 시스템을 제안한다. 시스템의 전체 구성은 혀 모양의 영상입력 탬플릿 범위 설정 및 영상획득, 미각영역별 분할, 분할된 영역에 대하여 H-S 히스토그램을 이용한 색상분석 및 이상 유무 판별, 모바일 앱과의 연동으로 구성된다. 혀 영역으로부터 짠맛, 신맛, 단맛, 쓴맛의 네 가지 영역으로 나누어 분할하고, RGB 컬러영상을 HSI 컬러영상으로 변환하였다. 색상분석은 HSI 모델을 이용하였는데, 주변 조도의 영향을 최소화하기 위하여 I(Intensity)값을 제외한 H(Hue)와 S(Saturation) 성분의 히스토그램을 이용하여 색상을 분석하였다. 분석된 결과를 이용하여 정상태 히스토그램의 범위를 기준으로 이상 유무를 판별한다. 마지막으로 제안한 알고리즘을 모바일 앱과 연동하여, 시간과 장소에 구애받지 않고 사용할 수 있는 설진 자가진단 시스템을 제안하였다.

• 전자공학회논문지
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• 제51권4호
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• pp.144-159
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• 2014

다중의 영상을 이용하여 하나의 파노라마 영상을 제작하는 기법은 컴퓨터 비전, 컴퓨터 그래픽스 등과 같은 여러 분야에서 널리 연구되고 있다. 파노라마 영상은 하나의 카메라에서 얻을 수 있는 영상의 한계, 즉 예를 들어 화각, 화질, 정보량 등의 한계를 극복할 수 있는 좋은 방법으로서 가상현실, 로봇비전 등과 같이 광각의 영상이 요구되는 다양한 분야에서 응용될 수 있다. 파노라마 영상은 단일 영상과 비교하여 보다 큰 몰입감을 제공한다는 점에서 큰 의미를 갖는다. 현재 다양한 파노라마 영상 제작 기법들이 존재하지만, 대부분의 기법들이 공통적으로 파노라마 영상을 구성할 때 각 영상에 존재하는 특징점 및 대응점을 검출하는 방식을 사용하고 있다. 또한, 대응점을 이용한 RANSAC(RANdom SAmple Consensus) 알고리즘을 사용, Homography Matrix를 구하여 영상을 변환하는 방법을 사용한다. 본 논문에서 사용한 SURF(Speeded Up Robust Features) 알고리즘은 영상의 특징점을 검출할 때 영상의 흑백정보와 지역 공간 정보를 활용하는데, 영상의 크기 변화와 시점 검출에 강하며 SIFT(Scale Invariant Features Transform) 알고리즘에 비해 속도가 빠르다는 장점이 있어서 널리 사용되고 있다. SURF 알고리즘은 대응점 검출 시 잘못된 대응점을 검출하는 경우가 생긴다는 단점이 존재하는데 이는 RANSAC 알고리즘의 수행속도를 늦추며, 그로인해 CPU 사용 점유율을 높이기도 한다. 대응점 검출 오류는 파노라마 영상의 정확성 및 선명성을 떨어뜨리는 핵심 요인이 된다. 본 논문에서는 이러한 대응점 검출의 오류를 최소화하기 위하여 대응점 좌표 주변 $3{\times}3$ 영역의 RGB값을 사용하여 잘못된 대응점들을 제거하는 중간 필터링 과정을 수행하고, 문제해결을 시도하는 동시에 파노라마 이미지구성 처리 속도 및 CPU 사용 점유율 등의 성능 향상 결과와 추출된 대응점 감소율, 정확도 등과 관련한 분석 및 평가 결과를 제시하였다.

• 한국실내디자인학회논문집
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• 제13권1호
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• pp.70-80
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• 2004

The purpose of this study is to analyze the interior color characteristics of elderly housing facilities in U. S. A. For this purpose, a field survey was conducted between July 23 and July 31, 2003, visiting 10 elderly housing facilities in Contra Costa County, California. A three step analysis of the facilities involved. First, floor, walls, ceilings, base boards and doors in common spaces were examined for the color scheme using the "Pantone for Fashion and Home Color Guide" for each room. Measured Pantone numbers were converted to RGB color using "Chooser 3.0 of Pantone, Inc." Finally, the conversions were recorded as Munsell numbers. The results are as follows: First, the colors chosen for American elderly housing are high value and low chromatic colors. In many facilities, analogue colors such as BG, B, BP and Y, YR R, RP are used. Second, the colors of ceiling and wall are mainly very bright and low chromatic colors. The colors of floor are undertaking an Important role by generating major atmosphere in the America elderly housing. Third, the colors used for elderly housing are found inter-related. For example, the main color in the lobby is also used from corridor to stair and used again from lounge to dinning room as a secondary color. Fourth, it is found that accent colors are used at the beginning and end of stair and corridor outskirts in consideration of physical condition of elderly people. Fifth, there is no difference in color selection between elderly housing with low and high rental value. Preferably, more versatile colors are being chosen for elderly housing with the low rental value.he low rental value.

• International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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• 제7권2호
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• pp.16-27
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• 2015

Holography technology which was developed by Dennis Gabor (1900~1979) in 1948 is a technology to record wave planes of actual 3D objects. It is known as the only technology which can express 3D information most perfectly close to human-friendly. Holography technology is widely used in advertisement, architecture and arts as well as science technology areas. Especially, digital holographic print which is an applied area is greatly used in military map, architecture map and cultural asset restoration by printing and reproducing 3D information. Holography is realized by recording and reproducing the amplitude and phase information on high resolution film using coherent light like laser. Recording materials for digital holographic printer are silver halide, photoresist and photopolymer. Because the materials have different diffraction efficiency according to film characteristics of each manufacturer, appropriate guide lines should be suggested through efficiency analysis of each film. This paper suggests appropriate guide lines through the diffraction efficiency measurement of silver halide which is a holographic printer recording medium. And the objective of this study is to suggest appropriate guide lines through diffraction efficiency analysis of Ultimate 08-C and PFG-03C which are commercially used. The experiment was prepared by self-diffraction efficiency system which measures the strength with the defector by penetrating RGB recording medium and concentrating diffracted beams through collimating lens. The experiment showed Geola's PFG-03C which is a silver halide for full color has price/performance advantage in optical hologram recording, but recording angles and reproduction angles are irregular for digital holographic printer recording. Ultimate's Ultimate08-C for full color shows its diffraction efficiency is relatively stable and high according to recording angles and laser wavelength.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제14권11호
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• pp.5834-5840
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• 2013

최근 들어, 초고속의 유무선 인터넷과 스마트 기기가 널리 보급됨에 따라 사진이나 동영상 형태의 유해 영상들이 급속히 보급되고 있다. 본 논문에서는 입력되는 영상에서 음란성을 대표하는 여성의 유두 영역을 자동으로 추출하여 유해 영상을 보다 효과적으로 탐지하는 새로운 방법을 제안한다. 제안된 알고리즘은 먼저 입력된 영상의 RGB 색상공간을 $YC_bC_r$ 공간으로 변환하여 사람의 피부색상 영역을 검출한다. 그리고 본 논문에서 새롭게 정의한 유두 맵을 적용하여 검출된 피부 영역으로부터 유두의 후보 영역들을 추출한다. 그런 다음, 기하학적인 특징을 사용하여 유두의 후보영역 중에서 실제 유두 영역만을 강건하게 필터링하고, 여성의 유두 영역을 포함하고 있는 영상을 유해한 영상이라고 판단한다. 성능을 비교 평가하는 실험결과에서는 제안된 색상과 기하학적인 특징 기반의 알고리즘이 유해 영상을 기존의 방법에 비해 보다 정확하게(4.1% 향상) 탐지한다는 것을 실험을 통해 보여준다.

• 대한원격탐사학회지
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• 제19권4호
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• pp.291-305
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• 2003

원격탐사는 각종 상업용 위성과 항공사진을 바탕으로 연구된다. 그러나 이러한 자료는 연구자들이 원하는 시기와 장소에서 촬영하는데 기상조건 및 경제적 이유로 많은 어려움을 겪고 있다. 이러한 문제점을 해결하는 작은 방안의 하나로 본 연구에서는 소형비행기 및 초경량 비행기에 탈 부착이 가능한 소형 다중분광 자동 항공촬영시스템을 개발하였다. 본 항공촬영시스템은 연구실 자체에서 보유한 고해상도 다중분광카메라(가시대역, 적외선대역)와 열 적외선 카메라, 자체 제작한 자동카메라 정밀자세조정장치, 촬영관제 소형컴퓨터, gimbal, GPS수신기, 기상센서 등으로 구성되어 있다. 이에 대한 성능평가 및 분석을 경북 칠포지역에서 2회, 낙동강지역에서 3회, 경안천 지역에서 2회 실시하였다 그 결과, 다양한 항공사진, 기상자료 및 GPS자료를 획득할 수 있었고, 환경감시등에 유용성이 매우 높음을 알 수 있었다.

• 치위생과학회지
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• 제21권4호
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• pp.219-226
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• 2021

Background: Proper detection and management of dental plaque are essential for individual oral health. We aimed to evaluate the maturation level of dental plaque using a two-tone disclosing agent and to compare it with the fluorescence of dental plaque on the quantitative light-induced fluorescence (QLF) image to obtain primary data for the development of a new dental plaque scoring system. Methods: Twenty-eight subjects who consented to participate after understanding the purpose of the study were screened. The images of the anterior teeth were obtained using the QLF device. Subsequently, dental plaque was stained with a two-tone disclosing solution and a photograph was obtained with a digital single-lens reflex (DSLR) camera. The staining scores were assigned as follows: 0 for no staining, 1 for pink staining, and 2 for blue staining. The marked points on the DSLR images were selected for RGB color analysis. The relationship between dental plaque maturation and the red/green (R/G) ratio was evaluated using Spearman's rank correlation. Additionally, different red fluorescence values according to dental plaque accumulation were assessed using one-way analysis of variance followed by Scheffe's post-hoc test to identify statistically significant differences between the groups. Results: A comparison of the intensity of red fluorescence according to the maturation of the two-tone stained dental plaque confirmed that R/G ratio was higher in the QLF images with dental plaque maturation (p<0.001). Correlation analysis between the stained dental plaque and the red fluorescence intensity in the QLF image confirmed an excellent positive correlation (p<0.001). Conclusion: A new plaque scoring system can be developed based on the results of the present study. In addition, these study results may also help in dental plaque management in the clinical setting.

• 한국수자원학회:학술대회논문집
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• 한국수자원학회 2023년도 학술발표회
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• pp.432-432
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• 2023

한국건설기술연구원(Korea Institute of Civil Engineering and Building Technology, KICT)의 안동하천연구센터(Andong River Experiment Center, REC)는 다양한 하천 관련 실규모 실험을 수행하기 위해 3개의 수로를 보유하고 있다. 본 연구의 주목적인 실증 실험 계측 결과를 기반으로 3D 게임엔진을 이용하여 물 흐름을 재현하기 위해 A1 수로를 대상구간으로 설정하였다. 실증 실험의 경우 2개의 수문 개도율 조건에서 ADV와 ADCP를 활용하여 계측된 유량 및 유속 결과들을 비교하였으며, 추가적으로 영상 데이터로 부터 표면유속(LS-PIV)을 산정하였다. 3D 게임 엔진은 렌더링 엔진, 물리 엔진, 오디오 엔진, UI 시스템, 게임플레이 프레임워크 등이 잘 융합된 소스코드들과 개발자들이 이용하기 쉬운 방식으로 변환된 툴(tool)로 제공하여 현실 세계를 가상 세계에 시각화하여 구현하는데 큰 장점을 가지고 있다. 또한 기존의 흐름 재현이 가능한 수리/수문 모델링의 경우 특정한 목적으로만 이용가능하고 연산에 소용되는 시간 때문에 실시간 흐름재현이 어렵지만, 3D 게임엔진을 이용하는 경우 다양한 목적과 여러 분야와의 고려가 동시에 가능하며 연산의 단순화를 통해 실시간 흐름 재현이 가능하다는 장점이 있다. 본 연구에서는 언리얼 엔진의 Niagara Fluids와 Fluid flux 툴들을 활용하여 하천실증실험 시설 일부 구간에 대해 물 흐름을 재현하였다. 먼저 하천실험실증시설을 드론과 RTK-GPS를 이용하여 촬영된 결과를 정합하여 3D 게임엔진 기반 흐름 재현을 위한 지형 기초 자료를 구축하였다. 지형 계측 결과를 기반으로 A1 수로 전체 구간을 대상구간으로 설정한 이후 수문 조절을 통해 흐름 조건을 제어할 수 있도록 제작하였으며, 실제 흐름에 대한 계측 결과를 기반으로 재현된 흐름을 대상으로 material 값의 조정(방향 X, Y값을 RGB값으로 변환한 뒤 벡터 길이 값으로 환산)을 통해 0~100 사이 값을 이용하여 유속을 표현하였다. 최근 가상공간 (i.e. 디지털트윈) 관련 시장 성장이 매우 빠르고 다양한 사업에서 해당 기술의 수요가 증가하고 있으며, 본 연구를 통해 물 흐름의 디지털 트윈화를 위한 수단으로서 3D 게임 엔진의 활용 가능성을 확인하였다. 다만 실제 하천의 적용과 하천관리를 위한 실용화를 위해서는 추가적인 연구와 분석이 이루어져야 할 것이다.