• 제목/요약/키워드: rotation correction

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특발성 내반슬 여대생의 고관절 가동범위와 등속성 근력 (Range of Motion and Isokinetic Strength of Hip Joint in the College Women with Idiopathic Genu Vara)

  • 김제영;임승길
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제14권10호
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    • pp.210-217
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    • 2014
  • 본 연구는 곧은 다리를 가지고 있는 여대생과 특발성 내반슬이 있는 여대생들의 고관절 ROM과 등속성 근력에 대해 비교 분석하여 내반슬의 교정을 위한 운동치료적 접근을 위한 객관적인 자료를 제시하고자 한다. 아울러 새롭게 개발된 운동장비 발로아(2013, Balloa/Adonia/Korea) 동작과정을 통해 휜다리 가진 실험자 내전근 대퇴부와 심층근의 상태를 실험하여 그의 효과와 적용성을 검토한 결과 내반슬이 있는 사람에게는 고관절 외회전 ROM을 증가시키기 위한 신장기법과 고관절 내회전근의 활동성을 억제시키고 외회전근을 단련시킬 수 있는 운동기법이 필요하다. 발로아 기구는 고관절 외회전 ROM을 증가시키며 둔근과 심층근, 내전근을 강화시키며 근력강화 기능으로 내반슬 환자의 교정운동에 효과적임을 나타내었다.

Correction of Sunken Upper Eyelids by Anchoring the Central Fat Pad to the Medial Fat Pad during Upper Blepharoplasty

  • Jeon, Myeong Su;Jung, Gyu Yong;Lee, Dong Lark;Shin, Hea Kyeong
    • Archives of Plastic Surgery
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    • 제42권4호
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    • pp.469-474
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    • 2015
  • Background Many methods have been proposed for the correction of sunken upper eyelids. These methods include surgical treatments, such as micro-fat, dermofat, or fascia-fat grafts, or the use of alloplastic materials. Here, we present our experience of sunken upper eyelid correction involving the simple addition of anchoring the central fat pad to the medial fat pad during upper blepharoplasty. Methods We performed 74 cases of upper blepharoplasty with sunken upper eyelid correction between October 2013 and September 2014. The lateral portion of the central fat pad was partially dissected to facilitate anchoring. The medial fat pad was gently exposed and then pulled out to facilitate anchoring. After the rotation of the dissected lateral portion of the central fat pad by $180^{\circ}$ to the medial side, it was anchored spreading to the medial fat pad. Photographs taken at 6 months postoperatively were presented to three physicians for objective assessment. Of the 74 patients, 54 patients followed at 6 months postoperatively were included in this retrospective, objective assessment. Results Sunken eyelids were effectively corrected in 51 of the 54 patients, but 3 had minimal effect because preaponeurotic fat pads had been removed during previous upper blepharoplasty. In addition to correcting sunken eyelids, lateral bulging was corrected and a better definition of the lateral portion of upper lid creases was obtained. Conclusions Anchoring the central fat pad to the medial fat pad provides an effective means of correcting sunken upper eyelids during upper blepharoplasty.

유리선량계 특성평가 및 판독 보정인자에 대한 불확도 평가 (Evaluation of RPL Glass Dosimeter Characteristics and Uncertainty Evaluation of Reading Correction Factors)

  • 목성윤;강영록;김효진;계용욱;안현
    • 대한방사선기술학회지:방사선기술과학
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    • 제46권3호
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    • pp.219-229
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    • 2023
  • In this study, basic characteristics such as reproducibility, linearity, and directionality of RPL glass dosimeters were evaluated to improve the reliability of dose evaluation through RPL glass dosimeters, and uncertainty elements such as sensitivity by glass element and magazine slot sensitivity were evaluated. Using a mathematical model to calibrate the measured values of the RPL glass dosimeter, the measurement uncertainty was calculated assuming an example. As a result of the characteristic evaluation, the RPL glass dosimeter showed excellent performance with a standard deviation of ±1% (1 SD) for the reproducibility of the reading process, a coefficient of determination for linearity of 0.99997. And the read-out of the RPL glass dosimeter are affected by the circular rotation direction of the glass dosimeter during irradiation, fading according to the period after irradiation, the number of laser pulses of the reader, and response degradation due to repeated reading, it is judged that measurement uncertainty can be reduced by irradiation and reading in consideration of these factors. In addition, it was confirmed that the dose should be determined by calculating the correction factors for the sensitivity of each element and, the sensitivity of each reading magazine slot. It is believed that the reliability of dosimetry using glass dosimeters can be improved by using a mathematical model for correction of glass dosimeter readings and calculating measurement uncertainty.

표적의 길이가 긴 환자의 용적회전변조 방사선치료 시 6DoF Couch의 유용성 평가 (Evaluation on the Usefulness of 6DoF Couch in V-MAT on Patients with Long length of Target)

  • 최영세;박효국;김세영;김주호;이상규;윤종원;조정희
    • 대한방사선치료학회지
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    • 제29권2호
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    • pp.53-64
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    • 2017
  • 목 적: 표적의 길이가 긴(length) 환자의 용적회전변조 방사선치료(V-MAT) 시 회전방향 오차의 크기에 따른 선량차이 경향을 $HexaPOD^{TM}$ evo RT system(6DoF couch)을 통해 알아보고 그 유용성을 평가하고자 하며, 이에 따른 회전오차 보정의 필요성을 제안하고자 한다. 대상 및 방법: 본원에서 치료를 받은 Esophagus cancer와 SCL을 포함한 Breast cancer 환자 중 HexaPOD 6DoF(Six-Degree of Freedom) couch를 사용한 10명을 대상으로 하였다. 6DoF couch를 이용하여 Rx(pitch), Ry(roll), Rz(yaw) 방향의 회전오차의 적용여부에 따른 선량차이를 알아보기 위하여 x, y, z축에 대한 자세오차를 확인하고, 자세 회전오차 값을 6DoF couch에 부여 임의의 오차를 발생시켜 변형된 선량계측 품질보증(Delivery Quality Assurance, DQA)을 시행, 점 선량과 감마값을 비교 분석하였다. 추가적으로 3cm의 직경에 5, 10, 15, 20 cm의 길이를 가진 각각의 표적의 치료계획에 회전오차의 크기를 $1^{\circ}$ 간격으로 적용한 후, 표적의 길이와 회전오차의 종류 및 크기에 따른 감마통과율의 변화양상을 확인했다. 결 과: 자세 회전오차가 적용된 경우의 점 선량과 감마통과율의 평균오차는 각각 Rx 방향에서 $2.50{\pm}1.11%$, $84.1{\pm}7.39%$, Ry 방향에서 $2.36{\pm}1.16%$, $81.0{\pm}8.49%$, Rz 방향에서 $2.35{\pm}1.10%$, $84.4{\pm}6.99%$를 나타냈다. 또한, 표적의 길이와 회전오차의 종류 및 크기에 따른 감마통과율 분석 결과 Ry 방향을 제외한 Rx와 Rz 방향에서 회전오차가 커질수록 감마통과율은 전반적으로 감소하는 경향을 보였으며, 특히 10 cm의 표적, Rz 방향으로 $2.5^{\circ}$ 회전오차가 부여된 경우에서 가장 낮은 감마통과율인 74.2 %를 나타냈다. 결 론: 표적의 길이가 긴 치료부위의 용적회전변조 방사선치료 시 회전오차의 보정은 필요하며, 6DoF couch의 사용은 환자자세의 재현성과 치료의 질적 효율을 높일 것으로 사료된다.

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ANGLE CORRECTION FOR FIVE-AXIS MILLING NEAR SINGULARITIES

  • Munlin, M.;Makhanov, S.S.
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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    • pp.869-874
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    • 2004
  • The inverse kinematics of five-axis milling machines produce large errors near stationary points of the required surface. When the tool travels cross or around the point the rotation angles may jump considerably leading to unexpected deviations from the prescribed trajectories. We propose three new algorithms to repair the trajectories by adjusting the rotation angles in such a way that the kinematics error is minimized. Given the tool orientations and the inverse kinematics of the machine, we first eliminate the jumping angles exceeding ${\pi}$ by using the angle adjustment algorithm, leaving the jumps less than ${\pi}$ to be further optimized. Next, we propose to apply an angle switching algorithm to compute the rotations and identify an optimized sequence of rotations by the shortest path scheme. Further error reduction is accomplished by the angle insertion algorithm based an o special interpolation to obtain the required rotations near the singularity. We have verified the algorithms by five-axis milling machines, namely, MAHO600E at the CIM Lab of Asian Institute of Technology and HERMLE UWF902H at the CIM Lab of Kasetsart University.

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척추경 나사못 고정과 강봉 감염술을 이용한 척추 측만증 교정 해석시 유합 범위에 따른 교정 효과 분석 (Effects of Fusion Level for Scioliotic Spine Correction Simulation with Pedicle Screw and Rod Derotation Method)

  • 김영은;손창규;최형연;하정현;이춘기
    • 대한의용생체공학회:의공학회지
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    • 제25권1호
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    • pp.71-76
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    • 2004
  • 척추 측만증 교정 시 유합 범위에 따른 수술 후 의 효과를 분석하기 위하여 King-Moe type II 형태의 척추 측만증 환자를 대상으로 이에 대한 수학적 유한 요소 모델을 개발하였다. 유한 요소 모델을 이용하여 척추경 나사못을 이용한 고정 및 강봉 감염술 형태의 수술모사를 수행하였으며, 유합 범위를 각기 달리하여 수술 시뮬레이션 후의 척추계의 변화 즉 Cobb 각도, 첨추체 축회전, 흉추 후만각 그리고 늑골고의 변화를 정량적으로 계산하였다. 해석 결과 강봉 감염술의 경우에서 보다 강봉을 척추경 나사못에 연결시키는 과정에서 훨씬 더 많은 Cobb각도의 변화를 얻을 수 있었다. 강봉 감염술 과정에서는 약간의 Cobb각도 감소를 유발시킬 수 있었으나 오히려 척추체 축회전과 늑골 돌출고의 증가를 나타내었다 아울러 강봉과 척추경 나사못의 체결 과정이 척추 후만각 유지에도 큰 역할을 하고 있음을 알 수 있었다. 유합 범위를 변곡 발생 추체의 위치 보다 한 단계씩 길게(T4-12) 하여 60o의 강봉 감염술을 시행하였을 경우 Cobb 각도를 두 배 감소시킬 수 있었으나 급격한 늑골고와 첨추체 축회전량의 증가가 유발되었다. 해석 결과 유합 범위는 만곡 흠추체에서 변곡이 발생되는 위치 보다 한 레벨씩 작게 선정하는 것이 최적의 유합 범위임을 알 수 있었다.

회전운동에 기인한 MRI 아티팩트의 제거 (Cancellation of MRI Artifact due to Rotational Motion)

  • 김응규
    • 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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    • 제31권4호
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    • pp.411-419
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    • 2004
  • MRI 스캔 중 촬상 대상물체의 화상평면내에서의 회전은 MRI 신호에 위상오차와 불균일한 표본화를 일으킨다. MRI 신호의 위상오차와 불균일 표본화에 대한 문제의 모델은 화상평면 내 임의 중심과 원점에 관한 회전운동에 의해서 열화된 MRI 신호들 사이에 위상 차가 존재함을 나타냈다. 따라서, 아티팩트가 포함된 MR 화상의 화질을 개선하기 위하여 다음과 같은 방법들을 제안한다. 우선, 2차원 회전운동의 회전각은 이미 알려져 있고, 회전중심 위치가 미지인 경우에 대해 위상보정에 기초한 아티팩트를 보정하는 알고리즘을 제안한다. 다음으로, 회전중심과 각도가 모두 미지인 2차원 회전운동에 대해 아티팩트를 보정하는 알고리즘을 제안한다. 이때, 미지 운동파라메타를 예측하기 위해 촬상 대상물의 경계바깥쪽에서 이상적인 MR 화상의 에너지는 최소가 되고 촬상대상물의 회전이 존재할 때 측정된 에너지가 증가한다는 성질을 이용한다. 이러한 성질을 이용해서 각 위상부호화 단계에서 미지의 회전각 크기를 추정하기 위한 평가 함수가 정의된다. 최종적으로 phantom 화상을 사용한 시뮬레이션 및 실제화상의 평행이동과 회전운동에 적용한 결과 제안한 방법의 유효성을 확인하였다.

VF 모델링을 이용한 주행차량의 진동에 대한 도로 계측오차 보정 알고리듬 (A Measurement Error Correction Algorithm of Road Structure for Traveling Vehicle's Fluctuation Using VF Modeling)

  • 정용배;김정현;서경호;김태효
    • 융합신호처리학회 학술대회논문집
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    • 한국신호처리시스템학회 2005년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.190-200
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    • 2005
  • In this paper, the image modelling of road's lane markings is established using view frustum(VF) modeling. This algorithm also involve the real time processing of the 3D position coordinate and the distance data from the camera to the points on the 3D world coordinate by the camera calibration. In order to reduce their measurement error, an useful algorithm for which analyze the geometric variations clue to traveling vehicle's fluctuation using VF model is proposed. In experiments, without correction, for instance, the $0.4^{\circ}$ of pitching rotation gives the error of $0.4^{\sim}0.6m$ at the distance of 10m, but the more far distance cause exponentially the more error. We confirmed that this algorithm can be reduced less than 0.1m of error at the same condition.

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상안검성형술 후 발생한 후천성 유사 브라운증후군과 안검하수의 치험례 (Acquired Simulated Brown Syndrome Combined with Blepharoptosis after Upper Blepharoplasty)

  • 도언록;하원호;박대환
    • 대한두개안면성형외과학회지
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    • 제13권2호
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    • pp.130-134
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    • 2012
  • Purpose: Brown syndrome is motility disorder of the eyeball which shows limited elevation in adduction and occurs very rarely after eye surgery. The authors have experienced a case of strabismus-like Brown syndrome combined with blepharoptosis and report this case with the review of literatures. Methods: A 28-year-old female suffered from hypotropia in the primary gaze and severe blepharoptosis with diplopia of the right eye after upper blepharoplasty. Rotation showed an inability to elevate the adducted right eye. She underwent extraocular muscle surgery about the 7 mm tucking of the right superior rectus muscle and 6 mm recession of right inferior rectus muscle. Intraoperatively, injury of the superior rectus muscle and foreign body were observed. Seven months after the extraocular surgery, the patient underwent frontalis muscle transfer on the right upper eyelid for the correction of blepharoptosis. Results: Postoperatively, the patient was orthophoric in the primary gaze, and she had improvements in the correction of blepharoptosis and eyeball movement. Conclusion: Repeated eyelid surgeries increase the risk of ocular motility disorder. Careful approach is essential for the proper treatment and successful outcome in secondary surgeries.

청소년기의 구조적 척추측만증에 대한 추나치료 결과 고찰 (A Clinical Study on the Outcome of Chuna Treatment of Adolescent Structural Scoliosis)

  • 허수영
    • 대한추나의학회지
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    • 제2권1호
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    • pp.121-132
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    • 2001
  • Objectives The present study retrospectively investigated clinical outcome of patients with structual scoliosis during Chuna treatment. Methods : The study population consisted of 34 patients(14 patients of adolescent and 20 patients of adult) who were diagnosised as scoliosis with radiological finding. All patients were treated with Chuna treatment, and after treatment, evaluated with radiological measurement by calculating the scoliosis correction angle from the Initial and follow-up spine AP and lateral views. Also the evaluation of clinical outcome was done twice pre and post treatment during this study. Results : The results were summarized as follows ; 1) The 85.3 percent of patients complained physical pain. and adult group had various painful lesion compared with adolescent group. 2) Adult group had treated $18.0{\pm}7.2$ times and adolescent group treated $13.5{\pm}5.7$ times with Chuna treatment. 3) Scoliotic angle is reduced in 92.9 percent of adolescent group and had all of adult group after Chuna treatment, especially, statistically significance appeared in adult group. 4) Adult group was superior to adolescent group in correctability and scoliotic angle change. 5) Correction effect was better in the group which initial scoliotic angle was lessor, or had more time of treatment. 6) According to grade of vertebral body rotation, scoliotic angle is larger and correctability was lower. Conclusions : Chuna treatment was efficacious against scoliosis. And it is necessary for adolescent scoliosis patient to be more carefully treated and observed.

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