• 제목/요약/키워드: rodrigues' formula

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Vibration-based identification of rotating blades using Rodrigues' rotation formula from a 3-D measurement

  • Loh, Chin-Hsiung;Huang, Yu-Ting;Hsiung, Wan-Ying;Yang, Yuan-Sen;Loh, Kenneth J.
    • Wind and Structures
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    • 제21권6호
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    • pp.677-691
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    • 2015
  • In this study, the geometrical setup of a turbine blade is tracked. A research-scale rotating turbine blade system is setup with a single 3-axes accelerometer mounted on one of the blades. The turbine system is rotated by a controlled motor. The tilt and rolling angles of the rotating blade under operating conditions are determined from the response measurement of the single accelerometer. Data acquisition is achieved using a prototype wireless sensing system. First, the Rodrigues' rotation formula and an optimization algorithm are used to track the blade rolling angle and pitching angles of the turbine blade system. In addition, the blade flapwise natural frequency is identified by removing the rotation-related response induced by gravity and centrifuge force. To verify the result of calculations, a covariance-driven stochastic subspace identification method (SSI-COV) is applied to the vibration measurements of the blades to determine the system natural frequencies. It is thus proven that by using a single sensor and through a series of coordinate transformations and the Rodrigues' rotation formula, the geometrical setup of the blade can be tracked and the blade flapwise vibration frequency can be determined successfully.

A GENERALIZATION OF THE LAGUERRE POLYNOMIALS

  • Ali, Asad
    • 대한수학회논문집
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    • 제36권2호
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    • pp.299-312
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    • 2021
  • The main aim of this paper is to introduce and study the generalized Laguerre polynomials and prove that these polynomials are characterized by the generalized hypergeometric function. Also we investigate some properties and formulas for these polynomials such as explicit representations, generating functions, recurrence relations, differential equation, Rodrigues formula, and orthogonality.

A DIFFERENCE EQUATION FOR MULTIPLE KRAVCHUK POLYNOMIALS

  • Lee, Dong-Won
    • 대한수학회지
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    • 제44권6호
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    • pp.1429-1440
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    • 2007
  • Let ${K^{(\vec{p};N)}_{\vec{n}}(x)}$ be a multiple Kravchuk polynomial with respect to r discrete Kravchuk weights. We first find a lowering operator for multiple Kravchuk polynomials ${K^{(\vec{p};N)}_{\vec{n}}(x)}$ in which the orthogonalizing weights are not involved. Combining the lowering operator and the raising operator by Rodrigues# formula, we find a (r+1)-th order difference equation which has the multiple Kravchuk polynomials ${K^{(\vec{p};N)}_{\vec{n}}(x)}$ as solutions. Lastly we give an explicit difference equation for ${K^{(\vec{p};N)}_{\vec{n}}(x)}$ for the case of r=2.

물리탐사에 유용한 좌표계 회전 정리 (Tutorial on the Coordinate Transforms in Applied Geophysics)

  • 송윤호
    • 지구물리와물리탐사
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    • 제23권2호
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    • pp.89-96
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    • 2020
  • 물리탐사에서 유용한 3차원 좌표계 회전 문제를 일관성있게 정리하였다. 일관성을 유지하기 위한 기준으로 오른손 좌표계의 정의에서 출발하였다. 또한 능동 회전과 수동 회전의 개념을 설명하고, 서로 다른 좌표계 간의 회전 및 역회전은 전치행렬의 관계로서 기준 좌표계와 센서 좌표계 사이의 회전 관계를 명확히 하였다. 3차원 회전에서는 항법 등에서 사용하는 요-피치-롤(yaw-pitch-roll) 회전과 물리검층에서 쉽게 이해할 수 있는 방위각-편차-센서회전 회전 방식의 회전 행렬을 설명하였다. 또한, 이 둘과 Rodrigues 회전 공식에 의한 회전 행렬 각각의 각도를 구하는 수식을 정리하였다. 요-피치-롤 방식의 회전에서 나타나는 "Gimbal Lock" 현상을 그림과 수식으로 설명하고, 이의 해결방안으로 동원되는 사원수(quaternion)의 원리와 적용 방법에 대해서도 서술하였다.

THE BASIC KONHAUSER MATRIX POLYNOMIALS

  • Shehata, Ayman
    • 호남수학학술지
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    • 제42권3호
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    • pp.425-447
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    • 2020
  • The family of q-Konhauser matrix polynomials have been extended to Konhauser matrix polynomials. The purpose of the present work is to show that an extension of the explicit forms, generating matrix functions, matrix recurrence relations and Rodrigues-type formula for these matrix polynomials are given, our desired results have been established and their applications are presented.

영 과잉 포아송 모형에 대한 베이지안 방법 연구 (Bayesian Approaches to Zero Inflated Poisson Model)

  • 이지호;최태련;우윤성
    • 응용통계연구
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    • 제24권4호
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    • pp.677-693
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    • 2011
  • 본 논문에서는 영 과잉 계수형 자료 분석을 위한 모형중의 하나인 영 과잉 포아송 모형의 베이지안 접근 방법에 대해서 연구한다. 구체적으로는 베이지안 영 과잉 포아송 모형의 적합을 위한 사후 표본을 추출하는데 있어서, 깁스 표집기(Gibbs sampler)를 이용하는 마르코프 연쇄 몬테칼로(MCMC) 방법과 역 베이즈공식(IBF)에 의한 표본추출 방법 두 가지를 고려한다. 이러한 두 가지 사후 표본 추출방법을 비교 설명하고, IBF를 통한 사후표본을 깁스 표집기 사후표본의 수렴성 여부를 확인하는 방식에 대해서도 소개한다. 이를 바탕으로 베이지안 영 과잉 포아송 모형을 Trajan이라는 사과 품종의 발아자료(Trajan data, Marin 등, 1993)에 적용하고 모수에 대한 사후추론을 실시하고 기존의 결과와 비교한다. 또한 주어진 자료에 대하여 영 과잉 포아송 모형이 적합한지에 대한 여부를 여러 가지 모형선택 기준을 통해서 살펴보고, 아울러 기존의 자료 분석 결과 (Rodrigues, 2003)를 보완하기 위하여 계층적 베이지안 모형과 같은 대안에 대해서도 논의해본다.