• 한국소음진동공학회논문집
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• 제16권12호
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• pp.1286-1293
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• 2006

This paper presents force-feedback control performance of a haptic device in virtual environment of minimally invasive surgery(MIS). As a first step, based on an electrorheological (ER) fluid and spherical geometry, a new type of master device is developed and integrated with a virtual environment of MIS such as a surgical tool and human organ. The virtual object is then mathematically formulated by adopting the shape retaining chain linked(S-chain) model. After evaluating reflection force, computational time, and compatibility with real time control, the virtual environment of MIS is formulated by interactivity with the ER haptic device in real space. Tracking control performances for virtual force trajectory are presented in time domain.

• 한국지반공학회논문집
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• 제16권4호
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• pp.17-30
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• 2000

본 연구의 목적은 폐주물사-플라이애쉬 혼합재료의 옹벽 뒷채움재 이용시 옹벽에 작용하는 토압과 안정성에 대한 특성을 평가하는 것이다. 세종류의 폐주물사(생형사, 후란사, 코티드사)와 ASTM 분류 기준 F 등급의 플라이애쉬를 이용한 유동성 뒷채움재의 옹벽 적용성평가를 위해 인위적 변위제어 실험 및 자유변위제어실험을 이용하여 모형옹벽실험을 수행하였다. 인위적 변위제어실험의 경우 유동성 뒤채움의 타설 직후 토압계수의 크기는 0.8~1 사이의 값으로 나타났고, 약 12시간이 경과하면 옹벽에 작용하는 토압이 상당부분 저감되었다. 2단계 타설 방법을 적용한 자유변위실험의 경우, 슬러리 형태의 유동성 뒤채움재의 타설초기에 후란사와 코티드사 혼합재는 빠른 배수효과에 의해 토압 경감 효과가 빨리 나타났지만, 1일 후의 토압은 같은 양생시간의 생형사에 비해 크게 유지되었다. 모형실험의 자유변위제어 실험결과를 이용한 안정성 해석으로부터 6m 옹벽에 타설할 수 있는 뒤채움재의 시공단계별 1차타설 높이 및 2차타설 높이는 생형사의 경우 3.9m 및 3.57m, 후란사의 경우 4.07m 및 3.64m, 코티드사의 경우 3.86m 및 3.54m, 혼합사의 경우 3.9m 및 3.44m로 결정되었고, 실제 옹벽의 뒤채움 높이 5.4m보다 크므로 2단계 시공으로 옹벽의 뒤채움을 완공할 수 있는 것으로 판정되었다. 또한 재료의 양생특성에 따른 옹벽의 안정성은 양생기간이 경과함에 따라 더욱 증가되는 결과를 나타내었다.

• 대한화학회지
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• 제33권2호
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• pp.232-237
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• 1989

$NH_4^+,\;Zn^{2+}$ 및 $Al^{3+}$ 를 retining이온으로 치환시킨 양이온 교환수지관에 희토류를 직접 흡착시키거나 EDTA와 착물을 만들어 흡착시킨 후 0.0269M EDTA로 용리하여 각 분액에 포함된 화학종을 분석하여 이온교환 mechanism을 규명하였다. $Zn^{2+}$나 $Al^{3+}$으로 치환된 수지층에 희토류-EDTA 착물을 흡착시키면 retaining 이온과 EDTA가 착물을 형성하고 유리된 희토류가 수지에 흡착된 후 용리액인 EDTA 용액을 가하면 수지에 흡착되었던 희토류가 EDTA와 착물을 이루어 교환반응을 통해 용리된다. $NH_4^+$형 수지관에 희토류-EDTA 착물을 가하면 retaining 이온인 $NH_4^+$가 EDTA와 착물을 형성하지 못하므로 음의 전하를 띤 희토류-EDTA 화학종이 수지에 흡착되지 못하고 40ml이내에서 유출되었다. $Zn^{2+}$과 $Al^{3+}$형 수지관에 희토류 이온을 흡착시키면 희토류는 수지에 흡착되고 $Zn^{2+}$과 $Al^{3+}$이 유리된다.수지에 흡착된 희토류는 용리액인 EDTA용액과 반응하여 희토류-EDTA 착물을 이루어 교환반응을 하며 용리된다. $NH_4^+$형 수지관에 희토류 이온을 흡착시키면 희토류가 $NH_4^+$와 치환되어 흡착되어 EDTA를 가하면 희토류-EDTA 착물이 형성되어 교환반응 없이 그대로 유출되어 희토류가 빨리 용출된다. 이때에는 희토류 이외의 금속이 용출되지 않기 때문에 희토류의 분리에 대단히 유리하다. $Zn^{2+}$과 $Al^{3+}$으로 치환시킨 수지에서는 각 용출액의 pH는 용리액의 pH에 비해 대단히 감소하였다. 그 이유는 금속이온이 EDTA와 착물을 이룰때 EDTA에서 수소이온이 유리되기 때문이었다.

• Archives of Plastic Surgery
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• 제44권4호
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• pp.266-275
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• 2017

Since the time of its inception within facial anatomy, wide variability in the terminology as well as the location and extent of retaining ligaments has resulted in confusion over nomenclature. Confusion over nomenclature also arises with regard to the subcutaneous ligamentous attachments, and in the anatomic location and extent described, particularly for zygomatic and masseteric ligaments. Certain historical terms-McGregor's patch, the platysma auricular ligament, parotid cutaneous ligament, platysma auricular fascia, temporoparotid fasica (Lore's fascia), anterior platysma-cutaneous ligament, and platysma cutaneous ligament-delineate retaining ligaments of related anatomic structures that have been conceptualized in various ways. Confusion around the masseteric cutaneous ligaments arises from inconsistencies in their reported locations in the literature because the size and location of the parotid gland varies so much, and this affects the relationship between the parotid gland and the fascia of the masseter muscle. For the zygomatic ligaments, there is disagreement over how far they extend, with descriptions varying over whether they extend medially beyond the zygomaticus minor muscle. Even the 'main' zygomatic ligament's denotation may vary depending on which subcutaneous plane is used as a reference for naming it. Recent popularity in procedures using threads or injectables has required not only an accurate understanding of the nomenclature of retaining ligaments, but also of their location and extent. The authors have here summarized each retaining ligament with a survey of the different nomenclature that has been introduced by different authors within the most commonly cited published papers.

• 한국지반신소재학회논문집
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• 제3권1호
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• pp.3-15
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• 2004

1990년대 후반부터는 시공의 간편성과 유연한 벽면 형상이 가능한 블럭식 보강토 옹벽의 시공사례가 급격히 증가하고 있는 추세이다. 그러나, 기존의 연구자료와 비교해 볼 때 블럭의 형태, 보강재, 보강재와 블록의 연결형태, 뒤채움재에 따라 상이한 거동을 할 개연성이 있다. 따라서, 이 연구는 블럭식 보강토 옹벽의 거동을 수평 수직 토압계, 경사계, 침하판, 스트레인 게이지, 변형핀 등의 계측기를 설치하여 시공중과 시공후의 보강토 옹벽의 거동을 평가하였다. 또한, 현장에 적용된 보강토 옹벽의 설계 프로그램인 SRWall에 의해 산정된 안전율과 이론에 의해 도출된 안전율을 상호 비교함으로써 현장 계측결과와 설계프로그램에 의한 안전성을 검증하였다. 9개월 동안의 현장계측을 통한 연구 결과를 종합해보면, 블럭식 보강토 옹벽은 양호한 다짐관리와 시공기간의 장기화로 인한 변위는 매우 미미한 것으로 판명되었다. SRWall을 활용하여 도출한 안전율과 보강토 옹벽의 안전율을 평가한 결과 이론에 의해 도출한 안전율과 유사한 것으로 판명되었다.

• International Journal of Advanced Culture Technology
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• 제8권3호
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• pp.211-215
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• 2020

Currently, most of the chlorine dioxide gas is processed at the beginning of storage or distribution. It has the disadvantage of not being able to continuously process gas since there is no system that can continuously process it during the distribution process. Therefore, in order to minimize changes in freshness and quality during the distribution process of agrifood, there is a need for a sustained-release chlorine dioxide gas treatment technology that can be continuously released. Therefore, in this study, the film to be used was examined so that the chlorine dioxide gas can be continuously released for a certain period of time, the concentration of the reactant and the viscosity at the time of the reaction were determined, and a chlorine dioxide gas gel pack was manufactured using this optimal condition. In addition, the gel pack was used to measure the amount of chlorine dioxide gas released and the sterilization effect of food poisoning bacteria.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 1999년도 하계종합학술대회 논문집
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• pp.974-977
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• 1999

In this paper, we have proposed the hardware architecture which implements the algorithm for retaining the connectivity which prevents disconnecting in the gray-scale image thinning To perform the image thinning in a real time which find a skeleton in image, it is necessary to examine the connectivity of the skeleton in a real time. The proposed architecture finds the connectivity number in the 4-clock period. The architecture is consists of three blocks, PS(Parallel to Serial) Converter and State Generator and Ridge Checker. The PS Converter changes the 3$\times$3 gray level image to four sets of image pixels. The State Generator examine the connectivity of the central pixel by searching the data from the PS Converter. the 3$\times$3 gray level image determines. The Ridge Checker determines whether the central pixel is on the skeleton or not The proposed architecture finds the connectivity of the central pixel in a 3$\times$3 gray level image in the 4-clocks. The total circuits are verified by the design tools and operate correctly.

• 한국세라믹학회지
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• 제37권1호
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• pp.26-32
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• 2000

Preparation and characteristics of a matrix retaining electrolyte using SiC whisker, PES binder, and NMP(n-methyl-2-pyrrolidone) as a non-volatile solvent for a phosphoric acid fuel cell were investigated. The conditions of binder and plasticizer, and the effects of substituting a volatile solvent by a non-volatile solvent were also studied. The minimum amount of the binder was about 17 wt% for the proper bubble pressure and surrounding SiC whiskers. And the maximum amount of the plasticizer was about 10wt% to be fitted into the polymer chain of the binder. The matrix prepared by using a non-volatile solvent needed longer time to dry, and its pore size was smaller compared with that of the matrix prepared by using volatile solvent. The small pore size resulted in decrease of the overall pore volume. The ionic conductivity in the condition of the same thickness was decreased due to decrease of phosphoric acid absorbancy. As the internal resistance of the electrolyte increased, the fuel cell performance slightly decreased.

• 한국지반공학회논문집
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• 제32권2호
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• pp.43-52
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• 2016

배면말뚝(이하 지주보)을 사용한 조립식 지주옹벽(Assembled Earth Retaining Wall; AER옹벽)을 개발하였다. AER옹벽은 공장에서 제작되어 현장에서 조립하여 완성되는 옹벽으로 품질의 확실성 및 공기를 단축할 수 있다. 또한 지주보에 의한 토압 감소효과로 안정성을 높일 수 있다. 본 연구에서는 AER옹벽의 안정성과 지주보의 효과를 확인하기 위해 실내모형실험을 진행하였다. 실내모형실험의 결과 지주보를 설치함으로써 AER옹벽의 수평변위가 효과적으로 감소하는 것으로 분석되었고, 옹벽의 기울기와 지주보의 면적비에 따른 효과가 분석되었다.

• 한국지반공학회지:지반
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• 제2권3호
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• pp.51-66
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• 1986

본 연구는 재래식 옹벽의 단점을 보완하여 skin element로써 간단한 L-type concrete block을 사용하고 reinforcing strip재로써 plastic fabric strip를 이용하며, back fill재는 우리 주위에서 흔히 접하는 나강암풍화토를 사용하여 만든 보강벽체를 통하여 몇가지 실험을 한 결과 이들 서반재료의 특성을 발안하여 개발된 이론식에 의하여 결정한 벽체의 보강은 삽입한 strip의 간격, 층수, 뒷채움 재의 입도분포, 다짐상태 및 strip의 인장강맥에 좌우되며 본보강옹벽체는 구조적으로 안정하고 경제적인 시공이 가능함이 확인되었으며 우리나라 특히 강원도와 같은 유간지역에서는 보다 효과적으로 이용될 수 있을 것으로 판단된다.