In an Internet of Things (IoT)-configured system, each device executes on-chip software. Recent IoT devices require fast execution time of complex services, such as analyzing a large amount of data, while maintaining low-power computation. As service complexity increases, the service requires high-performance computing and more space for embedded space. However, the low performance of IoT edge devices and their small memory size can hinder the complex and diverse operations of IoT services. In this paper, we propose a remote on-demand software code execution unit using the cloudification of on-chip code memory to accelerate the program execution of an IoT edge device with a low-performance processor. We propose a simulation approach to distribute remote code executed on the server side and on the edge side according to the program's computational and communicational needs. Our on-demand remote code execution unit simulation platform, which includes an instruction set simulator based on 16-bit ARM Thumb instruction set architecture, successfully emulates the architectural behavior of on-chip flash memory, enabling embedded devices to accelerate and execute software using remote execution code in the IoT environment.
Field robots are used in various fields, such as agriculture, forestry, manufacturing, and construction; their use has recently expanded to include submarine areas. Field robots can aid in various tasks, such as soil transport, ground clearance, and dismantling of buildings. As field robots are used in a variety of different areas, the difficulty of the work is also quite varied. Increased difficulty is associated with an increased risk of accidents involving the field robot. In order to reduce the accident rate of field robot workers, the need for digitalization and automation of field robots is becoming more of an issue. To this end, it is necessary to study a system that enables workers to do their work without directly contacting a field robot. Therefore, in this paper, we introduce a control system for wireless remote control of a small field robot. The field robot can be wirelessly controlled by a worker in a remote location if the worker cannot be present at the work site. The implemented remote system is tested according to the type of work, and the operating characteristics of the remote system are assessed.
Indonesia is more prone to natural disasters due to its geological condition under the three main plates, making Indonesia experience frequent seismic activity, causing earthquakes, volcanic eruption, and tsunami. Those disasters could lead to other disasters such as landslides, floods, land subsidence, and coastal inundation. Monitoring those disasters could be essential to predict and prevent damage to the environment. We reviewed the application of remote sensing and Geographic Information System (GIS) for detecting natural disasters in the case of Indonesia, based on 43 articles. The remote sensing and GIS method will be focused on InSAR techniques, image classification, and susceptibility mapping. InSAR method has been used to monitor natural disasters affecting the deformation of the earth's surface in Indonesia, such as earthquakes, volcanic activity, and land subsidence. Monitoring landslides in Indonesia using InSAR techniques has not been found in many studies; hence it is crucial to monitor the unstable slope that leads to a landslide. Image classification techniques have been used to monitor pre-and post-natural disasters in Indonesia, such as earthquakes, tsunami, forest fires, and volcano eruptions. It has a lack of studies about the classification of flood damage in Indonesia. However, flood mapping was found in susceptibility maps, as many studies about the landslide susceptibility map in Indonesia have been conducted. However, a land subsidence susceptibility map was the one subject to be studied more to decrease land subsidence damage, considering many reported cases found about land subsidence frequently occur in several cities in Indonesia.
Hidar, Tarik;Abou el kalam, Anas;Benhadou, Siham;Kherchttou, Yassine
International Journal of Computer Science & Network Security
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v.22
no.9
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pp.15-22
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2022
The Tactile Internet technology is considered as the evolution of the internet of things. It will enable real time applications in all fields like remote surgery. It requires extra low latency which must not exceed 1ms, high availability, reliability and strong security system. Since it appearance in 2014, tremendous efforts have been made to ensure authentication between sensors, actuators and servers to secure many applications such as remote surgery. This human to machine relationship is very critical due to its dependence of the human live, the communication between the surgeon who performs the remote surgery and the robot arms, as a tactile internet actor, should be fully and end to end protected during the surgery. Thus, a secure mutual user authentication framework has to be implemented in order to ensure security without influencing latency. The existing methods of authentication require server to stock and exchange data between the tactile internet entities, which does not only make the proposed systems vulnerables to the SPOF (Single Point of Failure), but also impact negatively on the latency time. To address these issues, we propose a lightweight authentication protocol for remote surgery in a Tactile Internet environment, which is composed of a decentralized blockchain and physically unclonable functions. Finally, performances evaluation illustrate that our proposed solution ensures security, latency and reliability.
Remote sensing becomes a new and core framework for the atmospheric sciences and closely related areas concerning with the ever-changing global environmental status. However, remote sensing in the Korea Meteorological Society is relatively new, where the first relevant paper is appeared in 1983, as well as is an area with relatively limited number of research groups. Here, we review and summarize some of the key progress in this area within Korea Meteorological Society focusing on the areas of satellite, radar, and ground based remote sensing such as lidar, spectrometer and sun photometer. Overall, the area is shown to have the most significant progress occur along with the acquisition of the key infra structures such as the COMS (Communication, Ocean and Meteorological Satellite) and S-band radar system led by Korea Meteorological Administration in early 2000. After that, the area has quickly developed into a status playing important roles to lead and support the overall activities in the atmospheric measurements. It is expected that the importance and role of the remote sensing will increase in the coming years.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2021.10a
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pp.429-431
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2021
Recently, as an alternative to replace face-to-face meetings, video conferencing systems between remote locations has increased. However, video conferencing systems have limitations in terms of mismatch of the eyes of remote users. Therefore, it is necessary to apply a technology that can increase the level of immersion in video conferences by matching the gaze information of participants between different remote locations. In this paper, we propose a novel technique to realize video conferencing with the same gaze by estimating the speaker's location based on a multi-microphone. Using our method, it can be applied to various fields such as robot interaction and virtual human interface as well as video conferencing between remote locations.
The study aims to design an integrated remote controller, which is an increasingly essential device in the home, for more convenient use. For this purpose, an alternative user interface (UI) design was developed by applying the user interface system of a popular existing product to an integrated remote control highly usable and easy to learn for domestic use, and the usability was evaluated. For the existing popular product, a cellular phone was selected, the operation method of which is similar to the stick-type integrated remote control for which the user interface design was to be developed in this research. Common characteristics of the UI of the selected cellular phone were derived and the characteristics were applied as much as possible to the design of a stick-type integrated remote control. The prototype of the alternative design, which was simulated with Flash, went through two pilot tests for further improvement before making the final experimental prototype. Based on the results, prototype buttons that improved the feeling of use in terms of physical operation and feedback were made, and the usability of the new UI design of a stick-type integrated remote control for domestic use were evaluated with 41 university students in their 20s. According to the results of the experiment, the newly designed stick-type integrated remote control based on the UI of an existing product may improve the usability of remote controls and the outcome of this study is expected to provide a good model for R&D of new UI designs of stick-type integrated remote controls for domestic use.
Han Sang Yoon;Kwak Jong Wook;Jhang Seong Tae;Jhon Chu Shik
Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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v.32
no.11_12
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pp.541-556
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2005
The memory access latency of the system has been a primary factor of performance degradation in single-processor system and multi-processor system. The remote memory access latency takes a lot of overhead over the local memory access latency especially in the distributed shared-memory system. To resolve this problem, the multi-level cache architecture that contains a remote cache in the multi-processor system has been proposed. In this paper, we propose a new cache replacement policy that improves the performance of the multi-processor system with the remote cache. If the multi-level cache keeps the multi-level inclusion(MLI) property and uses the LRU(Least Recently Used) cache replacement policy, the LRU information of the higher-level cache(a processor cache) would be different with that of the lower-level cache(a remote cache). In this situation, the replacement of a remote cache line can induce the exchange of a processor cache line that is used by the processor. It is a main factor of performance degradation in a whole system. To alleviate this disadvantage of the LRU replacement polity, the new policy analyses tht processor's remote memory access pattern of each node and uses this information to reduce the number of invalidations of the useful cache line in the higher-level cache. The new replacement policy of the remote cache can improve the performance by $3.5\%$ in maximum and $2.5\%$ in average on SPLASH-2 benchmarks, compared to the general LRU cache replacement policy.
This paper aims at shaping remote observatory system environment for schools, developing astronomical observation program using that system and applying it to science-gifted elementary students in order to figure out effects on their scientific investigation ability and attitude. in order to figure out effects of astronomical observation program using remote observatory program on scientific investigation ability and attitude of science-gifted elementary students, test was conducted on gifted students class of 5th grade in A Elementary School(15) and those of 5th grade in B Elementary School(20). The summary of this paper's results are as follows. First, in order to compose remote observatory system, an astronomical telescope available for remote control to transfer actual observed images in real-time was manufactured. Second, learning program for using remote observatory system wad developed by selecting contents through analysis of the curriculum. Third, in order to figure out effects of astronomical observation program using remote observatory program on scientific investigation ability and attitude of science-gifted elementary students. As a result, both of basic investigation ability and integrated investigation abilit, sub-elements of scientific investigation ability, showed significant differences and scientific investigation ability combining basic and integrated investigation abilities showed significant differences as well. Effects of astronomical observation program applying remote observatory also showed significant differences and its sub-elements, openness, collaboration, patience and creativeness did not show significant differences while curiosity, critics and volunteering showed significant differences.
In case of display a lot of information from mobile devices, those systems are being developed that display the information from mobile devices on remote devices such as TV using the mobile devices as remote controllers because it is difficult to display a lot of information on mobile devices due to their limited bandwidth and small screen sizes. A lot of cost is required to design and develop interfaces for these systems corresponding to each of remote display devices. In this paper, a mobile environment based remote display system for displays at real times is proposed for continuous monitoring of status data for unique 'Mote IDs'. Also, remote data are collected and monitored through sensor network devices such as ZigbeX by applying status perception based remote displays at real times through processing ubiquitous computing environment data, and remote display applications at real times are implemented through PDA wireless mobiles. The system proposed in this paper consists of a PDA for remote display and control, mote embedded applications programming for data collections and radio frequency, server modules to analyze and process collected data and virtual prototyping for monitoring and controls by virtual machines. The result of the implementations indicates that this system not only provides a good mobility from a human oriented viewpoint and a good usability of accesses to information but also transmits data efficiently.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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