• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제10권3호
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• pp.216-224
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• 2004

In this paper we address reliable output feedback control problem for a class of linear systems with actuator/sensor failures. An output feedback control method is proposed which stabilizes the plant and guarantees $H_\inftyt$-norm constraint against all admissible actuator/sensor failures. The controller can be obtainer by solving some LMls that cover all failure cases. Effectiveness of this controller is validated via a numerical example. This paper addresses reliable output feedback control problem for a class of linear systems with actuator/sensor failures. An output feedback control method is proposed which stabilizes the plant and guarantees $H_\inftyt$-norm constraint against all admissible actuator/sensor failures. The controller can be obtained by solving some LMls that cover all failure cases. Effectiveness of this controller is validated via numerical example.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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• pp.69.3-69
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• 2002

The reliability of system is to become a important concern in developed industry. The controller based on the reliability is so important position. A reliable system is for system protection and human life by fault detection and control action against the transient condition of system. The aerospace system , nuclear reactor and chemical reactor are representative of a reliable system. This paper presents analysis of reliable system reliability, formal problem statement of optimal redundancy based on the reliability for a reliable system. And the problem is optimized by genetic algorithm. The genetic algorithms is useful algorithm in case of...

• 한국정보과학회논문지:정보통신
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• 제30권5호
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• pp.649-655
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• 2003

클러스터와 같은 네트워크 컴퓨팅 환경에서는 신속하고 신뢰성이 보장되는 데이타 전송이 요구된다. 일반적으로 신뢰성을 보장하기 위해서 사용되는 전송 프로토콜은 TCP이다. TCP는 신뢰성을 보장하기 위해서 혼잡 제어, 흐름 제어, 재전송 둥을 수행한다. 본 논문은 클러스터의 하부 네트워크로서 많이 사용되는 Myrinet을 분석한 결과, 네트워크 혼잡으로 인한 패킷 손실이 Myrinet에서는 발생하지 않음을 새롭게 보인다. 또한 Myrinet에서는 패킷의 순서 뒤바뀜과 손실이 발생하지 않음을 확인한다. 따라서 TCP의 혼잡 제어, 패킷 순서화, 재전송 등과 같은 신뢰성을 위한 기법들은 불필요한 오버헤드를 발생시킨다. 본 논문은 Myrinet에서 신뢰성을 보장하기 위한 최소한의 기능이 흐름 제어임을 보이고, TCP보다 오버헤드가 적은 UDP에 흐름 제어만을 구현한 RUM(Reliable UDP on Myrinet)을 제안한다. 성능 측정결과, RUM은 신뢰성을 보장함과 동시에, TCP보다 최대 45% 높은 처리량을 보이며 UDP와 비슷한 낮은 단방향 지연시간을 가짐을 알 수 있다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2003년도 추계종합학술대회
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• pp.916-919
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• 2003

신뢰적으로 멀티캐스트 데이터를 전달하는 메커니즘을 설계하기 위해선 1:1 유니캐스트 환경과는 달리 고려되어야 할 주요한 사항들이 있다. ECTP-1은 IP멀티캐스트 데이터 전송과정에 신뢰성을 제공해 주는 트랜스포트 계층의 프로토콜로써, 계층적 제어 트리를 구성하여 신뢰적 데이터를 전송한다. ECTP-1은 현재 리눅스 환경에서 구현되었으며, mftp(multicast ftp) whiteboard 응용 프로그램을 사용하여, APAN 망 환경에서 성능을 검증하였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2002년도 추계종합학술대회
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• pp.605-609
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• 2002

1:N 멀티캐스트 환경에서 신뢰적으로 데이터를 전송하기 위한 오류제어 메커니즘은 1:1 환경과는 달리 ACK 폭주나 중복된 재전송 데이터에 대한 고려가 반드시 필요하다. 이런 오류 제어 메커니즘들에 대한 많은 연구가 있었지만, 실제 서비스를 위해 구현된 경우는 그리 많지 않다. 본 고에서 다루는 ECTP는 현재 ITU-T와 ISO에서 국제 표준으로 승인된 신뢰적인 그룹 전송 프로토콜인데, 내부적으로는 신뢰적이면서 효율적으로 데이터를 전송하기 위해 다수의 타이머를 정의한다. 성능 평가는 RedHat7.2 환경에서 실제 구현한 ECTP의 트래픽을 다수의 파라미터들의 다양한 조합하였을 때를 인터넷 testbed상에서 이들 측정하였다. 끝으로 전송률의 개선이나 그룹 통신에 발생하는 제어 패킷들의 수는 오류 제어를 위한 각종 타이머 값이 크게 의존함을 보였다.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제8권6호
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• pp.347-357
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• 2013

Cyber-Physical system(CPS) is characterized by collaborating computational elements controlling physical entities. In CPS, human desire to acquire useful information and control devices anytime and anywhere automatically has increased the necessity of a high reliable system. However, the physical world where CPS is deployed has management complexity and maintenance cost of 'CPS', so that it is impossible to make reliable systems. Thus, this paper presents an 'Autonomic Control System towards High-reliable Cyber-Physical Systems' that comprise 8-steps including 'fault analysis', 'fault event analysis', 'fault modeling', 'fault state interpretation', 'fault strategy decision', 'fault detection', 'diagnosis&reasoning' and 'maneuver execution'. Through these activities, we fascinate to design and implement 'Autonomic control system' than before. As a proof of the approach, we used a ISR(Intelligent Service Robot) for case study. The experimental results show that it achieves to detect a fault event for autonomic control of 'CPS'.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제10권6호
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• pp.1055-1059
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• 2006

무선 센서 네트워크의 센서 노드는 브로드캐스트 방식을 사용하여 수집한 데이터를 이웃한 다른 센서노드로 전달하기 때문에 데이터 중복성 문제가 발생한다. 데이터 중복성은 네트워크 로드를 가중시키며 데이터 손실의 원인이 되며, 이러한 문제점은 데이터 전송의 신뢰성과 네트워크 혼잡 회피간의 상충조건에 의해 발생한다. 따라서 무선 센서 네트워크에서 효율적으로 혼잡제어를 수행하기 위해서는 신뢰성 있는 전송(reliable transmission), 무선 손실(wireless loss), 혼잡 손실(congestion loss) 등과 같은 여러 요소를 고려한 신뢰성 있는 혼잡제어 기법이 필요하다. 본 논문에서는 Hop-by-Hop 순서 번호, DSbACK(Delayed and Selective ACK, Buffer Condition)을 사용하여 신뢰성 있는 전송을 보장하고 불필요한 전송을 최소화한 에너지 절약형 혼잡 제어 기법으로 HRCCP(Hop-by-Hop Reliable Congestion Control Protocol)를 제안하여 무선 센서 네트워크에서 신뢰성 있는 전송과 흔잡 제어가 동시에 이루어 질수 있도록 하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2003년도 학술회의 논문집 정보 및 제어부문 A
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• pp.135-138
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• 2003

In this paper, we provide a reliable few controller design method for descriptor systems satisfying asymptotic stability with $H_\infty$ norm bound and all actuator failures occurred within the pre-specified subset. The proper condition for the existence of a reliable $H_\infty$ controller and the controller design method are proposed by linear matrix inequality(LMI), Schur complements, and singular value decomposition. All solutions can be obtained simultaneously because the presented sufficient condition can be expressed as an LMI form.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제6권6호
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• pp.954-959
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• 2008

This paper is concerned with the reliable $H_{\infty}$ controller design problem for uncertain linear systems against actuator failures. In the design, the $H_{\infty}$ performance of the closed-loop system is optimized during normal operation(without failures) while the system satisfies a prescribed $H_{\infty}$ performance level in the case of actuator failures. Single and parameter-dependent Lyapunov function approaches are applied in designing suboptimal reliable $H_{\infty}$ controllers. Simulation studies are presented to demonstrate the effectiveness of the proposed design procedures.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2006년도 춘계종합학술대회
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• pp.442-445
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• 2006

무선 센서 네트워크에서 다수의 센서들은 데이터를 브로드캐스트하기 때문에 데이터의 중복성을 가진다. 데이터의 중복성은 네트워크 로드를 가중시키며 데이터 손실의 원인이 된다. 이러한 문제점들은 데이터 전송의 신뢰성과 네트워크 혼잡 회피 간의 상충조건을 발생시킨다. 따라서 무선 센서 네트워크에서 효율적으로 혼잡제어를 수행하기 위해서는 신뢰성 있는 전송(reliable transmission), 무선 손실(wireless loss), 혼잡 손실(congestion loss) 등과 같은 여러 요소를 고려한 신뢰성 있는 혼잡제어 기법이 필요하다. 본 논문에서는 Hop-by-Hop 순서 번호, DSbACK(Delayed and Selective ACK, Buffer Condition)을 사용하여 신뢰성 있는 전송을 보장하고 불필요한 전송을 최소화한 에너지 절약형 혼잡 제어 기법으로 HRCCP(Hop-by-Hop Reliable Congestion Control Protocol)를 제안하여 무선 센서 네트워크에서 신뢰성 있는 전송과 혼잡 제어가 동시에 이루어질 수 있도록 하였다.