• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2008년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.35 No.1 (C)
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• pp.450-455
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• 2008

다시점 비디오는 여러 개의 시점(view-point)을 이용하여 현장감과 몰입감을 제공하는 새로운 형태의 멀티미디어 서비스이다. 시점의 개수가 증가함에 따라 방대한 양의 영상 데이터로 인한 영상 획득, 저장 전송 및 재현 시 문제가 발생한다. 또한 현재의 다시점 비디오에 관한 연구는 고정된 카메라로 환경이 제한되어 있다. 본 논문에서는 유동적인 카메라 환경에서 최적의 상관관계를 가지는 영상을 획득하기 위한 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 영상의 일부분만을 선택하여 중복성을 먼저 측정하고, 중복성의 척도에 따라 사용자와의 상호작용을 통하여 높은 상관관계를 가지는 다시점 영상을 획득할 수 있다. 또한 영상 획득 시 카메라간의 조명 차이에 의해 발생되는 부정확성을 감소시키기 위해 영상 마스킹을 적용한다. 마스킹된 영상에 에지 검출 방법을 적용하여 변위 추정을 함으로써 계산 복잡도를 줄였다.

• 한국항공우주학회지
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• 제31권3호
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• pp.95-100
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• 2003

위성에서 사용되는 전자장비는 고신뢰성을 요구하고 있으며 예비부품을 보유함으로써 어느 정도의 심각한 결함에도 면역(Immune)되도록 설계되어야 한다. 통신위성은 통상 15년의 임무기간을 가지고 있으므로 위성에서 사용되는 전장 부품은 결함에 대한 분석이 수행되어야 한다. 본 논문은 명령 처리기의 결함 허용 설계와 그에 따른 신뢰도 예측값들은 무궁화 위성3호 자료와 다목적 위성 1호 자료를 참고하였다. 결함 허용 설계에는 많은 Trade-off연구가 필요하나 특히 결함 시나리오에 가장 적합한 결함 허용 방식을 선정하는 것이 중요하다고 할 수 있다.

• 감성과학
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• 제5권2호
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• pp.63-72
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• 2002

In order to examine universal design, 1 have developed two analytical methodologies based on 3P(point) task analysis: structured task analysis and task matrix analysis. I also extracted nine universal design items, namely (1) adjustment, (2) redundancy, (3) specification and function transparency, (4) feedback and (5) error tolerance, (6) effective acquisition of information, (7) ease of understanding and judgment, (8) comfortable operation, and (9) continuity of information and operation. Structured task analysis is used to uncover problems in each of the tasks constituting a job for each functionally challenged condition of users, and solutions to the extracted problems are examined in terms of the above-mentioned nine universal design items. Task matrix analysis calls for the production of a table for each task in a job. In each table, nine items form the columns, and the horizontal rows list all disability types. Then, solutions are formulated for each cell formed by the intersecting columns and rows. Using these two analysis methods, 1 have conducted a verification experiment for the universal design of a public bus. The results of the research have enabled me to propose various ,solutions from a system-based perspective, instead of coming up with the superficial and isolated solutions which are normally produced when conventional analytical methods are used.

• 한국감성과학회:학술대회논문집
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• 한국감성과학회 2002년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.144-151
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• 2002

In order to examine universal desist I have developed two analytical methodologies based on 3P(point) task analysis: structured task analysis and task matrix analysis. I also extracted me universal design items, namely (1) adjustment (2) redundancy, (3) specification and function transparency, (4) feedback and (5) error tolerance, (6) effective acquisition of information, (7) ease of understanding and judgment (8) comfortable operation, and (9) continuity of information and operation. Structured task analysis is used to uncover problems in each of the tasks constituting a job for each functionally challenged condition of users, and solutions to the extracted problems are examined in terms of the above-mentioned nine universal design items. Task matrix analysis calls for the production of a table for each task in a job. In each table, nine items from the columns, and the horizontal rows list all disability types. Then, solutions are formulated for each cell formed by the intersecting columns and rows. Using these two analysis methods, T have conducted a verification experiment for the universal design of a public bus. The results of the research have enabled me to propose various solutions from a system-based perspective, instead of coming up with the superficial and isolated solutions which are normally produced when conventional analytical methods are used.

• 융합신호처리학회논문지
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• 제1권1호
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• pp.32-41
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• 2000

본 논문에서는 언어장애인용 문장발생장치의 통신율을 증진시키기 위한 처리방안으로 신경망을 이용하여 문장발생장치에 통사예측을 적용하는 방법을 제안하고 유용성을 확인하였다. 각 단어들은 구문론과 의미론에 따른 정보벡터로 표현되었으며 언어처리는 전통적으로 사전을 포함하는 방법과는 다르게 상태공간에서 다양한 영역으로 분류되어 개념적으로 유사한 단어는 상태공간에서의 위치를 통하여 알게 된다. 사용자가 의미심볼을 누르면 의미심볼에 해당하는 단어는 상태공간에서의 위치를 찾아가며 입력에 따른 동사예측의 중복성을 막기 위하여 신경망을 이용하여 클래스화한 후 동사를 예측하였고 그 결과 제한된 공간 내에서 약 $20\%$ 통신율 증진을 가져올 수 있었다.

• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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• 제9권3호
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• pp.206-212
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• 2009

This paper presents an optimized integrated task planning and control approach for manipulating a nonholonomic robot by mobile manipulators. Then, we derive a kinematics model and a mobility of the mobile manipulator(M2) platform considering it as the combined system of the manipulator and the mobile robot. to improve task execution efficiency utilizing the redundancy, optimal trajectory of the mobile manipulator(M2) platform are maintained while it is moving to a new task point. A cost function for optimality can be defined as a combination of the square errors of the desired and actual configurations of the mobile robot and of the task robot. In the combination of the two square errors, a newly defined mobility of a mobile robot is utilized as a weighting index. With the aid of the gradient method, the cost function is minimized, so the path trajectory that the M2 platform generates is optimized. The simulation results of the 2 ink planar nonholonomic M2 platform are given to show the effectiveness of the proposed algorithm.

• 디지털융복합연구
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• 제11권11호
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• pp.343-349
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• 2013

러프집합에서는 동치류와 근사공간의 개념을 이용하여 데이터 마이닝 분야에서 중복되는 정보로부터 특징점을 효율적으로 추출하여 최적화된 제어규칙을 유도할 수 있다. 이러한 추출과정에서 가장 중요하게 고려되어져야 할 부분은 많은 속성에 대한 감축이다. 본 논문에서는 속성간의 관계에서 러프엔트로피를 이용하여 가장 신뢰도가 우수한 속성을 구할 수 있는 정보이론적인 척도를 제시한다. 제안된 방법은 러프엔트로피를 기반으로 불필요한 속성을 제거함으로써 유용한 리덕트를 생성하고 이들에 대한 코어를 형성한다. 결과적으로 원시정보의 내용은 변하지 않으면서 지식감축을 통하여 간소화된 제어규칙을 구축할 수 있음을 보인다.

• ETRI Journal
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• 제39권5호
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• pp.672-682
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• 2017

Video compression exploits statistical, spatial, and temporal redundancy, as well as transform and quantization. In particular, the transform in a frequency domain plays a major role in energy compaction of spatial domain data into frequency domain data. The high efficient video coding standard uses the type-II discrete cosine transform (DCT-II) and type-VII discrete sine transform (DST-VII) to improve the coding efficiency of residual data. However, the DST-VII is applied only to the Intra $4{\times}4$ residual block because it yields relatively small gains in the larger block than in the $4{\times}4$ block. In this study, after rearranging the data of the residual block, we apply the DST-VII to the inter-residual block to achieve coding gain. The rearrangement of the residual block data is similar to the arrangement of the basis vector with a the lowest frequency component of the DST-VII. Experimental results show that the proposed method reduces the luma-chroma (Cb+Cr) BD rates by approximately 0.23% to 0.22%, 0.44% to 0.58%, and 0.46% to 0.65% for the random access, low delay B, and low delay P configurations, respectively.

• ETRI Journal
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• 제32권4호
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• pp.493-502
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• 2010

The operation time of an encoder is one of the critical implementation issues for satisfying the timing requirements of Long Term Evolution (LTE) systems because the encoder is based on binary operations. In this paper, we propose a design and implementation of a latency efficient encoder for LTE systems. By virtue of 8-bit parallel processing of the cyclic redundancy checking attachment, code block (CB) segmentation, and a parallel processor, we are able to construct engines for turbo codings and rate matchings of each CB in a parallel fashion. Experimental results illustrate that although the total area and clock period of the proposed scheme are 19% and 6% larger than those of a conventional method based on a serial scheme, respectively, our parallel structure decreases the latency by about 32% to 65% compared with a serial structure. In particular, our approach is more latency efficient when the encoder processes a number of CBs. In addition, we apply the proposed scheme to a real system based on LTE, so that the timing requirement for ACK/NACK transmission is met by employing the encoder based on the parallel structure.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제41권9호
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• pp.39-45
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• 2004

순차적인 관찰값을 바탕으로 하고 신호검출에 소요되는 시간이 고정된 신호검출기의 제작에 관한 방법을 제안하며 이는 하드웨어의 복잡도를 감소시키는 장점이 있다. 제안된 방법은 Voronoi 다이어그램과 Delaunay 분할을 사용한다. 제안된 신호검출기 제작은 또한 고정 지연 트리 검색 검출 (FDTS) 방법에 기반을 둔다. FDTS 는 효율적인 순차적 신호검출 알고리즘이며 심볼간 간섭이 존재하는 채널에서 결정 궤환 등화기법 (DFE)과 결합하여 최적화에 근접한 성능을 보인다. 이러한 접근방법에서는 Voronoi 다이어그램 혹은 등가적으로 Delaunay 분할에 포함된 정보를 활용하여 다차원 유클리드 공간에서의 상대적인 관찰값의 위치를 계산하며 이러한 방법이 효율적인 계산을 유도하는 신호검출기의 제작에 이용된다.