• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제25권2호
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• pp.375-382
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• 2001

In this study, an adapted Turbo Coding Algorithm for reducing communication error of a fire detection system for marine vessels, especially image transmission via power lone. Because it is necessary that this system communicate larger and faster than previous method, this study carried out enhancement a decoding speed by adaptation CRC with Turbo Code Algorithm, improvement of metric method, and reduction of decoding delay by using of Center-to-Top method. And the results are as follows: (1) Confirmed that a Turbo Code is so useful methods for reducing communication error in lots of noise environments. (2)Proposed technology in this study speed increasing method of Turbo Coding Algorithm proves 2 times faster than normal Turbo Code and communication error reducing as well in the board made by VHDL software & chips ALTERA company.

• 대한기계학회논문집A
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• 제28권1호
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• pp.100-108
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• 2004

In this paper, the new casing oscillator, which is a construction machine and which structure is similar to that of a parallel manipulator with redundancy, is proposed. The singularity analysis of this machine is performed by two different methods. First, the singularities are found by the numerical method at configurations where the rank of the Jacobian matrix becomes deficient. The singularities are outside the workspace. To investigate the physical information on these configurations, the singularities are examined by the geometric method at configurations where the casing oscillator cannot resist the external forces and moments applied to the upper platform due to losing static equilibrium. The results of the geometric method are the same as those of the numerical method. It proves that the new casing oscillator is free from the singularity, which causes serious problems to a parallel manipulator.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1988년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 한국전력공사연수원, 서울; 21-22 Oct. 1988
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• pp.37-40
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• 1988

It is well-known that the redundancy can be exploited to avoid the singular regions of the redundant manipulator by increasing the manipulability. The method, however, requires exprecessive energy and gives rather large tracking errors since the manipulability is increased repidly so that the manipulator avoid the singular region quickly. In this paper, a new method is proposed in which the increasing speed of the manipulability is confined to a certain bound. Therefore, in the proposed method, the movement energy and the tracking errors are reduced. The computer simulation studies are performed to show the validity of the method.

• 전자공학회논문지B
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• 제31B권9호
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• pp.124-132
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• 1994

An image data compression method for a digital VCR must satisfy special requirements such as high speed playback. various edting capabilities and error concealment to provide immunity to tape dropouts. Taking these requirements requirements into consideration, this paper proposes a new interframe subband coding algorithm for a digital VCR. In the proposed method, continuous input images are fist partitioned into four frequency bands. The lowest frequency subband is coded with 3-D block adaptive quantization that removes the level redundancy within each level. The other higher frequency subbands are coded by an intraframe coding method using the property of the human visual system. To keep reasonable image quality in high speed palyback, a segment forming method in the frequency domaing is also proposed Computer simulation results demonstrate that the proposed algorithm has the potential of achieving virtually lossless compression in normal play and produces an image with less mosaic errors in high speed play.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제10권10호
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• pp.5063-5073
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• 2016

In this paper, an efficient texture compression method is proposed for fast rendering, which exploits the spatial correlation among blocks through intra-picture block matching. Texture mapping is widely used to enhance the visual quality of results in real-time rendering applications. For fast texture mapping, it is necessary to identify an effective trade-off between compression efficiency and computational complexity. The conventional compression methods utilized for image processing (e.g., JPEG) provide high compression efficiency while resulting in high complexity. Thus, low complexity methods, such as ETC1, are often used in real-time rendering applications. Although these methods can achieve low complexity, the compression efficiency is still lower than that of JPEG. To solve this problem, we propose a texture compression method by reducing the spatial redundancy between blocks in order to achieve the better compression performance than ETC1 while maintaining complexity that is lower than that of JPEG. Experimental results show that the proposed method achieves better compression efficiency than ETC1, and the decoding time is significantly reduced compared to JPEG while similar to ETC1.

• 방송공학회논문지
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• 제9권1호
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• pp.17-31
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• 2004

본 논문에서는 다중 표현(multiple description) 개념을 이용하여 에러에 강인한 동영상 부호화 방법을 제안한다 제안하는 방법은 DCT 계수의 최적 분할 방법과 채널 환경에 따른 단일표현/다중표현 전환 방법으로 구성되어 있다. DCT 계수 최적 분할 방법에서는 입력 신호를 주어진 중복량(redundancy)에서 최적의 과잉 비트율-왜곡(redundancy rate-distortion, RRD) 성능을 갖는 두 개의 표현으로 분할한다. 최적화 방법으로는 라그랑제 최적화 방법(Lagrange optimization method)을 사용하였고 재귀적 구조를 사용한 다이나믹 프로그래밍 기법을 사용하여 분할의 복잡도를 줄인다. 단일표현/다중표현 전환 방법에서는 재귀적 최적 화소단위 예측(recursive optimal per-pixel estimate, ROPE)를 이용하여 복원 에러를 예측한 후, 낮은 패킷 손실율에서는 압축 효율을 위하여 단일표현을 사용하고 패킷 손실율이 큰 환경에서는 에러에 대한 강인성을 위해 다중표현을 사용한다. 모의 실험 결과, 제안하는 다중표현 동영상 부호화 방법은 이상적인 다중표현 채널에서뿐만 아니라 다양한 패킷 손실율을 갖는 채널 환경에서도 기존의 단일표현 및 다중표현 에러 내성 부호화 방법보다 더 좋은 성능을 보임을 알 수 있다.

• 대한전자공학회논문지SP
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• 제42권1호
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• pp.1-7
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• 2005

웨이블릿 영역에서 영역별 양방향 예측, KLT (Karhunen-Loeve transform)/sup ［13］/, 및 3차원 SPIHT (set partition in hierarchical trees)/sup ［1］/를 이용한 인공위성 화상데이터의 부호화 방법을 제안하였다. 가시광선 영역과 적외선 영역에서 선택된 기준대역 (feature band)에 대하여 SPIHT를 행하여 부호화함으로써 대역내 (intraband) 중복성을 제거한다. 기준대역을 예측대역(prediction band)들에 대해서는 웨이블릿 변환 (wavelet transform)을 행한 후, 빛의 반사 및 역의 방사에 따라 대역별 특성이 다름을 이용하여 영역분류를 하고 영역별 양방향 예측 (classified bidirectional prediction)을 행함으로써 대역간 (interband) 중복성을 제거한다. 원 인공위성 화상데이터와 부호화 된 인공위성 화상데이터 사이의 오차값으로 구성된 오차대역 (residual band)들에 대하여 KLT를 행함으로써 대역간 중복성이 제거되고 계수값들은 고유치의 크기에 따라서 분광적으로 정렬됨으로써 3차원 SPIHT의 부호화 효율을 향상시킨다. 인공위성 화상데이터에 대한 모의실험을 통하여 제안한 방법의 부호화 효율이 기존의 방법에 비하여 우수함을 확인하였다.

• 한국항공우주학회지
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• 제30권8호
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• pp.94-102
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• 2002

위성은 일단 한번 발사하고 나면 운용궤도상에서 수리 및 회수가 거의 불가능하기 때문에 위성에 들어가는 모든 개발 부품들은 완벽한 설계, 충분한 해석, 고 작업도의 제작, 그리고 다양한 시험을 수반하여 충분한 검증을 받게 된다. 그럼에도 불구하고 실패가 일어날 수 있으며, 이러한 실패에 대비하기 위해 여분의 부품을 탑재하여 일부 부품의 실패에도 불구하고 정상적인 작동을 할 수 있도록 설계한다. 본 논문에서는 현재 전자통신연구원에서 개발중인 통신방송위성의 중계기에 대한 신뢰도 분석과 함께 어떠한 방법을 이용하여 여분의 부품을 구성하는 것이 신뢰도 측면에서 최적화되는 설계인지 분석하였다. 이를 위하여 여러 가지 여분의 부품을 구성하는 방법 및 각각의 경우에 대한 결과를 비교하였다.

• 대한전자공학회논문지SP
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• 제38권6호
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• pp.703-711
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• 2001

본 논문에서는 가변 블럭 벡터 양자화를 이용한 효율적인 다중 분광 화상 데이타 압축 기법을 제안하였다. 이 방법에서는 먼저 공간적으로 가장 낮은 분산을 가지고 다른 대역과 상관성이 가장 큰 기준 대역을 웨이브릿 영역에서 가변 블럭 벡터 양자화를 행하였다. 그리고 나머지 각 대역은 웨이브릿 영역에서 기준 대역으로부터 영역별 예측을 통하여 대역간 중복성을 제거하였다. 그리고 원 화상의 웨이브릿 계수와 예측 영상의 웨이브릿 계수의 차이를 줄이기 위해 오차 가변 블럭 벡터 양자화를 행한다. 실제 원격 센싱된 인공위성화상데이타에 대한 실험을 통하여 제안한 기법의 부호화 효율이 기존의 기법에 비하여 우수함을 확인하였다.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제15권2호
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• pp.57-63
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• 2001

본 연구에서는 다양한 기종의 인버터제어승강기 전력소비특성을 분석하였다. 특히, 전부하상승전류는 기종별로 표준적인 기준치를 제시하였으며, 그 결과 아파트에 시설되는 인버터제어 승강기의 경우, 전부하상승전류의 크기는 기종별로 기존의 기준치 보다 -3[A]∼7[A] 정도 작아지는 결과을 얻었으며, 동력변압기 용량은 기종별로 기존 기준치 대비 약 0.5[kVA]∼3[kVA] 정도 작은 용량이 적정 용량인 것으로 분석되었다. 또한 전원설비 계획으로서 인버터제어 승강기의 운행 정지사태를 최소화하기 위한 2회선 수전방식 및 2계통 배전 등의 다양한 전원확보방안을 제시하였다.