• Title/Summary/Keyword: realistic simulation

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HUMAN-IN-THE-LOOP EVALUATION OF A VEHICLE STABILITY CONTROLLER USING A VEHICLE SIMULATOR

  • Chung, T.;Kim, J.;Yi, K.
    • International Journal of Automotive Technology
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    • 제5권2호
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    • pp.109-114
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    • 2004
  • This paper presents a closed-loop evaluation of the Vehicle Stability Control (VSC) system using a vehicle simulator. Human driver-VSC interactions have been investigated under realistic operating conditions in the laboratory. Braking control inputs for vehicle stability enhancement have been directly derived from the sliding control law based on vehicle planar motion equations with differential braking. A driving simulator has been validated using actual vehicle driving test data. Real-time human-in-the loop simulation results in realistic driving situations have shown that the proposed controller reduces driving effort and enhances vehicle stability.

A WEATHERED IMAGE GENERATION METHOD FOR LANDSCAPE SIMULATION

  • Mukai, Nobuhiko;Morino, Masashi;Kosugi, Makoto
    • 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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    • 한국방송공학회 2009년도 IWAIT
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    • pp.816-820
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    • 2009
  • In landscape simulatin, it is necessary to express very realistic image generated by computer graphics. One solution is to use texture mapping; however, it needs a lot of work and time to obtain images for texture mapping since there are huge variety of images for buildings, roads, stations and so on, and the landscape image is diverse due to the weather and time. Especially, weathered images such as stain on walls, crack on roads and so forth, are needed to make the landscape image very realistic. These weathered images do not have to be strict so that it saves a lot of work and time for obtaining the images for texture mapping if we can generate a variety of weathered images automatically. Therefore, this paper describes how to generate a variety of weathered images automatically by changing the weathered shape of the original image.

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2영역 튜브모텔을 고려한 CANDU 시뮬레이션용 DSNP 증기발생기 모델 개선 (Improvement of Steam Generator Model for DSNP with Two-Region Tube Bundle Model for CANDU Transient Simulation)

  • Cheon, Im-Jae;Seung, Seo-Jae
    • 한국에너지공학회:학술대회논문집
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    • 한국에너지공학회 1994년도 추계학술발표회 초록집
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    • pp.135-140
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    • 1994
  • An improved steam generator model has been developed for the DSNP simulation of normal operational transient behavior of CANDU nuclear power plant. For more realistic prediction of steam generator behavior during transient, tube bundle region is divided into two separate control volumes, subcooled region and saturated region, and the variation of thermal hydraulic properties in the control volume is accounted for more realistic estimates of outlet enthalpy of each control volume. Test results for typical CANDU operational transient case show reasonable transient behavior of steam generator with overall CANDU operation and improved operational characteristics of steam generator with power variation.

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자동차 패널 자동창고 시스템의 PLC 시뮬레이션 적용 연구 (A Study of PLC Simulation for Automobile Panel AS/RS)

  • 고민석;구락조;곽종근;홍상현;왕지남;박상철
    • 한국시뮬레이션학회논문지
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    • 제18권3호
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    • pp.1-11
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    • 2009
  • 본 논문에서는 자동차 패널 자동창고 시스템의 PLC 시뮬레이션 적용 연구 사항에 관해 소개한다. 자동차 차종의 증가에 따라 차종 별 패널 공급의 복잡도가 향상되었다. 이를 해결하기 위해 AS/RS 시스템을 사용하지만, 내부 시스템 로직의 복잡성으로 인해 사전에 검증하는 것이 매우 어렵다. 특히 AS/RS시스템 제어의 중추적 역할을 하는 PLC는 하위 레벨의 언어로 기술되기 때문에, 사용자가 정확히 이해하고 검증을 수행하기 힘든 것이 현실이다. 본 논문에서는 이 같은 논리적 복잡성과 언어적 한계를 극복하고자 PLC 와 3D 모델을 연동하는 시뮬레이션 환경을 제안하였다. 특히 차체 조립라인의 설비 및 패널 데이터를 실측치를 기반으로 하였고, 실제 PLC 신호를 이용하여 환경을 구축함으로써 시스템 구축 이전에 시운전 환경을 완벽히 구현하였다. 사용자는 제안된 시뮬레이션 환경에서 AS/RS 로직을 시운전 할 수 있게 되었고, 이를 통해 경제적, 시간적 이득을 얻게 되는 장점을 갖는다.

Realistic and Efficient Radio Propagation Model for V2X Communications

  • Khokhar, Rashid Hafeez;Zia, Tanveer;Ghafoor, Kayhan Zrar;Lloret, Jaime;Shiraz, Muhammad
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제7권8호
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    • pp.1933-1954
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    • 2013
  • Multiple wireless devices are being widely deployed in Intelligent Transportation System (ITS) services on the road to establish end-to-end connection between vehicle-to-vehicle (V2V) and vehicle-to-infrastructure (V2I) networks. Vehicular ad hoc networks (VANETs) play an important role in supporting V2V and V2I communications (also called V2X communications) in a variety of urban environments with distinct topological characteristics. In fact, obstacles such as big buildings, moving vehicles, trees, advertisement boards, traffic lights, etc. may block the radio signals in V2X communications. Their impact has been neglected in VANET research. In this paper, we present a realistic and efficient radio propagation model to handle different sizes of static and moving obstacles for V2X communications. In the proposed model, buildings and large moving vehicles are modeled as static and moving obstacles, and taken into account their impact on the packet reception rate, Line-of-sight (LOS) obstruction, and received signal power. We use unsymmetrical city map which has many dead-end roads and open faces. Each dead-end road and open faces are joined to the nearest edge making a polygon to model realistic obstacles. The simulation results of proposed model demonstrates better performance compared to some existing models, that shows proposed model can reflect more realistic simulation environments.

물리적인 힘과 스코어 캐릭터를 반영한 립모션 체험형 가상현실 게임개발 (The Development of Realistic Virtual Reality Game with Leap Motion Reflected Physical strength and Score Characters)

  • 박강래;이병석;김성동;진성아
    • 한국게임학회 논문지
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    • 제16권4호
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    • pp.69-78
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    • 2016
  • 게임기술의 발전에 따라 콘텐츠 분야에서 현실적인 그래픽 기술과 자유로운 인터페이스와 실감형 콘텐츠 서비스가 요구되고 있다. 인터페이스 방식은 CLI에서 GUI로 GUI을 지나 NUI로 발전되고 있다. NUI는 기존의 인터페이스와는 달리 인간의 자연스런 행동을 직관적이고 실감적으로 이용할 수 있는 인터페이스이다. 본 논문에서는 NUI 인터페이스 가운데 립 모션을 이용한 권투 시뮬레이션 게임을 제안하고자 한다. 개발된 VR 헤드셋 게임을 통하여 실감형 3D 실험환경을 제공하여 사용자가 제어하는 인터페이스 (주먹)가 내부의 목표물 (샌드백)을 타격하게 되면, 물리적 특성인 목표물의 충격 각도의 변화에 따라 점수를 계산하는 방법을 적용하였다.

스마트 그리드 응용에 적합한 고속Hybrid MAC 구현에 관한 연구 (A Study on the Implementation of High-Speed Hybrid MAC for Smart Grid Application)

  • 권대길;김용성;조진웅;홍대기
    • 반도체디스플레이기술학회지
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    • 제13권1호
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    • pp.73-81
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    • 2014
  • In this paper, high-speed Hybrid MAC (Medium Access Control layer) implementation suitable for smart grid applications is researched. MB-OFDM (Multi-Band Orthogonal Frequency Division Multiplexing) is considered for high-speed communication method in smart grid application. In this paper, the MAC adopts the distributed network managing method. Also, the MB-OFDM merit of high-speed transfer rate of up to 480Mbps must be supported. Hence, this paper presents an efficient hardware-software integration (co-design) method in order to realize a high- speed transmission, and a realizing method of distribution network. Finally, MAC performance and reliability based on MB-OFDM PHY (PHYsical layer) are confirmed through simulation and emulation.

Analysis and Design of Whole-Head Magnetic Brain Stimulators: A Simulation Study

  • Lee, Chany;Im, Chang-Hwan;Jung, Hyun-Kyo
    • International Journal of Control, Automation, and Systems
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    • 제5권3호
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    • pp.337-342
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    • 2007
  • This paper proposes a helmet-type whole-head brain stimulator system considering a realistic head geometry. For more accurate design and computer simulations, a realistic volume conductor model was adopted and the current evoked on human cerebral cortex was analyzed using the boundary element method (BEM). To obtain a more focalized evoked current around the target points, various coil configurations were tested and an average targeting error of about 10 mm was obtained.

Forward Dynamic 시뮬래이션을 이용한 컴퓨터 그래픽 애니매이션 (Computer Graphic Animation based on Forward Dynamic Simulation)

  • 박지헌
    • 한국컴퓨터그래픽스학회논문지
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    • 제2권1호
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    • pp.48-60
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    • 1996
  • 이 논문은 실감나는 컴퓨터 그래픽 애니매이션을 하기위한 새로운 방법을 제시하는데, 이것은 forward dynamic simulation 과 비선형 방정식 해법을 사용한 것이다. 이 방법을 사용하여 시뮬래이션할 경우, 물리학적 기하학적 기구학적 제약을 쉽게 만족시킬 수 있다. 이러한 forward dynamic simulation 기법은 특히 비 자발적인 동작에 대하여 아주 실감나는 동작을 제공한다. 이러한 시뮬래이션 기법에 비선형 방정식 해법을 사용하여 컴퓨터 그래픽 애니매이션 기법을 만든다. 기본적인 방법은 동작 제어 기능을 추가하여 사용자가 애니매이션 하고자 하는 목적을 만족 시키는 것인데, 비선형 함수의 문제로 변환하여 최적값만 찾으면 되는 것이다. 이러한 forward dynamic simulation 을 사용한 애니매이션을 작동기를 가진 경우와, 작동기를 가지지 않은 경우로 나누어 두개의 제어방법을 제시하는데, 특히 선형 작동기(근육)를 가진 경우에 대하여 보다 현실에 가까운 제어법을 제시한다. 이상의 두 동작 제어에 관한 예를 "마술주사위" 와 "사람의 일어섬" 예로 보여준다.

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