• 한국정보통신학회논문지
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• 제6권5호
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• pp.739-746
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• 2002

본 논문에서는 영상전화 서비스 수행을 위한 기존 플랫폼들의 문제점을 분석하고 이를 해결 할 수 있는 차등 태스크 인터럽트 방식의 멀티미디어 데이터 스트림 처리구조를 제안하고, 이 구조를 기반으로 하여 ITU-T H.320 표준규격과 국가별 차이 규격도 수용하는 영상단말 시스템을 설계하여 기존 시스템의 문제점을 보완하였다. 구현과 실험을 통해 기존 시스템의 구조나 방식보다 여러가지 성능 및 품질 측면에서 개선됨을 검증하였다.

• 디지털콘텐츠학회 논문지
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• 제3권1호
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• pp.47-57
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• 2002

최근, 정보 통신 기술의 발전에 따라 무선 통신망에서 음성, 데이터, 정지화면, 동영상 및 다양한 멀티미디어 데이터를 추구하고 있다. 효율적인 실시간 멀티미디어 데이터 전송을 위해서는 실시간 데이터의 지연 한계를 보장하고 비실시간 멀티미디어 데이터의 데이터 손실을 최소화해야 한다. 무선 ATM은 유선 ATM을 기본으로 하고 있지만 무선 환경에서의 다양한 서비스에 대한 힘든 전송률과 품질에 따른 문제점들이 수반된다. 그 결과, 무선 통신 환경에서 각각의 트래픽 종류에 따른 품질 서비스(QoS)를 보장하는 방법을 찾는 것이 중요하다. 이 논문에서는 무선 ATM망에서 실시간 멀티미디어 데이터 서비스 전송을 위한 스케줄링 방법으로 개선된 TCRM 스케줄링 알고리즘을 제시한다. 무선 환경에 따라 Uplink와 Downlink시 각각 다른 방법으로 실시간 멀티미디어 데이터 전송 스케줄링 정책을 적용하며 실시간 데이터와 비실시간 데이터의 QoS의 요구사항을 보장하고 불충분한 무선 자원을 공유분배를 위한 공평성 문제를 다룬다. 또한 VC(Virtual Control)를 BS(Base Station)에 두어 예약버퍼와 임의의 전송속도 pk를 사용하여 TCRM의 단점인 비실시간 데이터에 대한 비효율성 문제를 해결한다.

• 대한용접접합학회:학술대회논문집
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• 대한용접접합학회 2009년 추계학술발표대회
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• pp.48-48
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• 2009

Conventionally in pulsed gas metal arc welding (GMAW-P), drop transfer is analyzed with simplest square pulse waveform. While the pulse current is described by four parameters (peak current magnitude and time plus base current magnitude and time), it deviates the real pulse shape. Real pulse can be better idealized by the trapezoidal pulse waveform described by two additional parameters, i.e., current rise and fall rate (dI/dt). Power source response rate is described by these parameters. In this work, the effect of these parameters on drop transfer is predicted by the force displacement model (FDM). While peak current has significant effects on drop detachment, drop transfer is also influenced by the current rise rate. Predictions indicate that the current rise rate can have considerable effects on the size of the detached drop if other pulse parameters are kept constant. FDM is applied to determine peak time for one drop one pulse condition (ODOP) when rests of the pulse parameters are given. The predicted range of ODOP shows good agreement with experimental data.

• 로봇학회논문지
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• 제7권4호
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• pp.292-298
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• 2012

It is a real-time system that the system correctness depends not only on the correctness of the logical result of the computation but also on the result delivery time. Real-time Operating System (RTOS) is a software that manages the time of a microprocessor to ensure that the most important code runs first so that it is a good building block to design the real-time system. The real-time performance is achieved by using real-time mechanisms through data communication and synchronization of inter-task communication (ITC) between tasks. Therefore, test on the response time of real-time mechanisms is a good measure to predict the performance of real-time systems. This paper aims to analysis the response characteristics of real-time mechanisms in kernel space for real-time embedded Linux: RTAI and Xenomai. The performance evaluations of real-time mechanism depending on the changes of task periods are conducted. Test metrics are jitter of periodic tasks and response time of real-time mechanisms including semaphore, real-time FIFO, Mailbox and Message queue. The periodicity of tasks is relatively consistent for Xenomai but RTAI reveals smaller jitter as an average result. As for real-time mechanisms, semaphore and message transfer mechanism of Xenomai has a superior response to estimate deterministic real-time task execution. But real-time FIFO in RTAI shows faster response. The results are promising to estimate deterministic real-time task execution in implementing real-time systems using real-time embedded Linux.

• 한국생산제조학회지
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• 제23권5호
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• pp.428-434
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• 2014

Measurement of the absolute displacement of the moving machinery components in three-dimensions (3D) is of critical functional importance. This paper describes the system that measures motion associated with six degrees-of-freedom in 3D. Wire-sensors are used to estimate the positions of an object in a 3D Cartesian coordinate system, based on the values of their initial position and the measured values. For inducing the transfer function, which represents the motion of an object, the number of the minimum measurement points is determined. Also, the experimental measuring device is configured to visualize the behavior of a rectangular object in real-time. The software for measuring the six types of motions is directly programmed using a commercial software.

• Structural Engineering and Mechanics
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• 제6권3호
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• pp.275-289
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• 1998

The objective of the paper is to present a method whereby the time required for a steel structure to sustain the effects of a prescribed temperature rise according to real fire curves can be calculated. The method is divided into two parts. The first part deals with the post-yield behaviour of steel structures at elevated temperatures. It takes into account the variation of the properties of steel material with temperature in an incremental elastoplastic analysis so that the safety factor of the structure under certain fire conditions can be assessed. The second part deals with the heat transfer problem of bare steel members in real fire. Factors affecting the heat transfer process are examined and a model for predicting the temperature variation with time under real fire conditions is proposed. This model results in more accurate temperature predictions for steel members than those obtained from previously adopted model.

• 한국융합학회논문지
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• 제3권1호
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• pp.1-5
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• 2012

본 논문에서는 안드로이드 기반의 스마트 단말기를 이용하여 실시간 영상전송시스템을 구현하였다. 스마트 단말기에 내장된 카메라를 통해 획득한 영상 이미지를 프레임 단위로 서버를 통해 원격지의 안드로이드 단말로 전송하도록 하였으며, 실제 3G 이동통신망을 통해 전송한 결과 초당 16프레임까지의 영상을 끊김 없이 전송함을 확인하였다. 이를 활용할 경우 별도의 고가 카메라를 구비하지 않고도 스마트 단말기의 내장 카메라만으로 실시간 방송이나 영상 채팅 등에 적용할 수 있을 것으로 기대한다.

• 전자공학회논문지
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• 제51권5호
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• pp.207-215
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• 2014

본 논문은 초소형 센서노드(이하 노드)에서 인터럽트 처리와 데이터 전송에 대한 지연에 대한 문제들을 해결하기 위해 Micro Real-Time Control System (MRTCS)을 제안한다. MRTCS은 제어노드와 Controller Area Network (CAN) 기반의 노드로 구성되어졌다. 제어노드는 소형 마이크로 제어기 (sMCU)에 Real-Time Operating System (RTOS)를 내장하여 설계하였다. 노드들은 sMCU 없는 CAN 기반의 디바이스이며, 다중 디지털 입출력과 CAN 제어기를 가지고 있다. 소형 실시간 시스템 설계를 위해, 오픈소스인 OCTAVE v3.6.4를 이용하여 시스템 성능에 대한 모의실험을 실시하였다. 모의실험을 통해 제안된 설계 기법을 이용할 경우 인터럽트 처리와 데이터 전송에 대한 지연이 감소하여 시스템 성능이 증가함을 알 수 있었다. MRTCS이 다양한 실시간 제어 시스템에 적용 가능함을 검증하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.40.1-40
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• 2001

In this paper, control theoretic approaches are proposed to guarantee QoS (Quality of Series) such as packet delay and packet loss of real-time traffic in high-speed communication network. Characteristics of variable rate real-time traÆc in communication networks are described. The mathematical model describing networks including source and destination nodes are suggested. By a traffic control mechanism, it is shown that worst-case end-to-end transfer delay of traffic can be controlled and packet loss can be prevented. The simulation shows results of delay control and buer level control to raise QoS in realtime traffic.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1989년도 한국자동제어학술회의논문집; Seoul, Korea; 27-28 Oct. 1989
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• pp.421-426
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• 1989

Many of semiconductor manufacturing companies persuit automation of wafer fabrication to improve the yields and quality of their products. Development of real-time control system for wafer fabrication and wafer/cassette automatic transfer-system is the most important part to achieve the purpose. In this paper, SECS protocol proposed by SEMI is briefly reviewed and an implementation method of real-time monitoring and control system is suggested as one of the possible ways for wafer fabrication automation. The system consists of process equipments supporting SECS.