Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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v.18
no.10
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pp.2606-2615
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1994
Sorting time is one of the most important issues for auto IC test handling systems. In actual system, because of too much path, reducing the computing time for finding a sorting path is the key way to enhancing the system performance. The exhaustive path search technique can not be used for real systems. This paper proposes heuristic sorting algorithm to find the minimal sorting time. The suggested algorithm is basically based on the best-first search technique and multi-level search technique. The results are close to the optimal solutions and computing time is greately reduced also. Therefore the proposed algorthm can be effectively used for real-time sorting process in auto IC test handling systems.
In this paper, we analyze the delay phenomenon that can occur when controlling an unmanned aerial vehicle using a camera and describe a solution to solve the phenomenon. The group of pictures (GOP) value is changed in order to reduce the delay according to the frame data size that can occur in the moving image data transmission. The appropriate GOP values were determined through experimental data accumulation and validated through camera self-test, system integration laboratory (SIL) verification test and system integration test.
Hydraulic servo system is difficult to be made up and each component is very expensive, it takes long for actual system to make and test and it costs a high price. Because of these characteristics of hydraulic servo system, a real time simulator that could describe behavior of real system is highly demanded, without composing real hydraulic system. So, many studies have been (lone on these subjects and many simulators are developed with superiority. Since the nonlinearity of a hydraulic system common simulator have composed of many calculative times byusing DSP(Digital Signal processing) and have made it possible to find the situations of the system in real time, calculating hydraulic simulation and controller separately. In this study, we suggest real-time simulator that could describe real system without ordinary DSP card. This simulator is composed of 80196kc and personal computer. DSP card that has calculated complex numerical equation is supplanted by personal computer and 80196kc generates control signals independently out of the personal computer. In all process, personal computer is synchronized with one-board microprocessor within sampling time in the closed loop system. This makes it possible to be described in hydraulic servo system in real time. And to make a comparison between the result of the real-time simulator and a hydraulic servo system.
A functional suspension model is proposed as a kinematic describing function of the suspension, that represents the relative wheel displacement in polynomial form in terms of the vertical displacement of the wheel center and steering rack displacement. The relative velocity and acceleration of the wheel is represented in terms of first and second derivatives of the kinematic describing function. The system equations of motion for the full vehicle dynamic model are systematically derived by using velocity transformation method of multi-body dynamics. The comparison of test and simulation results demonstrates the validity of the proposed functional suspension modeling method. The model is computationally very efficient to achieve real-time simulation on TMS 320C6711 150 MHz DSP board of HILS (hardware-in-the-loop simulation) system for ECU (electronic control unit) evaluation of semi-active suspension.
Kim, Soo-Nam;Lee, Myoung-Soo;Lee, Jae-Gyu;Rhee, Sang-Bong;Kim, Kyu-Ho
Journal of Electrical Engineering and Technology
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v.6
no.2
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pp.167-173
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2011
This paper presents a method for the development of the impedance locus to test the dynamic characteristics of protective relays. Specifically, using the proposed method, the impedance locus can comprise three impedance points, and the speed of impedance trajectory can be adjusted by frequency deviation. This paper is divided into two main sections. The first section deals with the configuration of impedance locus with voltage magnitude, total impedance magnitude, and impedance angle. The second section discusses the control of the locus speed with the means of the deviation between two frequencies. The proposed method is applied to two machine equivalent systems with offline simulation (i.e., PSCAD) and real-time simulation (i.e., real-time simulation environment) to demonstrate its effectiveness.
During tensile test, tensile strain of tensile tester is measured by movement distance of upper zig and initial specimen's length. Conventional tensile tester program obtains the tensile strain after the end of the test, however the method is not appropriate in real time because the results are calculated until the test is finished. We suggest a real-time measurement system of tensile strain using ArUco Marker in OpenCV library. The system is designed to detect marker attached on the upper zig and calculate specimen's tensile strain. According to comparison of the calculated data and the results of the tester, errors approximately showed 0.128 mm on 3840×2160 video resolution.
ICT technology has been applied to various educational fields, but applying to educational test field is limited. Computer-based test (CBT) can overcome temporal and spatial constraints of conventional paper-based test, but is vulnerable to fraud by test parties. In this paper, we propose real-time monitoring and process management methods to enhance the security of CBT. In the proposed methods, the test screens of students are periodically captured and transferred to the professor screen to enable real-time monitoring, and the possible processes used for cheating can be blocked before testing. In order to monitor the screen of many students in real time, effective compression of the captured original image is important. We applied three-step compression methods: initial image compression, resolution reduction, and re-compression. Through this, the original image of about 6MB was converted into the storage image of about 3.8KB. We use the process extraction and management functions of Windows API to block the processes that may be used for cheating. The CBT system of this paper with the new security enhancement methods shows the superiority through comparison of the security related functions with the existing CBT systems.
Variable message signs (VMS) have the different sizes and a specific type according to the city scene and it has to be displayed by different message on the display panel in real-time. And VMS manufacturers must produce the different products in order to give a customized product to each order. In addition that, they should test and check the correct operation to each VMS product using the different message frame. That is very time and workers consuming and VMS emulator with an automatic variable message generator system is necessary. Also, the automatic message generator system is needed to real-time scheduling in order to display the message on the VMS panel like real world. In this paper, we design and implement the VMS emulator embedded the automatic message frame generator system with real-time scheduling which can set several parameters easily on the windows dialog.
Background: The intelligent tissue hypothesis on how acupuncture works, states that real-time organ states are reflected in the tissue at an organ's related acupuncture points (acupoints). Any such changes in the tissue would produce corresponding changes in the impedance at those locations. Methods: To test this hypothesis in relation to the lungs, the impedance at key lung-related acupoints was monitored in real time while the patient breathed normally, then breathed deeply, then quickly, then held his breath. Results: When breathing deeply this produced a notable decrease in the impedance at 1 acupoint, while breathing quickly produced a decrease at another acupoint, suggesting that these different functions taxed different aspects of the lungs, which was then reflected at different acupoints. The impedance at all the acupoints also contained low-amplitude waves that reflected the base rate of the respiration pacesetter, and the amplitude of these waves also varied to reflect different real-time states in the lungs. Conclusion: These real-time impedance patterns suggested that corresponding physical patterns were present in the tissue at these acupoints, and these physical patterns mirrored the real-time variations in function strength of the related organ (the lungs). These results were consistent with the hypothesis.
Journal of Electrical Engineering and information Science
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v.3
no.3
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pp.396-401
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1998
An optimal algorithm is presented for feasibility test and scheduling of real-time tasks where tasks are preemptable and created dynamically. Each task has an arbitrary creation time, ready time, maximum execution time, and deadline. Feasibility test and scheduling are conducted via the same algorithm. Time complexity of the algorithm is O(n) for each newly created task where n is the number of tasks. This result improves the previous result of O(n log n). It is shown that the algorithm can be used for scheduling tasks with different levels of importance. Time complexity of the algorithm for the problem is O(n\ulcorner) which improves the previous results of O(n\ulcorner log n).
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[게시일 2004년 10월 1일]
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