Driven by the growth of the Internet and the increasing ubiquity of embedded computing systems, the embedded system is exploding in terms of it proliferation of products and the number of complex applications. Intelligent dedicated systems and appliances used in interface, monitoring, communications, and control applications increasingly demand the services of a sophisticated, state-of-the-art operating system. In the case of industrial controller, it is required to use a real-time operating system (RTOS) as a good building block to enable Internet connectivity. However, commercial RTOSes are increasingly less desirable due to their lack of standardization and their inability to keep pace with the rapid evolution of technology. In order to overcome these problems, we consider using embedded Linux and embedded web server. Availability of source code, reduced licensing, reliability, open source community support, as well as others, are key reasons for the use of embedded linux by embedded developers. In this paper, we develop embedded linux platform to control the industrial inverter with the Internet connecting feature. The method of web-based management is also proposed by using the embedded web server and Java applet. We show the feasibility of remote management for the commercial inverter controller with the proposed three-tier web-based remote management system.
최근 컴퓨터관련 모든 분야에서 '실시간(Real-Tine)' 기술이 각광을 받고 있으며 그에 따라 각 분야에 따른 요구사항에 맞춰 변형되어 연구, 응용되고 있다. 그 중에서도 운영체제 레벨에서 실시간 프로세스를 지원할 수 있는 실시간 어플리케이션 분야 연구가 활발해지고 있다. 이러한 실시간 어플리케이션 분야에서 디자인 효율성과 시스템 신뢰도를 높이기 위해 일반화된 형태의 디자인 스타일과 디자인 단계 적시성 서비스 기능 보장 등의 실시간 컴퓨팅 패러다임을 실현하기 위한 연구가 주목받고 있다. 이에 따라 본 논문에서는 최근 인기가 급증하고 있는 LINUX 시스템에서 일반화된 형태의 디자인 스타일을 지원하고 디자인 단계 적시성 서비스를 보장하는 실시간 객체 모델로서 뛰어난 TMO 모델의 실행 엔진을 개발하는 연구에 대해 소개한다.
본 논문에서는 Qplus의 빠른 부팅과 연성 실시간 기술의 응답성 개선 효과를 입증하기 위해 절대적인 평가보다 상대적인 평가를 통해 실제 사용되는 서비스가 원활히 수행되는 지를 평가한다. 연성 실시간, 빠른 부팅, 파일 시스템 기술이 적용된 Qplus와 이러한 기술이 적용되지 않은 임베디드 리눅스를 개발보드에 탑재한 후, 멀티미디어 스트리밍 서비스에 대한 연성 실시간 기능 및 통신 성능 평가를 위해 AV(Audio/Video) 그룹통신을 개발 보드에 포팅하여 부팅시간 측정 실험, 연성실시간 측정 실험을 위해 자체 성능 측정실험, 통신 성능 평가를 위해 네트워크경유 성능 측정실험 등으로 나누어 크게 3가지를 수행하여 Qplus의 실제적인 성능평가와 분석을 수행한다.
현재 시장에는 PVR, DVR, 캠코더 등과 같이 기록 가능 cd, dvd와 같은 광매체에 멀티미디어 스트림을 저장하고, 재생하는 많은 임베디드 시스템들이 많이 있다. 이 논문에서는 다양한 응용과 임베디드 시스템에서 사용할 수 있도록 명확한 구조와 문서를 가진 운영체제 독립적 광매체 API의 설계하고 공개 소스 형태로 구현한 내용을 기술한다. 연구에서는 실시간 광매체 기록을 위하여 ISO-9660 표준을 따르는 새로운 매체 레이아웃과 API를 제안하고 구현하였다. 또 개발된 API의 유용성을 검증하기 위해, 잘 알려진 CD 버닝 프로그램인 cdrecord를 대치할 수 있는 텍스트 응용 프로그램과 그래픽 응용 프로그램도 개발하였다. 모든 초기 개발은 Linux PC 환경에서 진행되었으며, 이후 pSOS를 운영체제로 하는 상용 임베디드 시스템에도 이식되었다.
The major components of IoT(Internet of Things) environment are IoT devices rather than the conventional desktop computers. One of the intrinsic characteristics of IoT devices is diversity in view of data type and data access method. In addition, IoT devices usually deal with real-time data. In order to use such IoT data for internal business or cloud services, an IoT platform capable of easy domain management and consistent data access interface is required. This paper proposes a Linux FUSE-based virtual file system connecting IoT devices on POSIX file system view. It is possible to manage IoT domain with the native Linux utilities such as mkdir, mknod, ls and find in the file system. Also, the file system makes it possible to access or control IoT devices through POSIX interface such as open(), read(), write() or close() without any separate APIs or utilities. A test result shows that the management performance of the file system is lower than that of linux file system negligibly.
In this study, a smart motor control and monitoring system is developed with an embedded board where Intel PXA255B CPU is mounted. Linux is ported into the embedded board as RTOS(Real Time Operating System), and the environment which communicate with a motor driver through serial protocol and is capable of controlling and monitoring the motor in real time is built in the system. A user friendly GUI is developed for the convenient operation of the system. Also, the environment which is able to control and monitor the motor driver remotely is built in the system using TCP/IP protocol.
리눅스 파일 시스템은 자기식 회전 디스크를 기반으로 개발되어 현재 임베디드 시스템에서 많이 사용되고 있는 플래시 메모리에 적용하기에 많은 문제점이 있다. 본 논문에서는 플래시 메모리의 특성을 고려하여 블록 사이즈를 재조정 함으로써 소규모 파일 시스템 관리에 유용하며 사용 빈도를 나타내는 블록을 추가하여 지움 정책, 파일 시스템 성능 향상을 위한 버퍼 캐쉬 기법에 의한 소규모 파일 시스템 모델을 설계하였다.
본 논문은 리눅스 운영체제의 커널 수준에서 다중등급 보안기능 등을 추가적으로 구현한 보안 운영체제를 제시한다. 최근 Firewall, IDS와 같은 응용 프로그램 수준에서의 보안 제품은 기존의 부족한 운영체제 보안 기능을 이용하기 때문에 해킹 등에 취약점을 보이고 있다. 그러나 국내에서의 보안 리눅스 운영체제의 개발은 이제 시작 단계이며, 미국에서는 NSA에서 프로토타입을 개발하였으나 구현기술의 일부만 공개하고 있는 실정이다. 따라서 본 논문에서 상용화 수준으로 개발한 다중등급 보안커널 기능의 보안 리눅스 운영체제는 TCSEC B1급에서 정한 기능을 만족하며, 커널모드 암호화, DB를 이용한 실시간 감사추적, root의 권한 제한 등의 추가적 기능을 제공한다.
32비트 RISC 프로세서인 PXA255기반 보드에 임베디드 리눅스 운영체제와 HTTP(Hyperfext Transfer Protocol) 웹서버를 포팅하여 사용자의 웹 브라우져 상에서 원격지 가택에 대한 실시간 감시가 가능한 시스템을 구현하였다. 웹 서버는 GoAhead 웹 서버2.1 버전을 교차 컴파일하여 사용하였으며 가택감시를 위한 아날로그 신호에 대한 입력을 프로세서가 받기 위해 ADC(Analog to Digital Convertor)칩인 ADC0809를 사용하였다 ADC를 위한 디바이스 드라이버를 작성하였으며 이를 웹 브라우져 상에서 실시간적으로 변하는 데이터를 모니터링하기위해 클라이언트 풀(Clieilt Pull)방식을 사용한 CGI-C 응용프로그램을 개발하였다. 감시가 가능한 요소로는 온도, 조도 그리고 가스 유출여부이며 가스 밸브와 현관문의 개폐상태를 확인할 수 있게 하였고 긴급 상황 발생시 경고음을 발생하도록 하였다 최근 홈 디지털 서비스 중에 사용자가 가장 필요로 하는 긴급 상황에 대한 감시 요구를 내장형 시스템을 사용하여 보다 적은비용으로 구현하였다.
멀티미디어 시대의 정보는 영상을 중심으로 음향, 문자, 도형 등이 서로 결합되어 있다. 때문에 통신망이 발달하고 저장미디어의 용량이 늘어난다 하더라도 이러한 방대한 정보를 그대로 수용할 수는 없다. 이러한 의미에서 영상, 음향, 음성의 압축과 다중화를 위한 국제표준들인 H261, jPEG, ]BIG, MPEG-1, MPEG-2, MPEG-4, H263, G시리즈 등은 멀티미디어의 핵섬 기술들이다. 이러한 멀티미디어 서비스 시대의 기반을 조성하기 기반 기술의 첫걸음으로 실시간 MPEG-4 멀티미디어 서비스를 제공하기 위한 실시간 MPEG-4 전송 시스템을 개발하였다. 이 시스템은 향후 개발되어질 여러 시스템에 활용되어질 수 있는 기반 기술이 될 것이다. 화상회의, 빌딩 보안 시스템, 인터넷을 활용할 VOD 동영상 시스템 등에서 활용할 수 있게 될 것이다. 또한 테스트베드의 활용된 기술들인 임베디드 리녹스, MPEG-4 소프트웨어, 이미지 센싱 기술들은 또 다른 시스템 개발시 원천기술이 될 것이다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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