• 대한건축학회논문집:구조계
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• 제35권2호
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• pp.3-11
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• 2019

The recent earthquake of Pohang (M5.4) and the Gyeongju earthquake (M5.8) suggested the possibility of a strong earthquake in Korea and reminded us that the Korea is no longer an earthquake-safe zone. In the disaster recovery stage in a disaster like an earthquake, the investigation of the damage situation and the safety assessment of the building serve to provide important information for the initial action such as establishment of the recovery strategy and rescue of the survivor. However, the research that depends on manpower can not cope with the difficulty of processing a large number of doses in a short time, and the expertise of the manpower must be taken into consideration, which may result in delayed initial action. In this study, we propose an rapid safety evaluation technique of building using unmanned aerial vehicle which evaluates the performance and safety of buildings by integrating conventional safety inspection method with unmanned aerial vehicle technology and developed evaluation method of each evaluation factor. In order to verify this, the buildings damaged by the earthquake in Pohang were checked and compared using this system. The results are consistent with the results of the existing emergency earthquake risk assessment. As a result, the possibility of checking the emergency safety using the unmanned aerial vehicle for the damaged structures in case of a large-scale disaster such as an earthquake was confirmed.

• 예술인문사회 융합 멀티미디어 논문지
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• 제7권6호
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• pp.709-718
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• 2017

최근 정전시에 엘리베이터에 탑승한 승객들을 안전하게 대피시킬 수 있는 비상전원장치가 법제화됨에 따라서 이 시스템에 대한 관심이 증대되고 있다. 본 연구에서는 대용량 커패시터에 필요 전력을 직류로 저장한 상태에서 정전시 교류 380V를 발생시켜 엘리베이터가 일정시간 동안 동작할 수 있는 비상전원장치(PCS : Power Conditioning System) 설계에 대한 내용을 다룬다. PCS에 사용되는 전력변환장치의 제어시스템은 원하는 응답 특성을 얻기 위한 전류제어기로 구성되어져 있다. 전류제어기의 설계 방법에는 일반적으로 빠른 응답 특성을 보여주는 데는 비트 제어기 설계를 사용하고 있지만, 복잡한 계산과정을 요구하기 때문에 고성능의 제어기를 필요로 하게 된다. 본 연구에서는 average 전류 제어기법을 사용한 전류제어기의 설계 방법에 대해서 서술하였다. 먼저 단상 시스템의 전류 제어 기법을 통해 제안된 방법의 적합성을 입증한 후 3상 시스템으로 확장시켜서 시스템에 적용하였다. 모델링을 통한 수학적 해석과 PSIM을 이용한 컴퓨터 시뮬레이션을 이용한 검증방법을 통해 본 연구에서 제안한 제어방법의 성능과 효과를 입증하였다.

• 대한원격탐사학회지
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• 제39권6_1호
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• pp.1451-1466
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• 2023

해양 조난 사고에서 드론 활용이 빠르게 증가하고 있는 가운데, 특히 드론을 활용한 수색 구조 작업이 주목받고 있다. 조난 선박 및 기타 해양 표류체를 빠르게 탐지하기 위해 드론 영상을 활용한 딥러닝 모델들이 확장되고 있다. 그러나 이러한 모델을 효과적으로 학습시키기 위해서는 다양한 기상 조건과 선박 상태를 고려한 대량의 학습 데이터가 필요하다. 이에 대한 데이터 부족 문제는 학습된 모델의 성능 저하로 이어질 수 있다. 이에 본 연구는 해양 환경 시뮬레이터를 개발하고 데이터셋을 보강하여 조난 선박 탐지를 위한 딥러닝 모델의 성능 개선을 목표로 한다. 이 시뮬레이터는 눈, 비, 안개와 같은 다양한 기상 조건과 선박 상태, 그리고 드론과 센서의 규격과 특성을 설정할 수 있다. 시뮬레이션을 통해 얻은 데이터셋을 활용하여 딥러닝 모델을 학습시켰다. 이로써, 실제 드론 영상 데이터셋만을 사용한 모델과 비교했을 때 정확도와 재현율 등의 탐지 성능이 향상되었다. 특히, 비나 안개와 같은 악기상에서의 조난 선박 탐지 정확도(Average Precision, AP)는 약 2-5% 정도 향상되었으며 미탐지 비율이 현저히 낮아졌다. 이러한 결과는 개발된 시뮬레이터가 현실적이고 효과적으로 다양한 상황을 시뮬레이션하여 모델 학습에 기여함을 보여준다. 또한, 이에 기반한 조난 선박 탐지 딥러닝 모델은 해양 수색 및 구조 작업에서 효율적으로 활용될 것으로 기대된다.

• 한국응급구조학회지
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• 제7권1호
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• pp.65-80
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• 2003

Various disasters have been continuously occurred in Korea from 1990s to now. However, there is no substantial improvement against damages as compared with the past due to various reasons such as lack of fundamental recognition, ineffective response systems and widespread insensitivity to safety. More worse, new types of disasters have been frequently generated due to rapid changes in social structures and industrial development, unusual changes in weather and changes of international situations. These disasters request comprehensive countermeasures. In particular, while material damages by disasters can be recovered, the losses of precious lives cannot be recuperated in any ways. Thus, it is critical to set effective disaster medical plans. The first way to minimize damages by disasters is the prevention and the next is to set the disaster medical plans focusing on preliminarily activating the emergency medical system to rapidly rescue and take appropriate emergency medical services for casualties in the early stage when any disaster occurs. Nevertheless, no sufficient researches or references do not exist up to now. Even worse, effective emergency medical systems that play critical roles in increasing survival rates of casualties in actual disaster areas is not deployed. For the United States, the consistent countermeasure system is established in FEMA through a close cooperative system with relevant organizations for serious accidents including terrorists' attacks or natural disasters. For the emergency medical services in disasters, the disaster medical plan is set to cope with any disasters in perfect order by special area as operating the National Disaster Medical SystemESF#8 Role by FEMA. Accordingly, we need to set the extensive and integrated disaster prevention system for rapid and flexible operation against various kinds of serious accidents. This study identified overall problems in disaster control plans in Korea and suggested how to improve the emergency medical service system in disaster areas. Furthermore, it aims to prepare the basic data to set the effective emergency medical service plans when substantial casualties break out and more reasonable and systematic disaster control plans to cope with the future occurrence of serious disasters.

• 해양환경안전학회지
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• 제30권2호
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• pp.217-225
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• 2024

GMDSS 도입 이후에도 많은 해난사고가 증가하고 있다. 선박에서 사람이 물에 빠진 경우 구조신호를 전달하는 방법은 현재 다양한 방법으로 연구 및 개발되고 있지만, 해상이동업무용으로 지정된 주파수를 사용하는 제품의 개발은 이루어진 바 없다. 이에 따라 본 논문에서는 ITU의 최신 개정안을 통해 도입이 결정된 종별 B AMRD 기술을 적용하여 MOB 장치를 설계하고 제작해 보았다. 또한 제작된 송신기의 성능을 확인하기 위해 수신기와 사용자 인터페이스를 제작하여 기존의 전자해도와 연동해서 사용할 수 있음을 확인하였다. 본 논문을 통해 AIS기술을 이용하는 종별 B의 AMRD 일반조건과 기술조건을 만족하고 해상환경에서 휴대가 쉽도록 소형화하기 위한 집적화된 소자를 선택하여 MOB 장치를 설계 및 구현해 봄으로써 AIS의 우수한 통신이 실현되고 긴급 상황에서 신속한 대응 및 안전에 핵심적인 역할을 담당할 것이라 기대한다.

• Clinical and Experimental Reproductive Medicine
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• 제25권3호
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• pp.299-304
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• 1998

Despite the rapid development of assisted reproductive technologies (ART) in recent years, implantation rates after replacement of embryos into the uterine cavity remains low. Several techniques such as culture conditions based on formulations of human tubal fluid and various ART techniques as GIFT, ZIFT, TET have been adopted in recent years to improve embryo viability in vitro and implantation rates. Also, coculture of human IVF-derived embryos have been used in an effort to increase the number of viable embryos following IVF and to improve synchrony between the developing embryo and the uterine environment. The aim of this study was to evaluate whether the use of co culture with autologous cumulus cells has a significant beneficial effect on the development of embryos in vitro and its relation to the pregnancy rates in 120 patients with previous failed IVF-ET from September, 1995 to January 1998. We obtained the results from which significant improvement in the quality of viable embryos were observed using a coculture system with autologous cumulus cells, but pregnancy rates in this group of patients did not differ from the rate in the standard IVF group during the same period. Our study shows that a simplified short-term coculture system with autologous cumulus cells may help rescue moderate quality embryos to cleave regularly.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제17권6호
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• pp.558-565
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• 2011

Various robot platforms have been designed and developed to perform given tasks in a hazardous environment for surveillance, reconnaissance, search and rescue, etc. We considered a terrain-adaptive and transformable hybrid robot platform that is equipped with rapid navigation capability on flat floors and good performance in overcoming stairs or obstacles. The navigation mode transition is determined and implemented by adaptive driving mode control of the mobile robot. In order to maximize the usability of wheel-track hybrid robot platform, we propose a terrain-adaptive and user-friendly remote controller and verify the efficiency and performance through its navigation performance experiments in real and test-bed environments.

• 로봇학회논문지
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• 제5권3호
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• pp.270-277
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• 2010

Various robot platforms have been designed and developed to perform given tasks in a hazardous environment for the purpose of surveillance, reconnaissance, search and rescue, and etc. We have considered a terrain adaptive hybrid robot platform which is equipped with rapid navigation on flat floors and good performance on overcoming stairs or obstacles. Since our special consideration is posed to its flexibility for real application, we devised a design of a transformable robot structure which consists of an ordinary wheeled structure to navigate fast on flat floor and a variable tracked structure to climb stairs effectively. Especially, track arms installed in front side, rear side, and mid side are used for navigation mode transition between flatland navigation and stairs climbing. The mode transition is determined and implemented by adaptive driving mode control of mobile robot. The wheel and track hybrid mobile platform apparatus applied off-road driving mechanism for various professional service robots is verified through experiments for navigation performance in real and test-bed environment.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제21권5호
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• pp.31-37
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• 2020

Last year's Goseong-Sokcho forest fires have highlighted the limitations of extinguishing work for night-time forest fire and the importance of quick identification for information on the spread of forest fire. However, it is not easy to find services that take into account the characteristics of forest fires, as most existing disaster-related mobile applications and research assume various disaster situations rather than just forest fire situations. Therefore, a system that can provide information quickly is needed, taking into account the characteristics of forest fires and the limitations of extinguishing work. In this paper, we propose evacuation route guidance services that bypass areas where fire has already spread, supplement existing methods of extinguishing work, and provide general information on forest fire situations in real time, by putting drones into forest fire situations. It has been implemented to automate image analysis using the Rekognition service of Amazon Web Service (AWS), and the results of fire detection and the T Map API guide the evacuation path. It is expected that the results of this paper will allow efficient and rapid rescue and extinguishing work to be carried out, and further reduce the damage of human life caused by forest fires.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2011년도 추계학술대회
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• pp.637-640
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• 2011

최근 스마트폰의 급속한 보급에 따라 기지국과 같은 기반구조를 사용하지 않은 MANET(Mobile Ad-Hoc Network)의 활용이 늘어날 것으로 예상되며, 인터넷 전화로 알려진 VoIP는 MANET의 주요 응용서비스 가운데 하나가 될 것으로 생각된다. 한편, 최근 문제점이 심각하게 부각되고 있는 정보침해의 경우, MANET에서도 예외일수는 없다. 특히, 군사적 목적이나 구난 구조와 같은 긴급 목적으로 사용이 가능한 MAENT에 대한 정보침해는 다른 네트워크에 비해 매우 치명적인 결과를 초래할 위험성을 내포하고 있다. 본 논문에서는 이런 문제점을 규명해보고자 블랙홀 공격이 있는 MANET에서 정보침해가 전송성능에 미치는 영향을 분석해 본다. 분석대상 서비스로는 VoIP 트래픽을 가정하였으며, 분석방법으로 NS-2를 사용한 컴퓨터 시뮬레이션을 활용한다.