• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2019년도 춘계학술대회
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• pp.157-159
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• 2019

홀로그램 기술은 3차원 객체의 생성, 전송, 재생 관점에서 기술 개발이 활발히 수행되고 있지만 현재 여러 가지 한계로 인하여 답보상태에 머물러 있다. VR, AR을 넘어 새로운 기술의 요구에 부합하기 위해 중간 단계로 유사홀로그램 시장이 성장하고 있는 추세다. 홀로그램의 기술의 핵심은 point cloud 형태의 방대한 3차원 데이터를 생성하고 그 방대한 데이터를 통신망을 통해 실시간으로 전송하여 목적지에서 원본과 같이 재생하는 것이다. 본 연구에서는 방대한 3차원 데이터를 실시간으로 전송하기 위한 방법으로 생성된 3차원 객체 정보의 특징점을 전송하여 목적지에서 원본과 비슷한 형태의 객체로 재생하는 방법에 대해 연구한다.

• 로봇학회논문지
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• 제18권3호
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• pp.346-351
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• 2023

With the release of numerous open driving datasets, the demand for domain adaptation in perception tasks has increased, particularly when transferring knowledge from rich datasets to novel domains. However, it is difficult to solve the change 1) in the sensor domain caused by heterogeneous LiDAR sensors and 2) in the environmental domain caused by different environmental factors. We overcome domain differences in the semi-supervised setting with 3-stage model parameter training. First, we pre-train the model with the source dataset with object scaling based on statistics of the object size. Then we fine-tine the partially frozen model weights with copy-and-paste augmentation. The 3D points in the box labels are copied from one scene and pasted to the other scenes. Finally, we use the knowledge distillation method to update the student network with a moving average from the teacher network along with a self-training method with pseudo labels. Test-Time Augmentation with varying z values is employed to predict the final results. Our method achieved 3rd place in ECCV 2022 workshop on the 3D Perception for Autonomous Driving challenge.

• 한국정밀공학회지
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• 제12권5호
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• pp.57-68
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• 1995

A general procedure for the numerical solution of coupled, nonlinear, differential two-point boundary-value problems, solutions of which are crucial to the controller design, has been developed and demonstrated. A fixed-end-points, free-terminal-time, optimal-control problem, which is derived from Pontryagin's Maximum Principle, is solved by an extension of Davidenko's method, a differential form of Newton's method, for algebraic root finding. By a discretization process like finite differences, the differential equations are converted to a nonlinear algebraic system. Davidenko's method reconverts this into a pseudo-time-dependent set of implicitly coupled ODEs suitable for solution by modern, high-performance solvers. Another important advantage of Davidenko's method related to the time-optimal problem is that the terminal time can be computed by treating this unkown as an additional variable and sup- plying the Hamiltonian at the terminal time as an additional equation. Davidenko's method uas used to produce optimal trajectories of a single-degree-of-freedom problem. This numerical method provides switching times for open-loop control, minimized terminal time and optimal input torque sequences. This numerical technique could easily be adapted to the multi-point boundary-value problems.

• 대한전자공학회논문지SD
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• 제37권8호
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• pp.86-96
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• 2000

집적도 증가에 따라 비용이 증가하는 가장 대표적인 분야가 테스트 분야이며, 하드웨어 비용의 상대적인 감소에 따라 BIST 방법이 미래지향적 테스트 방법으로 지목받고 있다. 이 방법이 가지는 가장 큰 단점은 만족할 만한 고장검출률을 얻기 위해 필요한 테스트 시간의 증가이다. 본 논문에서는 BIST의 실현에 있어서 테스트 시간을 감소시키는 방안을 제안하였다. 이 방법은 입력의 그룹화와 테스트 포인트 삽입 방법을 사용하며, 테스트 포인트는 기존에 사용하던 것과는 다름 새로운 정의에 의해 결ㅈ어된다. 제안한 방법의 주요 알고리듬을 C-언어로 구현되었으며, 여러 가지 대상회로를 통해 실험한 결과 의사-무작위 패턴을 사용하는 경우에 비해 최대 $10^7$ 정도의 테스트 시간 감소를 가져올 수 있었으며, 고장검출률 또한 기존의 BIT방법보다 큰 것으로 확인되었다. 제안한 방법의 대상회로에 대한 상대적인 하드웨어 오버헤드는 대상회로가 커질수록 감소하고 지연시간 증가는 대형회로의 지연시간에 비해 미미한 것이어서, 대형회로를 BIST 방법에 의해 테스트할 때 제안한 방법이 매우 효과적일 것으로 사료된다.

• 한국지반공학회논문집
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• 제25권11호
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• pp.27-38
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• 2009

본 연구에서는 조밀한 포화 사질토 지반과 느슨한 포화 사질토 지반에 근입된 모형말뚝을 대상으로 다양한 말뚝휨 강성과 입력 가속도 진폭, 그리고 입력 가속도 진동수 조건에서 1g 진동대 실험을 수행하였다. 그 결과로, 조밀한 포화 사질토 지반조건에 대해, 각 실험 p-y 곡선 상 최대 지반 반력이 나타나는 꼭지점들을 연결하여 등가정적해석에 적용할 수 있는 동적 p-y 중추곡선을 쌍곡선 함수로 나타내었으며, 중추곡선을 쌍곡선 함수로 나타내는데 필요한 초기 기울기($k_{ini}$)와 극한 저항력($p_u$)을 결정하기 위한 경험식을 마찰각과 구속압의 함수로 제안하였다. 제안한 동적 p-y 중추곡선의 적용성을 기존 문헌에 발표된 원심모형실험 결과와 비교하여 검증하였으며, 실제 설계에 적용되고 있는 기존의 p-y 곡선들과도 비교, 분석하였다. 또한 느슨한 포화 사질토 지반조건에서, 진동 중 발생하는 과잉간극수압에 따라 지반 저항이 감소하는 정도를 나타내는 동적 지반 저항 감소 계수($S_F$)를 제안하였다.

• The Korean Journal of Pain
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• 제33권4호
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• pp.305-317
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• 2020

Not all sciatica-like manifestations are of lumbar spine origin. Some of them are caused at points along the extra-spinal course of the sciatic nerve, making diagnosis difficult for the treating physician and delaying adequate treatment. While evaluating a patient with sciatica, straightforward diagnostic conclusions are impossible without first excluding sciatica mimics. Examples of benign extra-spinal sciatica are: piriformis syndrome, walletosis, quadratus lumborum myofascial pain syndrome, cluneal nerve disorder, and osteitis condensans ilii. In some cases, extra-spinal sciatica may have a catastrophic course when the sciatic nerve is involved in cyclical sciatica, or the piriformis muscle in piriformis pyomyositis. In addition to cases of sciatica with clear spinal or extra-spinal origin, some cases can be a product of both origins; the same could be true for pseudo-sciatica or sciatica mimics, we simply don't know how prevalent extra-spinal sciatica is among total sciatica cases. As treatment regimens differ for spinal, extra-spinal sciatica, and sciatica-mimics, their precise diagnosis will help physicians to make a targeted treatment plan. As published works regarding extra-spinal sciatica and sciatica mimics include only a few case reports and case series, and systematic reviews addressing them are hardly feasible at this stage, a scoping review in the field can be an eye-opener for the scientific community to do larger-scale prospective research.

• 방송공학회논문지
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• 제21권1호
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• pp.3-10
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• 2016

본 논문은 실내공간의 다시점 정지 영상을 서로 다른 방식으로 획득하고, 이 데이터로부터 해당 3차원 공간에 대한 기하학적인 형상정보를 담은 두 종류의 복원 결과를 비교분석 한다. 공간 내 한 평면 복원을 목표로, 첫 번째 데이터 군 확보에는 정규격자경로를 따라 정지 영상을 얻는 수동형 영상 획득 방식을 활용하였다. 두 번째 데이터 군 확보에는 한 평면의 제한된 각도 내 3차원 정보를 얻는 레이저 스캐너의 스캐닝 방식을 정지 영상 획득 방식에 응용하였다. SIFT알고리즘을 이용해 획득된 정지 영상 데이터 간의 특징점을 검출하였고 이를 기반으로 3차원 포인트 클라우드 데이터를 생성하였다. 복원된 3차원 공간정보는 생성된 포인트 클라우드의 이미지와 개수 및 평균 밀집도, 수행 시간을 통해 표현했으며 보다 정확한 실내공간의 3차원 복원에는 카메라로 획득하는 정지 영상 데이터만이 아닌 추가적인 센서를 사용한 데이터의 확보가 필요하다는 점을 확인하였다.

• 대한수학회보
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• 제50권4호
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• pp.1109-1126
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• 2013

Let $\mathbb{M}^3_q(c)$ denote the 3-dimensional space form of index $q=0,1$, and constant curvature $c{\neq}0$. A curve ${\alpha}$ immersed in $\mathbb{M}^3_q(c)$ is said to be a Bertrand curve if there exists another curve ${\beta}$ and a one-to-one correspondence between ${\alpha}$ and ${\beta}$ such that both curves have common principal normal geodesics at corresponding points. We obtain characterizations for both the cases of non-null curves and null curves. For non-null curves our theorem formally agrees with the classical one: non-null Bertrand curves in $\mathbb{M}^3_q(c)$ correspond with curves for which there exist two constants ${\lambda}{\neq}0$ and ${\mu}$ such that ${\lambda}{\kappa}+{\mu}{\tau}=1$, where ${\kappa}$ and ${\tau}$ stand for the curvature and torsion of the curve. As a consequence, non-null helices in $\mathbb{M}^3_q(c)$ are the only twisted curves in $\mathbb{M}^3_q(c)$ having infinite non-null Bertrand conjugate curves. In the case of null curves in the 3-dimensional Lorentzian space forms, we show that a null curve is a Bertrand curve if and only if it has non-zero constant second Frenet curvature. In the particular case where null curves are parametrized by the pseudo-arc length parameter, null helices are the only null Bertrand curves.

• 한국통신학회논문지
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• 제31권7B호
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• pp.595-601
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• 2006

이 연구는 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 절대 위치 좌표를 제공할 수 있는 초음파 위치인식 시스템에 관한 것이다. 무선(RF: Radio Frequency) 신호에 의해 동기화된 다수의 고정된 발신기가 순차적으로 초음파를 발신하며, 초음파 신호들을 수신한 수신기에서 TOF를 파악하여 이를 거리로 환산한 다음 위치정보를 계산한다. 초음파의 전파시간(TOF: Time of Flight)은 주기인식 방법을 통해 파악한다. 또한 유비쿼터스 컴퓨팅을 위한 인식 영역의 확장을 위해 셀 매칭 기법과 부호화된 초음파 기법을 제안한다. 초음파 위치인식 시스템인 U-SAT을 사용하여 주기인식 기법의 유용성을 입증하기 위하여 다양한 거리에서 실험을 수행하였다. 또한 셀 매칭 기법에 의한 영역 확장에서도 위치 측정의 정확도를 검증하였으며 부호화된 초음파 기법의 분석으로 그 유용성도 입증하였다. 그 결과로 인해 저가격, 높은 갱신율, 그리고 상대적으로 뛰어난 정밀도의 입장에서 GPS가 적용될 수 없는 환경에서의 유비쿼터스 컴퓨팅의 위치인식 시스템으로서의 가능성을 입증하였다.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2007년도 추계학술대회 논문집
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• pp.1303-1308
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• 2007

Recently, precast concrete tracks are replacing ballast track for efficient and economic maintenance of track. Precast concrete railroad tracks are manufactured in factory, and transported to railroad construction site for installation. Therefore, quality of precast concrete track itself should be sufficiently good. On the contrary to the convenient manufacturing of precast concrete track, the installation of a precast concrete track requires careful steps. Typically, a precast concrete track is placed on an approximately 15-cm thick lean concrete layer. A mortar is filled between lean concrete layer and precast concrete track to adjust the sloping angle of a precast concrete track for a safe train operation at a curvy section. Then, the use of filled mortarproduces a void underneath a precast concrete track, which is harmful to structural safety of a precast concrete track undercyclic loading. Therefore, it is essential to make sure that there is no void left beneath a precast concrete track after mortar filling. In the continuous resonance method, the amplitude of frequency response measured using an instrumented hammer and an accelerometer is plotted against a pseudo-depth, which is half of the wave velocity divided by frequency. The frequency response functions are measured at consecutive measurement locations, 6-cm interval between measurement points, and then combined together to generate a 2-D plot of frequency response. The sections with strong reflections or large amplitude of frequency response are suspicious areas with internal voids and unfilled areas. The 2-D frequency response plot was efficient in locating problematic sections just by examining the color shade of a visualized plot in 2-D format. Some of the problematic sections were drilled to make a visual inspection of mortar filling. The visual image of interface between mortar and precast concrete track was verified using the validity of the continuous resonance technique adopted in this research.