Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers
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v.20
no.5
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pp.589-597
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2011
In this paper, optimal tuning of a cross-coupled controller linked with the feedforward controller and the disturbance observer is studied to improve contouring and tracking accuracy as well as robustness against disturbance. Previously developed integrated design and optimal tuning methods are applied for developing the robust tuning method. Strict mathematical modeling of the multivariable system is formulated as a state-space equation. Identification processes of the servomechanism are conducted for mechanical servo models. An optimal tuning problem to minimize both the contour error and settling time is formulated as a nonlinear constrained optimization problem including the relevant controller parameters of the servo control system. Constraints such as relative stability, robust stability and overshoot, etc. are considered for the optimization. To verify the effectiveness of the proposed optimal tuning procedure, linear and circular motion experiments are performed on the xy-table. Experimental results confirm the control performance and robustness despite the variation of parameters of the mechanical subsystems.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers P
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v.63
no.2
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pp.89-94
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2014
Tidal generation has become one of environmentally friendly new and renewable future sources of energy. The Sihwa Tidal Power Plant in South Korea, which was imported from abroad by turnkey type in 2011, connected to the power system in 2012, and is currently under commercial operation. However, leading companies are reluctant to disclose their technologies associated with the control systems and are not cooperative in technology transfers, making it a high priority to develop core technologies in South Korea. In order to develop a start stop control system for tidal generation, this paper presents the optimal algorithm for decision making and prototype of hardware design. First, control systems in tidal power, such as plant operation control, data interfaces between systems, monitoring and control points of the control system, are analyzed. The software development and PC based emulator processes for optimization algorithm processing are described. Finally, verification of the algorithm implementation, hardware platform for start stop control device, and implementation of prototype control system were discussed.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.33
no.8
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pp.720-725
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2009
Among many kinds of parts for Liquid Crystal Display (LCD), a Back Light Unit (BLU) that changes the path of the light from light source to screen is the most important part to improve optical performances such as uniformity and average value of brightness. Up to recently, design process of BLU has been carried out by depending on the experience of design engineer. Using this approach, however, is proven that it is hard to effectively deal with difficulties in a process of the LCD development such as frequent design modifications, various design requirements, and short-term development. To cope with this situation, we applied a Process Integration and Design Optimization (PIDO) based design environment. PIDO is a software package to integrate multiple simulation processes and find a better solution using various design techniques. In this research, we found a design solution satisfying all design requirements by using the PIDO.
Choi, Seong Woo;Park, Chan Hee;Lee, Sang Won;Yeom, Jong Taek;Hong, Jae Keun
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.34
no.2
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pp.77-81
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2017
CP (Commercially Pure) titanium has been widely used in various industries such as in energy plants and bio-materials because of an excellent corrosion resistance and its non-toxicity to the human body. But there are limitations for usage as structural materials due to low strength. The tensile properties of CP titanium could be improved by microstructure refinement such as in a SPD (Severe Plastic Deformation) process. However, high strengthening of CP titanium wire is impossible by SPD processes like ECAP (Equal Channel Angular Pressing), HPT (High-Pressure Torsion), and the ARB (Accumulative Roll Bonding) process. The study purposes are to increase the strength of CP titanium wire by optimization of the cold drawing process and the harmonization with mechanical properties by heat treatments for the next forming process. The optimization process was investigated with regard to the design of drawing dies and the reduction ratio of cross sections. The elongations of high strength CP titanium were controlled by heat treatment.
Kim, Younhee;Jun, DongSan;Jung, Soon-Heung;Choi, Jin Soo;Kim, Jinwoong
ETRI Journal
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v.35
no.2
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pp.270-280
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2013
A fast intra-prediction method is proposed for High Efficiency Video Coding (HEVC) using a fast intra-mode decision and fast coding unit (CU) size decision. HEVC supports very sophisticated intra modes and a recursive quadtree-based CU structure. To provide a high coding efficiency, the mode and CU size are selected in a rate-distortion optimized manner. This causes a high computational complexity in the encoder, and, for practical applications, the complexity should be significantly reduced. In this paper, among the many predefined modes, the intra-prediction mode is chosen without rate-distortion optimization processes, instead using the difference between the minimum and second minimum of the rate-distortion cost estimation based on the Hadamard transform. The experiment results show that the proposed method achieves a 49.04% reduction in the intra-prediction time and a 32.74% reduction in the total encoding time with a nearly similar coding performance to that of HEVC test model 2.1.
Bae Hyeon;Kim Sung-Shin;Woo Kwang-Bang;May Gary S.;Lee Duk-Kwon
International Journal of Control, Automation, and Systems
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v.4
no.3
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pp.372-381
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2006
The purpose of this study was to develop a process management system to manage ingot fabrication and improve ingot quality. The ingot is the first manufactured material of wafers. Trace parameters were collected on-line but measurement parameters were measured by sampling inspection. The quality parameters were applied to evaluate the quality. Therefore, preprocessing was necessary to extract useful information from the quality data. First, statistical methods were used for data generation. Then, modeling was performed, using the generated data, to improve the performance of the models. The function of the models is to predict the quality corresponding to control parameters. Secondly, rule extraction was performed to find the relation between the production quality and control conditions. The extracted rules can give important information concerning how to handle the process correctly. The dynamic polynomial neural network (DPNN) and decision tree were applied for data modeling and rule extraction, respectively, from the ingot fabrication data.
As the life-expectancy is ever-increasing, and the proportion of the elderly population is growing steadily in every society of the world, it is ever more important to establish what factors allow certain elderly people to age successfully and remain relatively independent while others grow old less successfully and require extensive intervention. However, there is no consensus yet as to what successful aging means. Researchers have defined successful aging in a variety of ways. This study attempted to define the concept of successful aging and to clarify some dimensions of it through literature review. Previous approaches of studying successful aging and related themes were examined. Early perspectives including activity, disengagement, and continuity theories, Selective Optimization with Compensation (SOC) model by Baltes and Baltes, three different conceptions of successful aging, that is, psychological well-being, physical health, and wisdom, and MacArthur research on successful aging have been reviewed for this study. The definition derived from the review is: Keeping up continuous developmental processes to achieve wisdom or ego-integrity, without suffering any major disabilities in either physical or mental functioning, while maintaining psychological well-being and employing SOC strategies, and participating in positive relationships with significant others. The dimensions of successful aging are 1) personal resources, including physical health, cognitive competences, self esteem, and social support 2) adaptation process of SOC, and 3) psychological aspects, including psychological well-being and wisdom.
In labor-intensive enterprise, such as garment factory, assembly line is widely used as a manufacturing process for reducing costs and production time. However, for the sake of the various working capacity of worker, idle or delay may happen and influence the rear processes. If these unforeseeable delay happened continuously, it may influence the whole manufacturing process and a model, which is called limited-cycle model with multiple periods (LCMwMP), is assumed to evaluate the influence risk. In order to minimize the risk, the assignment of the workers is focused on. In this paper, we deal with an assembly line as LCMwMP model when two kinds of workers exist, whose efficiency is assumed to two different groups. We consider an optimization problem for finding an assignment of workers to the line that minimizes total expected risk, which is exchanged to expected cost by reset model of LCMwMP. First, reset model as a simple model of LCMwMP is introduced. Then, some hypotheses of the rules of the optimal worker assignment are proposed and some numerical experiments are researched assuming the processing time as Erlang distribution. Finally, the other rules on other certain conditions are discussed.
Kim, Ill-Soo;Shim, Ji-Yeon;Kim, In-Ju;Kim, Hak-Hyoung
Transactions of the Korean Society of Machine Tool Engineers
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v.17
no.5
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pp.30-35
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2008
As the quality of a weld feint is strongly influenced by process parameters during the welding process, an intelligent algorithms that can predict the bead geometry and shape to accomplish the desired mechanical properties of the weldment should be developed. This paper focuses on the development of mathematical models fur the selection of process parameters and the prediction of bead geometry(bead width, bead height and penetration) in robotic GMA(Gas Metal Arc) welding. Factorial design can be employed as a guide for optimization of process parameters. Three factors were incorporated into the factorial model: arc current, welding voltage and welding speed. A sensitivity analysis has been conducted and compared the relative impact of three process parameters on bead geometry in order to verify the measurement errors on the values of the uncertainty in estimated parameters. The results obtained show that developed mathematical models can be applied to estimate the effectiveness of process parameters for a given bead geometry, and a change of process parameters affects the bead width and bead height more strongly than penetration relatively.
Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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v.21
no.2
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pp.235-245
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2018
This study first analyzes the necessity and the validity of procuring nuclear-powered submarines, and presents an optimization model as an integer program to determine a minimum required level of them. For an optimization model, we characterize a submarine's mission, ability and availability, and apply these to the model by constraints. Then, we assign the submarines available currently and the nuclear-powered submarines, that will be newly introduced, to the predefined missions over the planning time periods in a way that the number of nuclear-powered submarines be minimized. Randomly generated missions are employed to solve a mission assignment problem, and the results show that our integer programming model provides an optimal solution as designed, and this can provide a guideline for other weapon system procurement processes.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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