Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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v.17
no.1
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pp.90-95
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2014
The system design and the system performance analysis of 3D imaging laser radar system for the mapping purpose is addressed in this article. For the mapping, a push-bloom scanning method is utilized. The pulsed fiber laser with high pulse energy and high pulse repetition rate is used for the light source of laser radar system. The high sensitive linear mode InGaAs avalanche photo-diode is used for the laser receiver module. The time-of-flight of laser pulse from the laser to the receiver is calculated by using high speed FPGA based signal processing board. To reduce the walk error of laser pulse regardless of the intensity differences between pulses, the time of flight is measured from peak to peak of laser pulses. To get 3D image with a single pixel detector, Risley scanner which stirs the laser beam in an ellipsoidal pattern is used. The system laser energy budget characteristics is modeled using LADAR equation, from which the system performances such as the pulse detection probability, false alarm and etc. are analyzed and predicted. The test results of the system performances are acquired and compared with the predicted system performance. According to test results, all the system requirements are satisfied. The 3D image which was acquired by using the laser radar system is also presented in this article.
Cryptorchidism or undescended testis is the single most common genitourinary disease in male neonates. In most cases, the testes will descend spontaneously by 3 months of age. If the testes do not descend by 6 months of age, the probability of spontaneous descent thereafter is low. About 1%-2% of boys older than 6 months have undescended testes after their early postnatal descent. In some cases, a testis vanishes in the abdomen or reascends after birth which was present in the scrotum at birth. An inguinal undescended testis is sometimes mistaken for an inguinal hernia. A surgical specialist referral is recommended if descent does not occur by 6 months, undescended testis is newly diagnosed after 6 months of age, or testicular torsion is suspected. International guidelines do not recommend ultrasonography or other diagnostic imaging because they cannot add diagnostic accuracy or change treatment. Routine hormonal therapy is not recommended for undescended testis due to a lack of evidence. Orchiopexy is recommended between 6 and 18 months at the latest to protect the fertility potential and decrease the risk of malignant changes. Patients with unilateral undescended testis have an infertility rate of up to 10%. This rate is even higher in patients with bilateral undescended testes, with intra-abdominal undescended testis, or who underwent delayed orchiopexy. Patients with undescended testis have a threefold increased risk of testicular cancer later in life compared to the general population. Self-examination after puberty is recommended to facilitate early cancer detection. A timely referral to a surgical specialist and timely surgical correction are the most important factors for decreasing infertility and testicular cancer rates.
Studies on software plagiarism detection, prevention and judgement have become widespread due to the growing of interest and importance for the protection and authentication of software intellectual property. Many previous studies focused on comparing all pairs of submitted codes by using attribute counting, token pattern, program parse tree, and similarity measuring algorithm. It is important to provide a clear-cut model for distinguishing plagiarism and collaboration. This paper proposes a source code clustering algorithm using a probability model on extreme value distribution. First, we propose an asymmetric distance measure pdist($P_a$, $P_b$) to measure the similarity of $P_a$ and $P_b$ Then, we construct the Plagiarism Direction Graph (PDG) for a given program set using pdist($P_a$, $P_b$) as edge weights. And, we transform the PDG into a Gumbel Distance Graph (GDG) model, since we found that the pdist($P_a$, $P_b$) score distribution is similar to a well-known Gumbel distribution. Second, we newly define pseudo-plagiarism which is a sort of virtual plagiarism forced by a very strong functional requirement in the specification. We conducted experiments with 18 groups of programs (more than 700 source codes) collected from the ICPC (International Collegiate Programming Contest) and KOI (Korean Olympiad for Informatics) programming contests. The experiments showed that most plagiarized codes could be detected with high sensitivity and that our algorithm successfully separated real plagiarism from pseudo plagiarism.
A wireless sensor network which is deployed in hostile environment can be easily compromised by attackers. The selective forwarding attack can jam the packet or drop a sensitive packet such as the movement of the enemy on data flow path through the compromised node. Xiao, Yu and Gao proposed the checkpoint-based multi-hop acknowledgement scheme(CHEMAS). In CHEMAS, each path node enable to be the checkpoint node according to the pre-defined probability and then can detect the area where the selective forwarding attacks is generated through the checkpoint nodes. In this scheme, the number of hops is very important because this parameter may trade off between energy conservation and detection capacity. In this paper, we used the fuzzy rule system to determine adaptive threshold value which is the number of hops for the ACK packets. In every period, the base station determines threshold value while using fuzzy logic. The energy level, the number of compromised node, and the distance to each node from base station are used to determine threshold value in fuzzy logic.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2012.05a
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pp.837-839
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2012
When the for occurred, the driver does not get the vision is has difficult on driving. In this case, the probability of occurrence of accidents are very high level. To reduce accidents, this system provide drivers with the safety of ensure to measures that a service inform current situation. in this paper, the crash occur in fog to prevent accident using vehicle safety system to give a alarm and control. The proposed system is installed on the outside of the vehicle, humidity, and ambient light sensors inside the car from the information collected by the system controller for the detection of fog conditions using video equipment and then finally the fog occurs if you do not get the driver's field of events is causing the system.
Kim, Jung-Hoon;Chun, Hye-Yeong;Jang, Wook;Sharman, R.
Atmosphere
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v.19
no.3
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pp.269-287
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2009
CAT (clear-air turbulence) forecasting algorithm, the Graphical Turbulence Guidance (GTG) system developed at NCAR (national center for atmospheric research), is evaluated with available observations (e.g., pilot reports; PIREPs) reported in South Korea during the recent 5 years (2003-2008, excluding 2005). The GTG system includes several steps. First, 44 CAT indices are calculated in the domain of the Regional Data Assimilation and Prediction System (RDAPS) analysis data with 30 km horizontal grid spacing provided by KMA (Korean Meteorological Administration). Second, 10 indices that performed ten best forecasting scores are selected. Finally, 10 indices are combined by measuring the score based on the probability of detection, which is calculated using PIREPs exclusively of moderate-or-greater intensity. In order to investigate the best performance of the GTG system in Korea, various statistical examinations and sensitivity tests of the GTG system are performed by yearly and seasonally classified PIREPs. Performances of the GTG system based on yearly distributed PIREPs have annual variations because the compositions of indices are different from each year. Seasonal forecasting is generally better than yearly forecasting, because selected CAT indices in each season represent meteorological condition much more properly than applying the selected CAT indices to all seasons. Wintertime forecasting is the best among the four seasonal forecastings. This is likely due to that the GTG system consists of many CAT indices related to the jet stream, and turbulence associated with the jet stream can be activated mostly in wintertime under strong jet magnitude. On the other hand, summertime forecasting skill is much less than other seasons. Compared with current operational CAT prediction system (KITFA; Korean Integrated Turbulence Forecasting System), overall performance of the GTG system is better when CAT indices are selected seasonally.
Korean mid- and upper-level aviation turbulence guidance (KTG) system is developed using the unified model (UM)-based regional data assimilation and prediction system (RDAPS) of the Korea Meteorological Administration. The KTG system includes three steps. First, the KTG system calculates a suite of diagnostics in the UM-RDAPS domain. Second, component diagnostics that have different units and numerical magnitudes are normalized into the values between 0 and 1, according to their own thresholds in the KTG system. Finally, normalized diagnostics are combined into one KTG predictor by measuring the weighting scores based on the probability of detection, which is calculated using the observed pilot reports (PIREPs) exclusively of moderate-or-greater (MOG) and null (NIL) intensities. To investigate the optimal performance of the KTG system, two types (RD-KTG and UM-KTG) of the KTG systems are developed and evaluated using the PIREPs over Korea and East Asia. Component diagnostics and their thresholds in the RD-KTG are founded on the 8-yrs (2002.12-2010.11) MM5-based RDAPS (previous version of the RDAPS; ${\Delta}x$ = 30 km) and PIREPs data, while those in the UM-KTG are based on the 6 months (2010.12-2011.5) UM-based RDAPS (${\Delta}x$ = 12 km) and PIREPs data. In comparison between the RD-KTG and UM-KTG, overall performance of the UM-KTG (0.815) is better than that of the RD-KTG (0.79) during the recent 6 months, because forecasting skill for the upper-level wind is higher in the UM-RDAPS than in the MM5-RDAPS. It is also found that the UM-KTG is more efficient than the RD-KTG according to the statistical evaluations and sensitivity tests to the number of component diagnostics.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.34
no.5A
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pp.429-435
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2009
Cooperative spectrum sensing allows secondary users of a cognitive radio(CR) network to collaborate to determine whether a primary user occupies the spectrum of interest or not. It usually performs spectrum sensing by combining the individual decisions of each second user into a final one and the k-out-of-n fusion rule is a general approach for decision fusion. This rule declares that the spectrum is occupied only when the decisions from more than k-1 secondary users indicate the presence of a primary user. In this paper, we analyze a cooperative spectrum sensing scheme with the fusion rule under the constraint that its detection probability is maintained to be no less than a given level and its numerical results for the case of a CR network with 10 secondary users.
Critical current of high-temperature superconducting (HTS) coil is influenced by its own self magnetic field. Direction and density distribution of the magnetic field around the coil are fixed after the shape of the coil is decided. If the entire part of the HTS tape has homogeneous $I_c$ distribution characteristic, quench would be initiated in fixed location on the coil. However, the actual HTS tape has inhomogeneous $I_c$ distribution along the length. If the $I_c$ distribution of the HTS tape is known, we can expect the spot within the HTS coil that has the highest probability to initiate the quench. In this paper, $I_c$ distribution within the HTS coil under self-field effect is simulated by MATLAB. In the simulation procedure, $I_c$ distribution of the entire part of the HTS tape is assume d to follow Gaussian-distribution by central limit theorem. The HTS coil model is divided into several segments, and the critical current of each segment is calculated based on the-generalized Kim model. Single pancake model is simulated and self-field of HTS coil is calculated by Biot-Savart's law. As a result of simulation, quench-initiating spot in the actual HTS coil can be predicted statistically. And that statistical analysis can help detect or protect the quench of the HTS coil.
International Journal of Control, Automation, and Systems
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v.6
no.4
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pp.534-543
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2008
To use the Global Positioning System (GPS) carrier phase measurement for precise positioning, the integer ambiguities at the early stage of most algorithms must be determined. Furthermore, if a precise positioning is to be applied to real time navigation, fast determination and validation methods for integer ambiguity are essential. In this paper, the Wald test that simultaneously determines and validates integer ambiguities is used with assistance of the Inertial Navigation System (INS) to improve its performance. As the Wald test proceeds, it assigns a higher probability to the candidate that is considered to be true at each time step. The INS information is added during the Wald test process. Large performance improvements were achieved in convergence time as well as in requiring fewer observable GPS satellites. To test the performance improvement of the Wald test with the INS information, experimental tests were conducted using a ground vehicle. The vehicle moved in a prescribed trajectory and observed seven GPS satellites. To verify the effect of the INS information on the Wald test, the convergence times were compared with cases that considered the INS information and cases that did not consider the INS information. The results show that the benefits of using the INS were emphasized as fewer GPS satellites were observable. The performance improvement obtained by the proposed algorithm was shown through the fast convergence to the true hypothesis when using the INS measurements.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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