A Model Predictive Tracking Control Algorithm of Autonomous Truck Based on Object State Estimation Using Extended Kalman Filter (확장 칼만 필터를 이용한 대상 상태 추정 기반 자율주행 대차의 모델 예측 추종 제어 알고리즘)
-
- Journal of Drive and Control
- /
- v.16 no.2
- /
- pp.22-29
- /
- 2019