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선박의 접안 시뮬레이션에서 조종수학모델의 영향에 관한 고찰 (A Study on the Influence of Mathematical Models of Manoeuvrability on the Simulation of Ship Berthing Operation)

  • 정광식;이승건;정재훈
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2014년도 춘계학술대회
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    • pp.15-16
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    • 2014
  • 최근 국제 무역량의 증가에 따라 항만 시스템의 안전하고 효과적인 운용이 중요한 과제로 부각되고 있다. 이러한 배경에서 선박의 접안과정에 대한 시간변위 자동 시뮬레이션 프로그램의 개발이 진행되어 왔고 선박의 속도와 방향 제어를 위해 PD (Proportional Derivative) 제어기가 이용되었다. 이번 연구는 선박 접안과정의 시간 변위 시뮬레이션 프로그램 개발 중 서로 다른 수학적 모델, 즉 선박의 전진속도가 저속일 경우를 위한 Kose (1984)의 모델과 일반적인 전진속도일 경우를 위한 MMG 모델을 이용하여 초기 선수 방향과 선박 위치의 다양한 변화를 적용한 시뮬레이션을 통해 각 방정식의 장점 및 단점을 분석하며 시뮬레이션 구현의 타당성을 검토한다.

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SAS 기법을 이용한 웨이브릿 변환 기반 프랙탈 영상 압축 (The Fractal Image Compression Based on the Wavelet Transform Using the SAS Techniques)

  • 정태일;강경원;문광석;권기룡;류권열
    • 융합신호처리학회논문지
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    • 제2권1호
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    • pp.19-27
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    • 2001
  • 기존의 웨이브릿 기반 프랙탈 압축 방법은 전 영역에 대하여 최적의 정의역을 탐색하므로, 부호화 과정에서 많은 탐색시간이 소요되는 단점이 있다. 그래서 본 논문에서는 웨이브릿 변환영역에서 SAS(Self Affine System) 기법을 이용한 웨이브릿 변환 기반 프랙탈 영상 압축 방법을 제안한다. 웨이브릿 변환영역에서 정의역과 치역을 구성하고, 각각의 정의역과 치역에 대해 모든 블록을 탐색하는 것이 아니라, 공간적으로 같은 위치에 있는 블록을 정의역으로 선택한다. 이와 같이 웨이브릿 변환 영역에 정의역 탐색과정이 필요 없는 SAS 기법을 도입하여 부호화 과정에서 곱셈 계산량을 감소시켜 고속 부호화를 가능하게 하였다. 그리고 복호화 과정에서 각 레벨과 서브-트리별로 서로 다른 스케일 인자를 사용하여 압축률과 화질을 조절할 수 있다.

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Flow and Convective Heat Transfer Analysis Using RANS for A Wire-Wrapped Fuel Assembly

  • Ahmad, Imteyaz;Kim, Kwang-Yong
    • Journal of Mechanical Science and Technology
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    • 제20권9호
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    • pp.1514-1524
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    • 2006
  • This work presents the three-dimensional analysis of flow and heat transfer performed for a wire-wrapped fuel assembly of liquid metal reactor using Reynolds-averaged Wavier-Stokes analysis in conjunction with 557 model as a turbulence closure. The whole fuel assembly has been analyzed for one period of the wire-spacer using periodic boundary conditions at inlet and outlet of the calculation domain. Three different assemblies, two 7-pin wire-spacer fuel assemblies and one bare rod bundle, apart from the pressure drop calculations for a 19-pin case, have been analyzed. Individual as well as a comparative analysis of the flow field and heat transfer have been discussed. Also, discussed is the position of hot spots observed in the wire-spacer fuel assembly. The flow field in the subchannels of a bare rod bundle and a wire-spacer fuel assembly is found to be different. A directional temperature gradient is found to exist in the subchannels of a wire-spacer fuel assembly Local Nusselt number in the subchannels of wire-spacer fuel assemblies is found to vary according to the wire-wrap position while in case of bare rod bundle, it's found to be constant.

OFDM System에서 FFT 윈도우 위치 복원 알고리즘을 이용한 효율적인 프레임 동기방식의 성능분석 (Performance Analysis of an Efficient Frame Synchronization Scheme using FFT Window Position Restoration Algorithm for OFDM Systems)

  • 김동옥;윤종호
    • 한국항행학회논문지
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    • 제5권1호
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    • pp.45-53
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    • 2001
  • 본 논문에서는 다중경로 페이딩 무선채널에서 발생하는 부반송파간 간섭환경에 의한 동기손실을 감소시키기 위하여, FFT 윈도우 위치복원 알고리듬에 의한 효율적인 프레임 동기 방식을 제시하였다. 제안된 방식에서는 이전 프레임의 비트열에 대한 동기추출 정보를 활용하여, 다음에 수신될 프레임에 대한 비트동기를 효율적으로 수행한다. 즉 예측된 데이터를 이용하여 수신된 신호를 분석할 수 있으므로 이 알고리즘을 이용하여 동기를 보정할 수 있다. 제안된 프레임 동기 알고리듬의 성능을 분석하기 위하여, 각각 시간 영역과 주파수영역에서의 동기실패율에 대하여 모의실험을 수행하였다. 그 결과, 시간 영역의 프레임 동기 알고리즘의 성능이 주파수 영역의 알고리즘에 비하여, 낮은 $E_b/N_o$에서는 성능이 좋지 않지만, 6 dB 이상의 $E_b/N_o$에서는 우수한 프레임 동기 성능을 갖게 됨을 확인할 수 있었다.

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사용자 추적 기능을 가진 야외용 테니스 훈련용 장치 개발 (Development of Tennis Training Machine in Ourdoor Environment with Human Tracking)

  • 양정연
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제20권3호
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    • pp.424-431
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    • 2020
  • 본 논문은 사용자 위치를 인식하여 공을 자동으로 서브하는 테니스 훈련용의 로봇 개발을 목적으로 한다. 로봇 기술을 스포츠 분야에 활용하는 경우, 야외 환경 및 스포츠 경기 방식의 특수성에 기인하여 시각, 음성과 같은 모달리티 인식에 다양한 문제점이 존재한다. 영상 정보를 이용하여 경기장 내의 사용자 가로 및 깊이 방향의 위치를 인식하는 과정에서, 네트 주위에서의 사용자 자세 변화에 따른 위치 오차 감소를 위해 가우시안 혼합 모델 및 칼만 필터를 적용하고, 이에 따라 해당 위치로 공을 서브하는 기능을 구현하고자 한다. 이를 위해 팬 틸트 기반의 움직임이 가능한 로봇 구동부 및 공압 제어 기반의 공을 발사하는 기능을 구현하고, 이를 다계층의 소프트웨어 구조로 구성하였다. 최종적으로 실험을 통한 추적 기능 및 훈련용 장치의 실효성 및 보완점을 논하고자 한다.

2점 계류된 선박에 대한 운동 해석 (Motion Analysis of Two Point Moored Oil Tanker)

  • 이호영;임춘규
    • 한국해양공학회:학술대회논문집
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    • 한국해양공학회 2003년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.232-236
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    • 2003
  • The anchor is laid on seabed and the main engine is worked to against incident environmental loads in typoon. As the main engine is broken down in the storm, the anchor chain is cutted and the vessel is drifted. Although a ship is moored by two point mooring lines to keep the her position, a ship is crashed into a rock because of typoon and the accident of oil spilling may be occured. In this paper, we studied the position-keeping of a ship which is analyized based on the slow motion maneuvering equations considering wave, current and wind. The direct integration method is employed to estimate wave loads. The current forces are calculated by using mathematical of MMG. The two point mooring forces are quasisatatically evaluated by using the catenary equation. The coefficeints of wind forces are modeled from Isherwood’s emperical data and the variation of wind speed is estimated by wind spectrum. The nonlinear motions of a two point moored ship are simulated considering wave, current, wind load in time domain.

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Inhibitory Effects of Furoquinoline Alkaloids from Melicope confusa and Dictamnus albus against Human Phosphodiesterase 5 (hPDE5A) In Vitro

  • Nam Kung-woo;Je Kang-Hoon;Shin Young-Jun;Kang Sam Sik;Mar Woongchon
    • Archives of Pharmacal Research
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    • 제28권6호
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    • pp.675-679
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    • 2005
  • Eight furoquinoline alkaloids were purified from two plants belonging to the Rutaceae family. Kokusaginine. skimmianine, evolitrine, and confusameline were purified from Melicope confusa, and haplopine, robustine, dictamine, and $\gamma$-fagarine from Dictamnus albus. In this study, the eight furoquinoline alkaloids were examined for inhibitory potency against human phos-phodiesterase 5 (hPDE5A) in vitro. DNA encoding the catalytic domain of human PDE5A was amplified from the mRNA of T24 cells by RT-PCR and was fused to GST in an expression vector. GST-tagged PDE5A was then purified by glutathione affinity chromatography and used in inhibition assays. Of the eight alkaloids, $\gamma$-fagarine was the most potent inhibitor of PDE5A, and its single methoxy group at the C-8 position was shown to be critical for inhibitory activity. These results clearly illustrate the relationship between PDE5A inhibition and the methoxy group position in furoquinoline alkaloids.

영어의 강세와 운율경계가 모음 발화에 미치는 영향에 관한 음향 연구;원어민과 한국인을 대상으로 (Effects of pitch accent and prosodic boundary on English vowel production by native versus nonnative (Korean) speakers.)

  • 허유나;김사향;조태흥
    • 대한음성학회:학술대회논문집
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    • 대한음성학회 2007년도 한국음성과학회 공동학술대회 발표논문집
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    • pp.240-242
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    • 2007
  • The goal of this paper is to investigate effects of three prosodic factors, such as phrasal accent (accented vs. unaccented), prosodic boundary (IP-initial vs. IP-medial) and coda voicing (e.g., bed vs. bet), on acoustic realization of English vowels (/i, $_I/$, $/{\varepsilon}$, ${\ae}/$) as produced by native (Canadian) and nonnative (Korean) speakers. The speech corpus included 16 minimal pairs (e.g., bet-bat, bet-bed) embedded in a sentence. Results show that phonological contrast between vowels are maximized when they were accented, though the contrast maximization pattern was not the same between the English and Korean speakers. However, domain-initial position do not affect the phonetic manifestation of vowels. Results also show that phonological contrast due to coda voicing is maximized only when the vowels are accented. These results propose that the phonetic realization of vowels is affected by phrasal accent only, and not by the location within prosodic position.

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2점 계류된 선박에 대한 수평면상 표류운동 해석 (Drift Motion Analysis on Horizontal Plane of a Two-Point Moored Oil Tanker)

  • 이호영;임춘규
    • 한국해양공학회지
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    • 제18권3호
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    • pp.8-12
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    • 2004
  • The anchor is laid on the seabed, and the main engine is working against incident environmental loads in a typhoon. As the main engine is broken Mum in the storm, the anchor chain is cut and the vessel drifts. Although a ship is moored by two-point mooring lines to maintain her position, it has crashed into a rock because of a typhoon, resulting in a possible accidental oil spillage. In this paper, we studied maintenance of a ship's position, which is analyzed based on the slow motion maneuvering equations considering wave, current, and wind. To estimate wave loads, the direct integration method is employed. The current forces are calculated, using MMG (Mathematical Modeling Group). Th two-point mooring forces are quasi-statistically evaluated, using the catenary equation. Th coefficients of wind forces are modeled from Isherwood's empirical data, and the variation of wind speed is estimated by wind spectrum. The nonlinear motions of a two-point moored ship are simulated, considering wave, current, and wind load, in specific domain of time.

OTS처리 전후 실리콘산화막 위에서 펜타신의 성장과 에너지준위의 정렬 (Growth and Energy Level Alignment of Pentacene on SiO2 Surfaces before and after OTS Treatment)

  • 김정원;이영미;박용섭
    • 한국진공학회지
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    • 제17권5호
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    • pp.394-399
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    • 2008
  • 산화규소막에 Octadecyltrichlorosilane (OTS)로 자기조립층을 형성하기 전후에 펜타신을 흡착하여 광전자분광기술 및 광전현미경을 이용하여 전자구조 및 분자성장을 비교 관찰하였다. OTS처리한 경우 펜타신과 기판사이의 상호작용이 비교적 약하여 펜타신의 표면 확산이 활발하고 펜타신끼리 서로 뭉쳐서 성장함으로써, 시료와 펜타신의 에너지준위 정렬을 나타내는 HOMO 오프셋 값이 계속적으로 변하는 결과를 가져온다. 이에 반해 산화규소막 위에서는 펜타신이 기판과 비교적 강하게 결합하여 초기부터 에너지준위 정렬값에 크게 기여를 하고 두께가 증가해도 그 변화는 미미하다.