An efficient Newton-GMRES algorithm is presented for computing two-dimensional steady compressible viscous flows on unstructured hybrid meshes. The scheme is designed on cell-centered finite volume method which accepts general polygonal meshes. Steady-state solution is obtained with pseudo-transient continuation strategy. The preconditioned, restarted general minimum residual(GMRES) method is employed in matrix-free form to solve the linear system arising at each Newton iteration. The incomplete LU fartorization is employed for the preconditioning of linear system. The Spalart-Allmars one equation turbulence model is fully coupled with the flow equations to simulate turbulence effect. The accuracy, efficiency and robustness of the presently developed method are demonstrated on various test problems including laminar and turbulent flows over flat plate and airfoils.
제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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pp.125-132
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1993
When a mobile robot moves around autonomously without man-made landmarks, it is essential to recognize the placement of surrounding objects especially for current position estimation, obstacle avoidance, or homing into the work station. In this paper, we propose a novel approach to recognize the floor paln for indoor mobile robot navigation using ultrasonic time-of-flight method. We model the floor plan as a collection of polygonal plane objects and recognize the floor plan by locating edges and vertices of the objects. The direction is estimated by the patterns of transmission beam and reception sensitivity of the ultrasonic transducer, and the distance is estimated by the correlation detection method. We show the validity of the proposed approach through experimental results and discuss the resolution and the accuracy of the estimation of direction and distance.
Kim, Hyun-Sil;Kim, Jae-Sueng;Kang, Hyun-Ju;Kim, Bong-Ki;Kim, Sang-Ryul
The Journal of the Acoustical Society of Korea
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제23권2E호
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pp.44-50
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2004
A theoretical formula that is based on the geometrical theory of diffraction (GTD) is proposed for computing sound diffraction by multiple wedges, barriers, and polygonal-like shapes. The formula can treat both convex and concave edges, where edges mayor may not be inter-connected. Comparisons of theoretical predictions with other results done by the BEM or experiments for scaled model confirm the accuracy of the present formula. Numerical examples such as double wedges and doubly inclined barrier show that when there exist several diffraction paths for given source and receiver positions, the insertion loss is dominated by the diffraction associated with the shortest propagation path.
In this paper we propose a new method for the recognition of 2-D partially occluded objects. The border of the object is transformed to a curve in arc length-accumulated interior angle plane. The transformed curve of an image is partitioned so that each segment is bounded by the concave interior angles. In order to tolerate shape distortion due to the polygonal approximation of the boundary of the object a group of feature points of the input image are matched with those of model views. The estimation method for positions and orientations of the identified objects objects is presented.
Journal of the Korean Data and Information Science Society
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제17권3호
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pp.753-762
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2006
The Snakes and GVF used to find object edges dynamically have assigned their initial contour arbitrarily. If the initial contours are located in the neighboring regions of object edges, Snakes and GVF can be close to the true boundary. If not, these will likely to converge to the wrong result. Therefore, this paper proposes a new initialization of Snakes and GVF using convex hull approximation, which initializes the vertex of Snakes and GVF as a convex polygonal contour near object edges. In simulation result, we show that the proposed algorithm has a faster convergence to object edges than the existing methods. Our algorithm also has the advantage of extracting whole edges in real images.
최근 경량, 고강도, 내부식, 고내구성 특성 등의 여러 가지 이점이 있는 복합소재 교량 바닥판에 대한 관심이 고조되고 있다. 본 연구에서는 유리섬유와 불포화 폴리에스터를 사용하여 진공성형제조기법으로 파형코어 복합소재 모델 바닥판을 제작하였다. 모델 바닥판은 제형, 박스형, 삼각형 단면을 고려하였고, 각각 강축과 약축에 대한 시험 모델에 대하여 3점 휨 시험을 실시하였다. 시험 결과로부터 얻은 하중-변위곡선, 하중-변형률 곡선, 파괴모드 등을 분석하여 복합소재 바닥판의 휨 거동특성을 파악하고자 하였으며, 파형코어 복합소재 바닥판을 교량 바닥판으로 적용할 수 있는 가능성을 검토하였다. 또한 등가 중량으로 환산한 강축과 약축 모델에 대해 휨 거동 특성을 비교하여 가장 효과적이고 경제적인 단면을 찾고자 하였다.
Reverse engineering has been widely used for the shape reconstruction of an object without CAD data and the measurement of clay or wood models fur the development of new products. To generate a surface from measured points by a laser scanner, typical steps include the scanning of a clay or wood model, the generation of compatible input curves, the generation of a surface and manufacturing data like G code or STL file. A laser scanner has a great potential to get geometrical data of a model for its frost measuring speed and higher precision. The data from a laser scanner are composed of many line stripes of points including small spikes and noise. A new approach using automated surface generating algorithm is introduced to deal with problems during reverse engineering process. And the input data and the generated surface are represented in IGES format, thus can be supplied to other CAD/CAM software without any data manipulation.
본 논문에서는 fuzzy 추론에 의한 중복물체인식에 관해 연구하였다. 영상은 다각형 근사방법을 이용하여 선형선소들의 집합으로 변환되었으며 각 선형선소는 물체의 경계점으로부터 추출된 국부특징점으로 구성되었다. 또한 추출된 특징량을 정보의 불확실성을 나타내는 fuzzy 개념과 대응시킨 fuzzy화 데이터로 나타내었으며, 미지영상에 있어서 모델의 인식은 모델영상으로 부터 생성된 생성규칙을 이용하여 fuzzy 추론에 의해 이루어졌다. 실험을 통하여 불확실성의 정도 변화에 따른 인식 결과의 변화를 고찰하였으며, 120개의 모델이 포함되어 있는 30개의 미지영상에 대해 92.5%의 인식률을 얻었다.
To address the limitation of the commonly used steam curing of reactive powder concrete (SC-RPC) in engineering, a preparation technology of normal curing reactive powder concrete (NC-RPC) is proposed. In this study, an experimental comparative research on the mechanical properties of NC-RPC and SC-RPC under uniaxial tension is conducted. Under the premise of giving full play to the ultra-high performance of RPC, the paper tries to explore whether normal curing can replace steam curing. The results show that various mechanical indexes of NC-RPC (e.g., tensile strength, ultimate tensile strain, elastic modulus and deformation performance) could basically reach the mechanical index values in steam curing at 28d age, some performance is even better at a longer age. So it affirms the feasibility of normal curing. In this paper, the influence of normal curing age on the tensile properties of RPC is discussed, and the relationship between each index and age is introduced in detail. Based on the experimental data, the tensile mechanism of RPC is analyzed theoretically, and two kinds of tensile constitutive models for RPC are proposed, one is curvilinear model, and another one is polygonal line model. The validity of the two models is further verified by the test results of others.
등고선에서 생성된 DEM(digital elevation model)은 고도 간격에 따라 미지형 요소 표현에 절대적인 영향을 받기 때문에 미기복 지형이 잘 표현되지 않는 문제가 발생한다. 이를 보완하기 위해 지표피복에 고도정보를 입력하여 buffering과 지도대수 연산기법을 적용하며 미기복 지형을 복원하는 Landcover burning 기법을 개발하고자 하였다. 미지형복원과정은 등고선에서 일차 DEM 생성, 지표피복도 제작, 지표피복요소 중 미지형요소에 대한 buffering 기법에 의한 고도정보 복원, 피복인자에 대한 지도대수 연산을 통한 고도정보 입력에 의해 DEM을 복원하였다. 미지형복원은 하천지형을 중심으로 적용하였다. buffering에 의한 지형복원은 면적인(polygonal) 요소인 사력퇴, 습지에 대해서 지형형상이 오목 혹은 볼록 지형의 특성에 맞추어 일정간격의 등고선을 생성하여 지형을 복원한 후, 고도 정보를 입력하여 복원하였다. 선형적인 요소인 제방, 도로, 수로, 지류는 지도대수함수를 이용하여 지형을 복원할 수 있었다. 하상, 하안단구, 인공지물(농경지)과 같은 면적인 요소들은 평탄하기 때문에 일정한 고도값을 입력하여 지형면을 복원하였다. 연구결과는 단면도를 제작하여 원래의 DEM과 복원된 DEM의 지형표현 정도를 비교 분석하였다. 분석한 결과, 기존의 방법으로 제작된 DEM은 미지형적인 요소들이 거의 표현되지 않았다. 본 연구에서 개발된 방법은 습지, 사력퇴, 하천주변의 지형, 농경지, 제방, 하안단구, 인공지물 위치가 비교적 잘 표현되었다. 본 연구는 중소규모의 저기복 구릉대나 평야지대의 미지형분류와 분석, 하천 주변 미지형복원이 필요한 생태 및 환경분야 연구에 기여할 것으로 기대된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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