This paper describes the methodology of connecting MASTER (Multi-purpose Analyzer for Static and Transient Effects of Reactors) to simulator system, system configuration, and previous test. The actual simulator environment for Youngkwang Unit1 has been developed. It is impossible for the simulator server to execute MASTER code by limitation of computer performance. So, environment of distributed system was developed, and it had a synchronization task. As MASTER and simulator module should be synchronized in different device, the connection of communication was tested and verified.
Owing to the need to accommodate the load variation, thermal power plants need a modern controller in order to achieve better frequency regulation, faster response and higher efficiency. For a successful development of the digital instrumentation and control system that can adopt advanced control algorithms, power plant simulator must be available for safe and convenient test. In this paper, a simple drum-type boiler model is proposed using Signal Flow Diagram that describes the system by a combination of basic time responses representing the relationships between cause and effect process variables. After verifying the model and thereafter building a simulator based on the proposed model, we tested the operation of the controller and stability or efficiency of the implemented control algorithms.
A flexible robotic assembly cell is modeled using Petri net. A simulator is developed and used to predict the optimal status of the system. The assembly cell of flexible manufacturing system(FMS) pilot plant of Automation and Systems Research Institute(ASRI) in Seoul National University is modeled. The system consists of 3 robots, 4 conveyors, automatic guided vehicle(AGV) and auto-stacker. The simulator is programmed in Turbo C on IBM PC, supporting a simple graphic simulation with pull-down menu. The flexibility of the assembly cell in the FMS plant is guaranteed, since it is possible to predict the optimal status of the system using this simulator.
KEPRI has developed an Nuclear Steam Supply System(NSSS) thermal-hydraulics simulation program (called ARTS-KORI), based on the best-estimate system code, RETRAN, as a part of the development project for the KORI unit 1 Nuclear Power Plant Simulator. A number of code modifications, such as simplifications and removing of discontinuities of the physical correlations, were made in order to change the RETRAN code as an nuclear Steam Supply System thermal-hydraulics engine in the simulator. Some simplified models and a backup system were also developed. This paper briefly presents the results of non-integrated standalone test of ARTS-KORI.
The steam turbine used in nuclear power plant is modeled for the purpose of verification of control system rather than the operator education. The valves, reheater and generator are modeled also and integrated into the simulator. After that, the operation data and the designed data such as heat balance diagram are utilized to identify the model parameters. It was evident that model outputs of developed simulator are very close to the measured operating ones. The simulator within dynamic model was used to verify and validate the whole control system together with field instruments. And the target plant has been operating long time.
When abnormal events occur in a nuclear power plant, operators must conduct appropriate abnormal operating procedures. It is burdensome though for operators to choose the appropriate procedure considering the numerous main plant parameters and hundreds of alarms that should be judged in a short time. Recently, various research has applied deep-learning algorithms to support this problem by classifying each abnormal condition with high accuracy. Most of these models are trained with simulator data because of a lack of plant data for abnormal states, and as such, developed models may not have tolerance for plant data in actual situations. In this study, two approaches are investigated for a deep-learning model trained with simulator data to overcome the performance degradation caused by noise in actual plant data. First, a preprocessing method using several filters was employed to smooth the test data noise, and second, a data augmentation method was applied to increase the acceptability of the untrained data. Results of this study confirm that the combination of these two approaches can enable high model performance even in the presence of noisy data as in real plants.
TMR(triple modular redundant) digital excitation system with simulator is developed for tuning optimal control parameters during commissioning test and coping with system faults rapidly. A new system which mocks up virtual generator, turbine, grid can simulate as if excitation system is connected to a real generator system by setting four switches. The maintenance crew using the simulator is able to test perfectly the phase controller rectifiers, field breaker, sequence relays as well as TMR controller of the excitation system. Commissioning and performance results about the excitation system with simulator is discussed. The trial product was installed and operated at a 500MW thermal power plant after the commissioning test.
Recently over dropped frequencies of power system were recorded when power system was unbalanced between generation and demand. Therefore load following characteristic analysis of thermal and combined cycle power plant generators is necessary for low frequency condition analysis of power system. Frequency simulator supplies simulated frequency to the online generator for prescribed goal. This simulator needs to minimize effects to power system and requires stability first. This paper introduces design and manufacturing case of frequency simulator for load following characteristic analysis of generators.
International Journal of Control, Automation, and Systems
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제5권6호
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pp.643-651
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2007
The various blood pressure simulators have been proposed to evaluate and improve the performance of the automatic sphygmomanometer. These have some problems such as the deviation of the actual blood pressure waveform, limitation in the blood pressure condition of the simulator, or difficulty in displaying the blood flow. An improved simulator using disturbance observer is proposed to supplement the current problems of the blood pressure simulator. The proposed simulator has an artificial arm model capable of feeding appropriate fluids that can generate the blood pressure waveform to evaluate the automatic sphygmomanometer. A controller was designed and thereafter, simulation was performed to control the output signal with respect to the reference input in the fluid dynamic model using the proposed proportional control valve. To minimize the external fluctuation of pressure applied to the artificial arm, a disturbance observer was designed on the plant. A hybrid controller combined with a proportional controller and feed-forward controller was fabricated after applying a disturbance observer to the control plant. Comparison of the simulations between the conventional proportional controller and the proposed hybrid controller indicated that even though the former showed good control performance without disturbance, it was affected by the disturbance signal induced by the cuff. The latter exhibited an excellent performance under both situations.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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