저온저항성 BN115 gene과 표지유전자로서 kanamycin에 저항성 있는 nptII gene을 가지고 있는 식물발현용 binary vector pBin19/BNl15가 도입된 A. tumefacience MP90을 국화잎과 공동배양 하였다. 또한 particle bombardment를 이용하여 목적으로 하는 유전자가 식물체에 안정적으로 도입되어 발현됨을 PCR 및 Real-Time PCR 검정으로 확인하였다. 국화잎과 공동배양에 사용된 Agrobacterium은 $5.0{\times}1.0{\mu}m$로 non-sporing, motile, rod 형이며, Callus는 pin이나 cork-borer에 의해 상처 난 잎 가장자리로부터 형성되어 식물체가 재분화 되었다. 유전자 도입조건은 Agrobacterium을$O.D._{600}{\approx}0.5$에서 20분간 공동배양 할 때, Particle bombardment는 helium 압력을 1,100 psi, target 거리를 9 cm로 유지했을 때, 가장 효율이 높았다. 5mg/L kanamycin이 들어 있는 배지에서 선발된 형질전환체는 PCR 분석으로 형질전환여부를 판별할 수 있었으며, 선발 10개체 중 9개체에서 purified pBN115와 같은 크기의 밴드가 형성되었다. Taq-Man probe를 이용한 Real-Time PCR 결과 $45{\sim}0.00045ng/{\mu}{\ell}$ 범위에서 pBN115 gene을 10배씩 serial dilution한 amplification plot는 일정한 간격으로 standard curve를 보였으며, slope는 -3.313975, R2는 0.998319이었다. Amplification plots의 형질전환체 $C_T$값은 $20.75{\sim}33.81$범위였으며, 유전자 copy수는 정량분석을 기초로 산출하였다. pBN115의 plasmid DNA를 serial dilution했을 때, standard는 $5.6{\times}10^{10}/45ng{\sim} 5.6{\times}10^5/0.00045ng\;copies/{\mu}{\ell}$이 었으며, 형질전환체는 $3.86{\times}10^8{\sim}12565.71 copies/{\mu}{\ell}$이었다. 따라서 PCR, Real-Time PCR 분석 결과 저온저항성 유전자가 국화의 genome에 안정적으로 도입되었음이 확인되었다.
생육에 가장 알맞은 상대습도조건 구명을 위하여 관례적으로 사용하는 조건을 기준으로 고정식과 생육시기별로 상대습도조건을 달리하는 가변식으로 설정하여 자실체의 특징을 조사하였다. 고정적인 상대습도가 수확율과 수확기간에 미치는 영향은 방임과 솎음 공히 상대습도가 낮을수록 발이소요일이 길어졌고, 수학소요일도 같은 경향을 보였다. 고정식 상대습도의 방임처리구에서의 상대습도의 영향은 70, 80, 90%일때 품질은 각각 5.5, 5.8, 6.3로 90%가 가장 우수하였다. 무게에 있어서는 90% 처리에서 병당 98.6 g으로 가장 수량이 많았다. 솎음처리구에서 품질은 솎음처리구와 마찬가지 경향으로 상대습도가 70, 80, 90%일때 각각 7.7, 8.4, 8.5로 90% 처리가 가장 우수하였고, 수확량에서도 90%의 상대습도 처리가 병당 116.9g으로 우수하였다. 생육시기별 상대습도를 달리 적용하여 솎기 처리를 하였을 경우, 조건 I 90%이상 1일 ${\rightarrow}$ 85% 균솎기전(11일정도) ${\rightarrow}$ 80%로 관리하는 조건 I과 90%이상 발이직전(7일정 도) ${\rightarrow}$ 85% 균솎기전(5일정도) ${\rightarrow}$ 80%로 관리하는 조건 III의 병당 수확량이 85.5와 87.8g이며, 품질도 7.8과 8.0으로 우수하였다. 이에 상대습도조절 조건 I과 III을 농가현장에 맞게 선택하여 적용하기를 제안한다.
본 연구는 소프트웨어의 사용자 품질수준 극대화를 위한 세 가지 자원할당 모델을 제시한다. 제시되는 모델들은 소프트웨어 개발 특성상 가장 중요시되는 인적자원과 각 품질요소의 관리적 제약수준을 고려하고 있다. 각 모델의 최적 자원할당 해법은 할당된 자원량과 제품품질 수준의 관계를 규정하는 효용함수의 형태에 따라 다르다. 본 연구는 효용함수의 형태를 선형과 비선형 모델로 구분하며 또한 선형 모델은 기본모델과 확장모델로 구별하여 제시한다. 각 모델에 따른 최적 자원해법을 제시하고 비선형 모델의 경우 최적해임을 수리적으로 증명한다.
반도체 설계기술의 발달로 구현 회로가 복잡해지고, 동작속도가 크게 증가함에 따라, 반도체 이후 (post-silicon) 설계 단계에서 repair를 위한 기간 및 비용이 크게 증가하고 있다. 본 논문에서는 예비 셀을 이용한 repair 방법을 통해 설계 오류로 인한 repair시 혹은 설계 변경 시에 전체 재설계를 최소화하는 방법을 제안하였다. 또한 예비 셀을 이용한 설계 변경 과정에서 repair layer에 설계 변경을 국한하여 mask 비용과 time-to-market을 줄이는 방법을 개발하였다. 또한 회로 분할을 통해 repair 과정에서 사용하는 예비회로의 비용을 줄일 수 있도록 한다.
In the case of Posterior Cruciate Ligament (PCL), the most frequent mechanism is the dashboard injury, which is directly pressurized to the anterior of the proximal tibia in the state of the knee hyperflexion. The PCL associated ligament damage happens when the posterior injury, the varus, the valgus, the hyperextension and the severe vagus torque are out of the critical value of PCL. After the successful operation cases of Anterior Cruciate Ligament (ACL) reconstruction using the allograft were informed from 1986, a number of results kept over the maximum 10 years were reported. Unfortunately, PCL reconstruction are crowded the surgery techniques such as the graft, the tibia fixing method, the fixation device, the location of the femoral tunnel, the number of the graft bundles and PCL reconstruction to access to the stability of the normal joint is being developed. Therefore, this study is the basic research of these above facts. The current transtibial tunnel surgery using the cadaveric Achilles tendon grafts is chosen for the various PCL reconstruction. The initial extension of the Achilles tendon by the fixing device and its location under the cyclic loading, were observed.
45% of the sports accidents is the knee damage and the representative case is the damage of an Anterior Cruciate Ligament (ACL) and the Posterior Cruciate Ligament(PCL). Although the past different views of ACL reconstruction comes to an agreement, the disputes of PCL is remained yet. The most important engineering approach for these various surgery techniques is accurately to understand and to evaluate the fatigue behavior depending on the stress flow and the stress distribution under the allotted load and the cyclic load, which are caused by the graft fixing device, the proximal tibia of the PCL reconstructing structure. Therefore, this study is the basic research of these above facts. The current transtibial tunnel surgery using the cadaveric Achilles tendon grafts is chosen for the various PCL reconstruction. The relationships between the slippage, the extension ratio, and the slippage ratio by the heel bone fixing method and the soft tissue fixing method of the Achilles tendon were also defined. This research will be the essential data to help the resonable operating techniques for the next PCL reconstruction.
NREX, an upper limb exoskeleton robot, was developed at the National Rehabilitation Center to assist in the upper limb movements of subjects with weak muscular strength and control ability of the upper limbs, such as those with hemiplegia. For the free movement of the shoulder of the existing NREX, three passive joints were added, which improved its wearability. For the flexion/extension movement and internal/external rotation movement of the shoulder of the robot, the ball lock pin is used to fix or rotate the passive joint. The force and torque between a human and a robot were measured and analyzed in a reaching movement for four targets using a six-axis force/torque sensor for 20 able-bodied subjects. The addition of two passive joints to allow the user to rotate the shoulder can confirm that the average force of the upper limb must be 31.6% less and the torque must be 48.9% less to perform the movement related to the axis of rotation.
Posterior interosseus (PI) nerve compression is a rare form of compressive neuropathy. It can cause pain along the radial nerve course and weakness of radial nerve innervating muscles without sensory symptoms. A 65-year-old man visited our institution complaining weakness of finger extension and thumb abduction after 2 times of injections at the right elbow in local clinic. The patient's clinical history and physical examination implied an iatrogenic radial nerve injury caused by the injection. The electrophysiologic study revealed of posterior interosseus neuropathy (PIN) with incomplete conduction block. However, the ultrasound study showed that the PI nerve was compressed by an anechoic cyst. The magnetic resonance imaging also confirmed of a ganglion cyst, not a hematoma. After repeated aspirations and a steroid injection, the electrophysiologic study showed recovery of motor weakness. Despite of the clue which implying an iatrogenic injury, clinician should consider other possibilities such as ganglion cysts and ultrasound guided aspiration and steroid injection could be an effective option for conservative management.
Phocas, Marios C.;Georgiou, Niki;Christoforou, Eftychios G.
Advances in Computational Design
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제7권3호
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pp.189-210
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2022
Deployable structures have the ability to shift from a compact state to an expanded functional configuration. By extension, reconfigurability is another function that relies on embedded computation and actuators. Linkage-based mechanisms constitute promising systems in the development of deployable and reconfigurable structures with high flexibility and controllability. The present paper investigates the deployment and reconfigurability of modular linkage structures with a pin and a sliding support, the latter connected to a linear motion actuator. An appropriate control sequence consists of stepwise reconfigurations that involve the selective releasing of one intermediate joint in each closed-loop linkage, effectively reducing it to a 1-DOF "effective crank-slider" mechanism. This approach enables low self-weight and reduced energy consumption. A kinematics and finite-element analysis of different linkage systems, in all intermediate reconfiguration steps of a sequence, have been conducted for different lengths and geometrical characteristics of the members, as well as different actuation methods, i.e., direct and cable-driven actuation. The study provides insight into the impact of various structural typological and geometrical factors on the systems' behavior.
큰느타리버섯의 균학적인 특성과 더불어 자실체의 배양과 생육특성을 조사하여 우량품종육성의 기초자료로 활용하고자 본 실험을 수행하였다. 고체배지를 이용한 균사생장길이는 MCM 배지가 PDA 배지보다 생장속도가 뛰어났고, KNR2501 계통이 $25^{\circ}C$, MCM상에서 가장 잘 자랐다. 균사체생성량은 PDB 배지가 MCM과 YMG 배지보다 적합한 것으로 조사되었다. 배양이 가장 빠른 계통은 KNR2515와 2516이 19일 이었다. 발이와 수학소요일수는 KNR2503이 6.5일, 15.3일로서 가장 우수하였다. 계통별 자실체 특징은 길이에 있어서 KNR2312와 2322가 122.7, 121.0 mm으로 가장 길었고, 대두께는 KNR2322가 39.8 mm로 우수하였다. KNR2513도 31.3 mm으로 야생버섯으로 육종소재로의 가치가 인정되었다. 수확량은 야생계통으로 KNR2504가 36.3으로 우수하였다. 품질에 있어서 KNR2503이 4.0이었고, 재배계통들은 보통 7.0 이상이었다. 갓의 색도에 있어서 KNR2512의 L값이 43.6으로 가장 짙은 색을 보였다. 밝은 계통은 L값이 80 이상으로 KNR2511, 2513, 2515로 대체적으로 느린 생육을 보였다. 형태적인 특징은 주름색이 흰색인 KNR2511, 2513, 2515이 편평형으로 같은 그룹에 속하고, KNR2516, 2518이 가까운 계통으로 추정된다. 농가에서 재배되는 계통의 특징은 평반구형이고, 깔대기형인 KNR2502, 2503, 2504, 2521, 2525를 제외하고 편평형으로 분류되었다. 육종학적 가치가 있는 것으로는 생육속도에 있어서 KNR2503, 갓색은 KNR2512, 품질은 KNR2312, 2322, 2503, 2513이 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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