This paper presents the active vibration control of flexible cantilever beam using piezoceramic actuators. The transfer function from the force input to the bending displacement was obtained via modal analysis results and piezoelectric constitutive equations. For the active vibration control piezoceramic actuators and sensors were used to construct a flexible smart cantilever beam. To further enhance the sensing and actuation properties of the piezoceramics, a typical interdigitated electrode pattern was fabricated. The PID controller was designed via various simulation and experiment trials. It was shown that the PID controller could suppress vibration of the beam effectively. Simulations and experiments verified good performances of the designed controller.
An ultrasonic linear motor using lambda shape vibrators has been designed and fabricated. The multiway ultrasonic motors mainly consist of an lambda shape ultrasonic vibrator which generates elliptical motions in beat. The lambda shape ultrasonic linear motor use longitudinal and bending vibration mode. In order to high precision motion control and multiway moving, piezoceramics were adhered to lambda shape brass elastic material. The finite element method was used to optimize dimension of ultrasonic vibrator and direction of vibratory displacement. As a result of estimating the characteristics of the ultrasonic linear motor, The results have shown that the lambda shape ultrasonic linear motor can be moved multiwav by using the phase control. Close agreement between the FEM results and experimental results obtained for the lambda shape ultrasonic linear motor.
Active control of forced vibration of the cantilevered laminated composite plates using collocated piezoceramic sensor/actuator is analyzed numerically and verified experimentally for various fiber orientations. Impact on the stiffness and the damping properties is studied by varying stacking sequence of [$\theta$$_{4}$O$_{2}$90$_{2}$]s for the laminated composite plate. For the forced vibration control, the plate is excited by one pair of collocated PZT exciters in resonance and its vibrational response is suppressed by the other collocated PZT sensor/actuator using direct negative velocity feedback. It is shown that the active control of forced vibration is more effective for the smart laminated plate with higher modal damped stiffness(2ζ$\omega$/aup 2/) .
(Bi1/2Na1/2)TiO3 (BNT)-based ceramics are considered promising candidates for actuator application owing to their excellent electromechanical strain properties However, to obtain large strain properties, there remain several issues such as thermal stability and high operating fields. Therefore, this study investigates a reduction of operating field in (0.98-x)Bi1/2Na1/2TiO3-0.02 BiAlO3-xSrTiO3 (BNT-2BA-100xST, x = 0.20, 0.21, 0.22, 0.23, and 0.24) via analyses of the microstructure, crystal structure, dielectric, polarization, ferroelectric and electromechanical strain properties. The average grain size of BNT-${\underline{2}}$BA-100xST ceramics decreases with increasing ST content. Results of polarization and electromechanical strain properties indicate that a ferroelectric to relaxor state transition is induced by ST modification. As a consequence, a large electromechanical strain of 592 pm/V is obtained at a relatively low electric field of 4 kV/mm in 22 mol% ST-modified BNT-2BA ceramics. We believe that the materials synthesized in this study are promising candidates for actuator applications.
This study investigated microstructures, crystal structures, polarization, dielectric and electromechanical properties of 0.76Bi1/2Na1/2TiO3-0.24SrTiO3 (BNT-24ST)-based piezoceramcs by adding Li2CO3 and B2O3 (LB) as sintering aids for low-temperature sintering. All samples were successfully synthesized using conventional solid-state reaction method and sintered at 950, 1,000, 1,050, 1,100 and 1,175℃ for 2 hours. Without LB, specimens required sintering temperatures over 1,175℃ for sufficient densification, while the addition of 0.10-mol LB decreased the sintering temperatures down to 950℃. The average grain size and dielectric properties of BNT-24ST-10LB ceramics were enhanced with increasing sintering temperature. We found that the low-temperature sintered BNT-24ST piezoceramics by adding LB showed the d33*value of 402 pm/V at 4 kV/mm after sintering at 1,050℃, which was better than that of high-temperature fired specimens sintered at 1,175℃ without LB (242 pm/V). We believe that the results of this study promise a candidate for low-cost multilayer ceramic actuator applications.
본 논문에서는 압전세라믹 가진기와 검출기를 부착한 평판 진동 시스템을 구축하고 이를 효과적으로 제어하기 위한 $H_2$ 제어기 설계기법을 제시한다. 본 논문의 실험에서 사용한 평판 시스템은 2개의 입력과 2개의 출력이 있는 다변수 시스템이며 정확한 전달행렬을 구하기 위하여 시스템 식별 실험을 수행하였다. 시스템 식별로부터 얻어진 평판 진동 시스템의 상태 공간 모델을 이용하여 $H_2$ 제어기를 설계하고, 설계된 $H_2$ 제어기의 제어 성능은 시뮬레이션과 실제 실험을 통해 입증하였다.
In this paper, PNN-PZN-PZT ceramics were fabricated with various mole ratio of the PZT[$Pb(Zr_{1/2}Tid_{1/2})O_3$]. PNN [$Pb(Ni_{1/3}Nb_{2/3})O_3$] and PZN[$Pb(Ni_{1/3}Nb_{2/3})O_3$ powders prepared by double calcination and PZT powders prepared by molten-salt synthesis method. The formation rate of perovskite phase in PNN-PZN-PZT ceramics could be obtained about 92% at PZT 0.3 mole ratio. The relative permittivity of specimen with PZT 0.3 mole ratio was shown 5,320 and appeared the relaxor ferroelectric feature. The maximum piezoelectric coefficient $d_{31}$ to be used for evaluation the displacement of piezoceramics in PNN-PZN-PZT ceramics was $324{\times}10^{-12}$(C/V) at the vicinity of morphotropic phase boundary and was larger than that of solid PZT ceramics($120{\times}10^{-12}C/V$).
A linear ultrasonic motor was designed by a combination of the first longitudinal and fourth bending mode, the motor consisted of a straight aluminum alloys bar bonded with a piezoelectric ceramics element as a driving element. That is, L$_1$-B$_4$ linear ultrasonic motor can be constructed using a multi-mode vibrator of longitudinal and bending modes. The simulation with variation of material characteristics of piezoceramic were performed as use of finite element analysis ANSYS 5.5, such as elastic compliance, piezoelectric constant, electro-mechanical coupling coefficient, poisson's ratio and density. The results of simulation, elastic compliance constant s$_{11}$ and piezoelectric constant d$_{31}$ had the most of influence on the elliptic-motion. This results consist with using transverse effect of material. The used motor were piezoceramics of 4 layers, and the dimensions were 65$\times$5$\times$3.5mm(LxWxt).).
$(Na,K)NbO_3$-based piezoelectric ceramics were synthesized by a liquid phase sintering method with a selected glass frit. The effects of the content of the glass frit and the sintering temperature on the microstructure and the electrical properties of the samples were investigated. With the 0.1 wt% of glass frit content, $(Na_{0.52}K_{0.44}Li_{0.06})(Nb_{0.84}Ta_{0.10}Sb_{0.06})O_3$ (NKL-NTS) ceramics showed the maximum values of the relative density (99.1%) and the electro-mechanical coupling factor ($k_p$: 0.32) at the sintering temperature of $1,050^{\circ}C$. It might mean that a liquid phase sintering with a suitable glass frit having the lower flow temperature could improve the relative density and the piezoelectric properties.
외부로부터 불규칙 교란을 받는 동력학계에 대해 '허-확률 제어기법'을 이용하여 설계된 제어기의 성능을 수치모사를 통하여 검증하였다. 압전소자를 알루미늄 보에 부착하여 다중입출력의 복합재료보로 만들고, 기반에 불규칙한 외부교란을 받는계에 대한 모델링을 수행하였으며, Ito의 확률미분방정식과 F-P-K방정식을 이용하여 동적 모멘트 방정식을 유도하여 시스템의 확률영역에서의 특성을 알아보았다. 본 연구에서 제어기의 목표는 외부교란의 입력에 의해 발생하는 시스템의 모멘트 응답크기를 줄이는 방향으로 전개하였고, 확률영역에서의 MIMO PI제어기('허-확률 MIMO PI 제어기')를 설계하여 시간영역에서의 응답형태를 관찰하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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