• Title/Summary/Keyword: picking

검색결과 420건 처리시간 0.025초

Cleaning Fabricated Metal Thread: A Post-treatment Stability Assessment after Artificial Deterioration and the Application of Synthetic Soil

  • Park, Hae Jin;Hwang, Minsun;Chung, Yong Jae
    • 보존과학회지
    • /
    • 제35권1호
    • /
    • pp.19-31
    • /
    • 2019
  • To study the cleaning effects and post-treatment stability assessment of various methods of cleaning textiles with metal thread, six naturally-soiled historical textiles with metal thread were investigated at the Metropolitan Museum of Art, New York. Prior to the cleaning of fabricated gold, silver, and copper thread that had been glued onto a paper substrate, the artificial deterioration was carried out in a controlled environment with light(UV and daylight), and temperature and humidity factors which would weaken and damage the samples. A synthetic soil mixture was applied to the samples to imitate soil found on the historic and archaeological textiles with metal thread; the cleaning effect and post-treatment assessment were investigated by use of three textile cleaning methods: mechanical cleaning, wet cleaning, and solvent cleaning. While investigating the naturally-soiled textiles with metal thread, it was determined that the soil colors and sizes of contaminating particles of each textile were different due to the diversity of original environmental factors and conditions. After cleaning with kneaded rubber, Stoddard solvent, n-decane or n-hexane, a bright, clean effect was apparent. Kneaded rubber was successful in picking up both large and small particles, but its stickiness caused some of the metal leaf to peel off. Stoddard solvent produced a good cleaning effect, but after use of n-hexane and n-decane in the cleaning process, a white layer of residue remained on the textile's surface. Wet cleaning was not effective and the rapid humidity changes between wet and dry conditions caused the edges of the paper substrate to lose their original shape.

An Optimized Method for the Construction of a DNA Methylome from Small Quantities of Tissue or Purified DNA from Arabidopsis Embryo

  • Yoo, Hyunjin;Park, Kyunghyuk;Lee, Jaehoon;Lee, Seunga;Choi, Yeonhee
    • Molecules and Cells
    • /
    • 제44권8호
    • /
    • pp.602-612
    • /
    • 2021
  • DNA methylation is an important epigenetic mechanism affecting genome structure, gene regulation, and the silencing of transposable elements. Cell- and tissue-specific methylation patterns are critical for differentiation and development in eukaryotes. Dynamic spatiotemporal methylation data in these cells or tissues is, therefore, of great interest. However, the construction of bisulfite sequencing libraries can be challenging if the starting material is limited or the genome size is small, such as in Arabidopsis. Here, we describe detailed methods for the purification of Arabidopsis embryos at all stages, and the construction of comprehensive bisulfite libraries from small quantities of input. We constructed bisulfite libraries by releasing embryos from intact seeds, using a different approach for each developmental stage, and manually picking single-embryo with microcapillaries. From these libraries, reliable Arabidopsis methylome data were collected allowing, on average, 11-fold coverage of the genome using as few as five globular, heart, and torpedo embryos as raw input material without the need for DNA purification step. On the other hand, purified DNA from as few as eight bending torpedo embryos or a single mature embryo is sufficient for library construction when RNase A is treated before DNA extraction. This method can be broadly applied to cells from different tissues or cells from other model organisms. Methylome construction can be achieved using a minimal amount of input material using our method; thereby, it has the potential to increase our understanding of dynamic spatiotemporal methylation patterns in model organisms.

이형 부품 표면실장기에 대한 겐트리 경로 문제의 최적 알고리즘 (Optimization Algorithm of Gantry Route Problem for Odd-type Surface Mount Device)

  • 정재욱;태현철
    • 산업경영시스템학회지
    • /
    • 제43권4호
    • /
    • pp.67-75
    • /
    • 2020
  • This paper proposes a methodology for gantry route optimization in order to maximize the productivity of a odd-type surface mount device (SMD). A odd-type SMD is a machine that uses a gantry to mount electronic components on the placement point of a printed circuit board (PCB). The gantry needs a nozzle to move its electronic components. There is a suitability between the nozzle and the electronic component, and the mounting speed varies depending on the suitability. When it is difficult for the nozzle to adsorb electronic components, nozzle exchange is performed, and nozzle exchange takes a certain amount of time. The gantry route optimization problem is divided into the mounting order on PCB and the allocation of nozzles and electronic components to the gantry. Nozzle and electronic component allocation minimized the time incurred by nozzle exchange and nozzle-to-electronic component compatibility by using an mixed integer programming method. Sequence of mounting points on PCB minimizes travel time by using the branch-and-price method. Experimental data was made by randomly picking the location of the mounting point on a PCB of 800mm in width and 800mm in length. The number of mounting points is divided into 25, 50, 75, and 100, and experiments are conducted according to the number of types of electronic components, number of nozzle types, and suitability between nozzles and electronic components, respectively. Because the experimental data are random, the calculation time is not constant, but it is confirmed that the gantry route is found within a reasonable time.

Message Security Level Integration with IoTES: A Design Dependent Encryption Selection Model for IoT Devices

  • Saleh, Matasem;Jhanjhi, NZ;Abdullah, Azween;Saher, Raazia
    • International Journal of Computer Science & Network Security
    • /
    • 제22권8호
    • /
    • pp.328-342
    • /
    • 2022
  • The Internet of Things (IoT) is a technology that offers lucrative services in various industries to facilitate human communities. Important information on people and their surroundings has been gathered to ensure the availability of these services. This data is vulnerable to cybersecurity since it is sent over the internet and kept in third-party databases. Implementation of data encryption is an integral approach for IoT device designers to protect IoT data. For a variety of reasons, IoT device designers have been unable to discover appropriate encryption to use. The static support provided by research and concerned organizations to assist designers in picking appropriate encryption costs a significant amount of time and effort. IoTES is a web app that uses machine language to address a lack of support from researchers and organizations, as ML has been shown to improve data-driven human decision-making. IoTES still has some weaknesses, which are highlighted in this research. To improve the support, these shortcomings must be addressed. This study proposes the "IoTES with Security" model by adding support for the security level provided by the encryption algorithm to the traditional IoTES model. We evaluated our technique for encryption algorithms with available security levels and compared the accuracy of our model with traditional IoTES. Our model improves IoTES by helping users make security-oriented decisions while choosing the appropriate algorithm for their IoT data.

VR 환경에서 가상 객체 선택 상호작용 개선을 위한 사용자 의도 반영 방법 (How to Reflect User's Intention to Improve Virtual Object Selection Task in VR)

  • 김찬희;남현길;박종일
    • 방송공학회논문지
    • /
    • 제26권6호
    • /
    • pp.704-713
    • /
    • 2021
  • 본 연구는 사전에 VR(virtual reality) 콘텐츠 상황을 인지하고 활용함으로써 파악된 사용자의 의도와 사용자의 손과 해당 객체와의 기하학적 관계를 모두 고려하여, 선택될 가상 객체의 우선순위를 부여하는 방법을 제안한다. VR 콘텐츠에서 가상 객체를 집는 행위는 필수적이면서 가장 많이 사용되는 상호작용이다. VR 환경에서 가상 객체가 서로 가까이 위치해 있을 때, 사용자의 의도와 다른 가상 객체가 잡히는 상황이 발생한다. 이를 해결하기 위해 본 논문에서는 상황에 따라 적합하게 상호작용이 발생하기 위해, 사용자 의도와 사용자의 손과 가상 객체와의 거리에 각각 다른 가중치를 부여하여 우선순위를 도출하도록 하였다. 가상 객체의 개수와 가상 객체간의 거리 요소가 다양화된 상황에서 해당 방법을 적용하여 실험을 진행하였다. 실험 결과 가상 객체간의 밀도가 높고 서로간의 거리가 가까울 때, 상황 인지의 가중치 비율을 높여서 상호작용을 발생시켰을 경우 사용자의 만족도가 20.34% 증가하며 제안된 방법의 효과를 입증하였다. 제안된 방법이 사용자의 의도를 반영할 수 있는 상호작용 기술 향상에 이바지할 것으로 기대한다.

Three dimensional dynamic soil interaction analysis in time domain through the soft computing

  • Han, Bin;Sun, J.B.;Heidarzadeh, Milad;Jam, M.M. Nemati;Benjeddou, O.
    • Steel and Composite Structures
    • /
    • 제41권5호
    • /
    • pp.761-773
    • /
    • 2021
  • This study presents a 3D non-linear finite element (FE) assessment of dynamic soil-structure interaction (SSI). The numerical investigation has been performed on the time domain through a Finite Element (FE) system, while considering the nonlinear behavior of soil and the multi-directional nature of genuine seismic events. Later, the FE outcomes are analyzed to the recorded in-situ free-field and structural movements, emphasizing the numerical model's great result in duplicating the observed response. In this work, the soil response is simulated using an isotropic hardening elastic-plastic hysteretic model utilizing HSsmall. It is feasible to define the non-linear cycle response from small to large strain amplitudes through this model as well as for the shift in beginning stiffness with depth that happens during cyclic loading. One of the most difficult and unexpected tasks in resolving soil-structure interaction concerns is picking an appropriate ground motion predicted across an earthquake or assessing the geometrical abnormalities in the soil waves. Furthermore, an artificial neural network (ANN) has been utilized to properly forecast the non-linear behavior of soil and its multi-directional character, which demonstrated the accuracy of the ANN based on the RMSE and R2 values. The total result of this research demonstrates that complicated dynamic soil-structure interaction processes may be addressed directly by passing the significant simplifications of well-established substructure techniques.

홉프의 재배환경과 개화후 일수에 따른 $\alpha$-acid 함량 변화 (Influence of Days after Flowering and Cultural Environments on Changes of Alpha-Acid Content in Hops (Humulus lupulus L.))

  • 박경열;이동우;민인기
    • 한국작물학회지
    • /
    • 제32권1호
    • /
    • pp.97-102
    • /
    • 1987
  • 홉프의 개화후 경과일수와 재배지 표고 및 연차간 기상 변화에 따른 $\alpha$-acid 함량의 변이를 구명하고 진행한 시험 결과를 요약하면 다음과 같다. 1. 홉프 $\alpha$-acid 함량은 개화후 50일경부터 70일경까지 최대에 달하였으며, 개화후 61일에 6.895%로써 최대치를 나타내었다. 2. 수확기에 따른 $\alpha$-acid 함량양은 표고가 낮은 130m이하에서는 수확기간에 미미한 변화를 나타내냈으나 그 이상의 표고에서는 8월 11일부터 15일경까지 수확한 것에서 타 수확기 보다 높았다. 3. $\alpha$-acid 함량이 가장 높은 표고는 190-260m이었고, 이보다 표고가 높거나 낮을수록 $\alpha$-acid 함량은 감소되었으며 표고 130m이하에서 가장 낮았다. 4. $\alpha$-acid 함량은 매년 정규분포를 나타내었으며, 동일 연도의 표고별 차이보다 동일 표고별 연차간 차이가 컸으며, 동일 연도내 표본간 CㆍV는 7.30~7.83%에 비하여 연차간 CㆍV는 19.26%로서 연차각 변이가 심하였다. 5. $\alpha$-acid 함량은 7월 하순의 최고기온과는 고도의 정상관, 평균기온과 일조시수와는 정상관, 강수양과는 부의 상관이 있었다. 6. 홉프의 생종화 수량과 $\alpha$-acid 함량은 유의한 정상관이 있었다.

  • PDF

ROS 기반 지능형 무인 배송 로봇 시스템의 구현 (Implementation of ROS-Based Intelligent Unmanned Delivery Robot System)

  • 공성진;이원창
    • 전기전자학회논문지
    • /
    • 제27권4호
    • /
    • pp.610-616
    • /
    • 2023
  • 본 논문에서는 Robot Operating System(ROS) 기반의 모바일 매니퓰레이터(Manipulator)를 이용한 무인 배송 로봇 시스템을 구현하고 시스템 구현을 위해 사용된 기술에 대해 소개한다. 로봇은 엘리베이터를 이용해 건물 내부에서 자율주행이 가능한 모바일 로봇과 진공 펌프를 부착한 Selective Compliance Assembly Robot Arm(SCARA)-Type의 매니퓰레이터로 구성된다. 로봇은 매니퓰레이터에 부착된 카메라를 이용하여 이미지 분할과 모서리 검출을 통해 배송물을 들어올리기 위한 위치와 자세를 결정할 수 있다. 제안된 시스템은 스마트폰 앱 및 ROS와 연동된 웹서버를 통해 배송 현황을 조회하고 로봇의 실시간 위치를 파악할 수 있도록 사용자 인터페이스를 가지고 있으며, You Only Look Once(YOLO)와 Optical Character Recognition(OCR)을 통해 배송 스테이션에서 배송물과 주소지를 인식한다. 아울러 4층 건물 내부에서 진행한 배송 실험을 통해 시스템의 유효성을 검증하였다.

여행 편의성 증진을 위한 어플리케이션 <한국 여행 리뷰 어플리케이션> (Android Application for Increased Travel Convenience <Korea Travel Review Application>)

  • 이건희;이주학;양민규;서수찬
    • 디지털융복합연구
    • /
    • 제21권3호
    • /
    • pp.23-31
    • /
    • 2023
  • 코로나19가 막바지에 다다르며 근 몇 년 간 여행을 가지 못했던 사람들의 관심이 다시금 여행으로 쏠리면서 여행업이 점점 활기를 되찾고 있다. 이에 따라 여행 관련된 어플리케이션을 개발하여 여행에 도움이 되고자 한다. SNS가 활발한 요즘 트렌드에 따라 본 어플리케이션은 메인 기능으로 리뷰 기능을 제공한다. 이외에도 갤러리를 통해 여행 기록들을 저장할 수 있으며, 네비게이션을 통해 목적지까지의 경로를 편리하게 볼 수 있다. 사람들은 보통 여행을 할 때에 목적에 따라 여러 가지 어플리케이션을 동시에 사용하곤 한다. 본 연구는 이러한 번거로움 해소를 위해 여러 가지 기능이 합쳐진 어플리케이션을 개발해 편리함을 증진시키는 것에 목적을 두고 진행한다. 개발 툴은 안드로이드 스튜디오를 사용한다.

지각 구조 연구에서 광각 탄성파 자료를 위한 대화식 분석 방법들 (Interactive analysis tools for the wide-angle seismic data for crustal structure study (Technical Report))

  • 등강강;립원순삼;촌뢰규;망월공광;김전의행
    • 지구물리와물리탐사
    • /
    • 제11권1호
    • /
    • pp.26-33
    • /
    • 2008
  • 큰 입사각을 가진 탄성파 반사법과 굴절법 자료의 분석은 지각 규모의 구조 연구에서 중요한 역할을 한다. 그러나, 관측된 자료로부터 적합한 속도 구조 모델을 바로 얻는 것은 상당히 어려운 일이며, 지각 구조 분석은 본질적으로 비선형 문제이기 때문에 구조 모델을 단계적으로 향상 시켜야만 한다. 광각 지각 구조 모델링에는 위상식별과 시행착오 전진 모델링과 같은 몇 가지 주관적인 과정들이 있다. 광각 자료 분석에서 이러한 주관적인 과정들은 결과 모델들의 유일성과 신뢰성을 감소시키기 때문에, 분석절차에서 주관성을 감소시키는 것이 중요하다. 이러한 관점에서, 우리는 지각 구조 모델의 개발에 사용될 PASTEUP과 MODELING이라는 2개의 소프트웨어를 설명하고 있다. PASETUP은 기록 단면도의 도시, 광각 탄성파 자료 분석 그리고 위상 피킹을 쉽게 해주는 대화식 응용프로그램이다. PASETUP은 신호대잡음 비를 향상시키고 위상식별을 도와주는 분석 기능과 다양한 필터를 갖추고 있다. MODELLING은 속도모델의 편집과 파선 모델링을 위한 대화식 응용프로그램이다. MODELING에 의해 계산된 주행시간은 PASTEUP에서 관찰된 파형과 바로 비교될 수 있다. 이것은 지각구조 분석에서 가장 주관적인 과정 중 하나인 주행시간 피킹이 필요 없기 때문에 지각 구조 모델링에서 주관성을 감소시킨다. MODELING은 편집 가능한 층서구조 모델을 다중 채널 탄성파(MCS) 반사파 자료의 시간 단면도와 비교할 수 있는 왕복 주시로 변환할 수 있다. 반사파 자료와 광각 자료의 구조 모델 사이의 직접 비교는 모델에 좀 더 신뢰성을 부여한다. 게다가 PASTEUP과 MODELING 둘다 큰 자료를 다루기에 효과적인 도구이다. 이 소프트웨어들은 광각 탄성파 자료를 이용한 좀 더 그럴듯한 지각-규모의 구조 모델을 개발하는데 도움을 준다.