he purpose of this study is to measure bio-signal to investigate the driver's physiological response change under real situation using train simulator. The train simulator used in this study is KTX model and according to changes of driving situation, The bio-signal controlled by autonomic nervous system, such as GSR(Galvanic Skin Response), SpO2(Saturation percent O2), HR(Heart Rate), ECG(Electrocardiograph), EEG(Electroencephagram) and movement and response of eye were measured. Statistically significant difference in bio-signal data and eye movement activity pattern were investigated under several different driving speeds using analysis of variance (p<0.05). The GSR and HR value measured in average and mission speed operation is higher than in high-speed operation. β wave of EEG in average speed operation become more activated than in high speed operation. In accordance with a characteristic of rail vehicle, movement and response of eye in high-speed operation requiring relatively simple maneuver become less activated than in either average or mission speed operations. Conclusively, due to more careful driving controls in average and mission speed operation are required than in high-speed operation, level of mental and physical stresses of train driver was increased and observed through changes of bio-signal and eye movement measured in this study.
The purpose of this study is to provide a virtual CG - based image production system for a simulator camera. The video production system proposed in this study is designed to synchronize the virtual camera of the graphic tool with the simulator camera at the shooting site and the CG application image editing, And can be easily and easily performed through a graphic tool by being controlled virtually through a control interface. Blaze Knights, an animation created by Dongseo University, was used to illustrate the superiority of the research results by comparing the progress and the amount of work before and after the application of the system. According to the results of the research, the CG artist's work efficiency is increased, while the physical constraint is minimized when the scene of the CG application image is minimized. It is possible to produce various scenes and minimize the re- We expect the contribution to the industry to be high.
Modern embedded system employs a hybrid architecture which contains a general micro processor and reconfigurable devices such as FPGAS to retain flexibility and to meet timing constraints. It is a hard and important problem for embedded system designers to explore and find a right system configuration, which is known as design space exploration (DSE). With DES, it is possible to predict a final system configuration during the design phase before physical implementation. In this paper, we implement a timing analysis simulator for a DSE on a hybrid embedded system. The simulator, integrating exiting timing analysis tools for hardware and software, is designed by extending Y-chart approach, which allows quantitative performance analysis by varying design parameters. This timing analysis simulator is expected to reduce design time and costs and be used as a core module of a DSE for a hybrid embedded system.
Im, Ji Ung;Kang, Min Su;Park, Dong Hyuk;Won, Jong hoon
The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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v.20
no.6
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pp.242-263
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2021
This paper presents a method to implement a low-cost driving simulator for developing autonomous driving algorithms. This is implemented by using GTA V, a physical engine-based commercial game software, containing a function to emulate output and data of various sensors for autonomous driving. For this, NF of Script Hook V is incorporated to acquire GT data by accessing internal data of the software engine, and then, various sensor data for autonomous driving are generated. We present an overall function of the developed driving simulator and perform a verification of individual functions. We explain the process of acquiring GT data via direct access to the internal memory of the game engine to build up an autonomous driving algorithm development environment. And, finally, an example applicable to artificial neural network training and performance evaluation by processing the emulated sensor output is included.
Purpose: The purpose of this study is to examine the effects of postural control training using a horseback riding simulation on the spinal alignment of children with cerebral palsy. Methods: This study was conducted with 30 children with cerebral palsy at levels I~IV in the Gross Motor Function Classification System (GMFCS), and they were randomly divided into a control group and a hippotherapy group. Both the control group and the experimental group received NDT for 30 minutes per session, four times per week for ten weeks, while the experimental group also received hippotherapy 15 minutes per session, four times per week for ten weeks, after the neurodevelopmental treatment (NDT). The horseback riding simulators (JOBA, EU7805, Panasonic) used in this study simulated actual horse movements. Trunk imbalance, pelvic torsion, and pelvic tilt were measured in each group before the exercise and five weeks and ten weeks after the beginning of the exercise using a spinal structure analysis system (ABW Mapper). Results: The Intra-group effects on trunk imbalance, pelvic torsion, and pelvic tilt according to the exercise periods after the hippotherapy were tested, and the results showed significant interaction effects between the groups and the periods (p<0.05). Conclusion: The horseback riding simulation exercise was shown to be effective for the spinal alignment of children with cerebral palsy. Therefore, additional studies should be conducted with more children with CP divided by type.
Simulation is the imitation of some real thing, state of affairs, or process. The act of simulating something generally entails identifying certain key characteristics or behaviors of a selected physical or abstract system. And a simulator is the software or hardware tool that performs simulation tasks. When developing a simulator, the non-functional requirements such as modifiability, interoperability, and extendability should be required. However, existing studies about the simulator development focus not on such non-functional requirements but on the methodologies to build the simulation model. In this paper, we suggest the new architectural pattern for the software based simulator in consideration of such non-functional requirements. In order to define the architectural pattern, we identify the essential elements of the simulators, define relationships between them, and design the architectural structure with the elements to accommodate such non-functional requirements. According to the proposed pattern we can solve the simulation problems to combine the various simulation model components. The pattern guarantees modifiability by reconstructing the simulation model, also guarantees interoperability and extendability by adding various interfaces to the simulation model and by keeping the consistent interfacing mechanism between the simulation model components. The suggested architectural pattern can be used as the reference architecture of the simulator systems that will be developed in future.
This paper describes the physical configuration and features of the advanced control and protection devices, and operation control and monitoring system that are connected to a real time simulator for LS Industrial System 80kV 60 MW Jeju HVDC Pilot Project. Highlight of simulation result are provided to demonstrate the control and protection functionality.
A circuit model of silicon substrate coupling for CMOS RF-IC design is developed. Its characteristics are analyzed by using a simple RC mesh model in order to investigate substrate coupling. The coupling effects due to the substrate were characterized with substrate resistivity, oxide thickness, substrate thickness. and physical distance. Thereby the silicon substrate effects are analytically investigated and verified with simulation. The analysis and simulation of the model have excellent agreements with MEDICI(2D device simulator) simulation results.
Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics A
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v.30A
no.12
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pp.88-97
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1993
Electrostatic Discharge(ESD) is one of the major reliability, issues for today's VLSI production. Since the gate oxide with a thickness of 100~300$\AA$ is vulnerable to several thousand volt of ESD surge, it is necessary to control the ESD events and design an efficient protection circuit. In this paper, physical mechanism of the catastrophic ESD damage is investigated by transient analysis based upon Human Body Model(HBM). Using two-dimensional electrothermal simulator, we study the failure mechanism of the output protection devices by ESD and discuss the design issues for the optimun protection network.
Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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1997.11a
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pp.325-327
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1997
TFT2DS was developed to provide the usability as an analytic and design tool. The static characteristics of a-Si TFTs demonstrated a good agreement between simulated and measured data. This paper shows that WDS can optimize the physical parameters of a-Si through sensitivity simulations and compute the static characteristics of a-Si TFTs.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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