In this study, image processing were performed to recognize the shape of objects and find its center coordinate and direction to grisp the objects by the robot automatically. The proposed methods could be applied to objects even if light is reflected, and to identify the insides and outsides of objects by using the photo sensor and the difference of surface conditions. Also image segmentation is performed to the objects close to each other. These image processing methods will be increased the safety of operators by the automation of dangerous and hazardous machine works.
한국정보디스플레이학회 2006년도 6th International Meeting on Information Display
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pp.1635-1639
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2006
LTPS has potential capability to realize various kinds of circuit integrations on panel glass because of its relatively higher field effect mobility of around 100cm2/Vs. Recent progress of LTPS technologies and advanced technologies, which are generally called "System on Glass (SOG)," will be discussed. The technology includes circuit integration, photo-sensor integration for input functions, and display quality and performance improvement.
Photosynthetically active radiation flux density (PPFD) and daily light integral (DLI) values related to plant photosynthesis were obtained using the sunlight time and insolation data points in the agricultural weather sensor data for Jinan-gun, Jeollabuk-do, Korea from 2016 to 2020. The objective was to optimize the photo-environmental conditions for cultivating ginseng. The range of average monthly sunshine duration was 395.5-664.1 min, with the longest duration observed in June. The range of average annual accumulated daily insolation was 11.98-17.65 MJ·m-2. The range of average daily external DLI calculated from the insolation and solar time data was 22.3-36.1 mol·m-2·d-1, and the annual cumulative DLI was 8,156-13,175 mol·m-2·d-1. Both the insolation and DLI values were the highest in 2016 and lowest in 2020. Based on the PPFD required for ginseng growth (111-185 µmol·m-2·s-1), the monthly average daily DLI and monthly cumulative DLI were 3.51-5.87 and 82-228 mol·m-2·d-1, respectively. The range of five-year average value for the external monthly cumulative DLI was 298-1,459 mol·m-2·d-1, and the monthly cumulative DLI values when a black double shading film and blue-white shading film were applied were 101-496 and 36-175 mol·m-2·d-1, respectively. A comparative analysis of DLI values indicated that shading was required to ginseng growth throughout the year under natural light. When the black double shading film was used, shading was required from March to October. When the blue-white shading film was applied from April to August, (i.e., the period with active ginseng growth) the appropriate DLI for ginseng growth could be continuously maintained. Regional weather differences due to climate change are gradually increasing, and even in one region, monthly and cumulative DLI values are different every year. Therefore, in order to implement a precise agricultural environment for ginseng cultivation, precise analysis and continuous research using agricultural weather sensor big data is required.
When the fiber Bragg gratings are embedded in a fiber-optic Sagnac loop for measuring temperature or strain, it is difficult to separate the Bragg wavelengths. The transmitted light is mixed with the reflected Bragg wavelengths in the photo-detector, working as noises. To suppress the noises, we placed the FBG sensors and a fiber-optic attenuator at asymmetric positions in the loop. With the arrangement the reflected light became much bigger than the transmitted light, enabling the separation of the reflected Bragg wavelengths with almost the same signal-to-noise ratio of the FBG sensors outside the loop.
한국정보디스플레이학회 2007년도 7th International Meeting on Information Display 제7권2호
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pp.1327-1329
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2007
We developed a 4 inch (qVGA, 320x240) a-Si TFT LCD which has the function of color scanner. We have designed the novel pixel structure and got good scanning quality with minimum aperture loss. In this new pixel, the sensor capacitance was increased in double without decreasing the aperture loss.
한국정보디스플레이학회 2005년도 International Meeting on Information Displayvol.II
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pp.1550-1551
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2005
In this paper, to improve the well-known photo conductivity degradation of amorphous silicon, a new LASER immersion treatment has been applied. The optical feedback control LED backlighting system with integrated LCD panel sensor increased the color variation less than 0.008 ${\Delta}u'v'$ compared to 0.025 for a non-feedback system.
Recent light-enhanced metal oxide gas sensors are reviewed in this article. The basic mechanisms of a light-enhanced metal oxide gas sensor are discussed. Many literatures reveal that the standalone sensitivity and the response/recovery time enhancements enabled by the exposing light are not as high as the performance enhancement provided by external heating. Therefore, both optimal amount of external heating and exposed light intensity are necessary to increase the performance of these light-enhanced gas sensors. The development of highly light sensitive materials and structures is important to lower the overall power consumptions of the sensors.
For the robot manipulator in performing precision task, it is indispensable that the robot utilize the various sensors for intelligence. This paper presents the development and implementation of an integrated control system for the control of robotic manipulator, a feeder, a conveyor belt system, force/torque sensor system, and a photo sensor system. Micro controller board was constructed for hierarchical control of the system. To set up the program interactively, a user can make use of the software which includes the full-down menu and a dialog box. The user can make progress the program quickly and easily by a mouse. The related software was written in C and assembly languages.
High precision machining technology has become one of the most important parts in the development of a precision machine. Such a machine requires high precision positioning as well as high speed on a large workspace. For machining systems having high precision positioning with a long stroke, it is necessary to examine the repeatability of the reference position decision. Though ball-screw driven linear stages equipped with linear scale have high precision feed drivers and a long stroke, they have some limitations for reference position decisions if they have not been equipped with an accurate home sensor. This study is performed to experimentally examine the repeatability for home position decision of a photo micro sensor as a home switch of a ball-screw driven linear stage by using a capacitance probe.
In this paper, we propose a novel tangible interface system whose system does not use the expensive hardware is introduced. This proposed tangible interface is used on the table top capacitive multi touch-screen. The tangible interface apparatus which is called smart puck has sanguine arduino compatible board. The board has a Cds photo-sensing sensor and the EPP8266 WiFi module. The Cds sensor decodes the photometric PWM signals from the system and sends corresponding information to the system via TCP/IP. The system has a server called MT-Server to communicate with the smart pucks. The tangible interface shows reliable operation with fast response that is compatible to the expensive traditional devices in the market.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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