• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2001년도 춘계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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• pp.237-239
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• 2001

This paper presents a new speed sensorless control method of permanent magnet synchronous motors based on instantaneous reactive power. The proposed system is constructed in a synchronously rotating reference frame and is very simple. The new approach is not dependent upon the stator resistance, nor is it affected by mechanical motor parameters. The effectiveness of the proposed system is confirmed by the simulation results.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2018년도 전력전자학술대회
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• pp.426-427
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• 2018

본 논문에서는 철손을 고려한 SPMSM(Surface mounted Permanent Magnet Synchronous Motor)의 모델로부터 출력 토크를 향상시킬 수 있도록 하는 개선된 MTPA(Maximum Torque Per Ampere) 제어 기법을 제안하였다. d축 전류를 0으로 사용하는 SPMSM의 기존 MTPA 제어 방식보다 철손을 고려한 MTPA 전류로 운전하는 제안된 방식이 더 큰 출력 토크를 얻을 수 있음을 800W PMSM에 대한 시뮬레이션을 통해 확인하였다.

• Journal of Power Electronics
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• 제10권5호
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• pp.485-490
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• 2010

Sensorless control methods are generally used in motor control for home-appliances because of the material cost and manufactureing standard restrictions. The current model-based control algorithm is mainly used for PMSM sensorless control in the home-appliance industry. In this control method, the rotor position is estimated by using the d-axis and q-axis current errors between the real system and a motor model of the position estimator. As a result, the accuracy of the motor model parameters are critical in this control method. A mismatch of the PMSM parameters affects the speed and torque in low speed, steadystate responses. Rotor position errors are mainly caused by a mismatch of the stator resistance. In this paper, a stator resistance compensation algorithm is proposed to improve sensorless control performance. This algorithm is easy to implement and does not require a modification of the motor model or any special interruptions of the controller. The effectiveness of the proposed algorithm is verified through experimental results.

• 한국자기학회지
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• 제27권1호
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• pp.9-17
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• 2017

다상 전동기는 기존의 3상 전동기와 비교하여 높은 신뢰성과 성능의 이점 때문에 고 신뢰성을 요하는 전장과 특수기기 분야에서 많은 관심을 갖고 있다. 본 연구에서는 다상 전동기들 중 5상 영구자석 동기 전동기를 이용하여 전동기 제어의 주요 변수인 자기 인덕턴스와 상호 인덕턴스를 수식을 통한 추정 방법을 다룬다. 최근 대부분의 고효율 구동 전동기들은 FOC(Field Orinted Control)와 DTC(Direct Torque Control) 제어를 이용하므로 전압 방정식에서 가장 중요한 인덕턴스를 정확하게 추정하는 것이 중요하다. 인덕턴스를 수식적으로 계산하기 위해서 본 연구에서는 WFT(Winding Function Theory)를 적용하였다. 계산된 인덕턴스의 결과 값의 타당성 유무를 확인하기 위하여 유한요소해석과 비교 하였으며 약 3%의 편차를 가지는 것을 확인하였다. 최종적으로 WFT를 이용하여 계산된 인덕턴스를 FOC와 DTC 제어에 필요한 값인 d축과 q축 인덕턴스로 변환하는 과정을 소개한다.

• Journal of Power Electronics
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• 제6권1호
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• pp.29-37
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• 2006

A sensorless control for an IPM (Interior Permanent Magnet) synchronous motor in a single piston rotary compressor is presented in this study. The rotor position is estimated from the d-axis and q-axis current errors between the real system and a motor model of the position estimator. The torque pulsation of the single piston rotary compressor is compensated to reduce speed ripples, as well as, mechanical noise and vibration. The proposed sensorless drive enables the compressor to operate at a lower speed which increases energy savings and reduces mechanical noise. It also gives high speed operations by a flux weakening control for rapid air-cooling and heating of the heat pump air-conditioners.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제19권3호
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• pp.104-111
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• 2018

본 논문은 무급유식 공기 압축기가 널리 확산됨에 따라 영구자석형 동기 모터를 이용한 고효율 공기 압축기의 센서리스 제어에 관한 논문이다. 공기 압축기는 특성상 위치 센서를 설치하기 어려운 문제를 가지고 있다. 영구자석형 동기모터를 가변속 제어하기 위해서는 회전자의 위치를 파악하기 위한 위치센서가 필수적이다. 따라서 영구자석형 동기모터를 압축기에 활용하기 위해서는 센서리스제어가 필수적이다. 센서리스제어 방식으로 널리 사용되고 있는 역기전력을 통한 위치추정방식은 정지좌표계의 사용으로 인한 위상지연으로 인한 위치오차가 발생하게 되거나, 동기좌표계의 사용으로 인한 과도상태에서 추정역기전력이 오차를 포함하여 발산의 문제 등이 발생되는 문제가 있다. 따라서 본 논문에서는 회전각 추적 관측기를 사용하여 위치와 속도를 추정하고 외란 관측기를 통하여 속도의 리플을 저감시키는 방안을 제시하였다. 프리스케일사의 MPU를 이용하여 실험장치를 구성하고 구현실험을 통하여 제안한 알고리즘의 타당성을 검토하였다. 일정 시점에서 위치오차를 강제로 주더라도 위치보정 값이 위치오차 값을 찾아가며 추정위치가 실제 벡터 위치로 수렴해감을 검증하였다.

• Journal of Power Electronics
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• 제10권5호
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• pp.477-484
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• 2010

A pulse width modulation-voltage source inverter (PWM-VSI) is used for variable speed permanent magnet synchronous motor (PMSM) drives. The PWM-VSI fed PMSM has two major disadvantages. Firstly, the PWM-VSI DC-link voltage limits the magnitude of the PMSM terminal voltage. As a result, the motor speed is restricted. Secondly, in a low speed range, the PWM-VSI modulation index declines. This is caused by a high DC-link voltage and a low terminal voltage ratio. As a result, the distortion of the voltage command and the stator current are increased. This paper proposes an optimal pulse amplitude modulation (PAM) control which can adjust the inverter DC-link voltage by using a buck-boost DC-DC converter. At a low speed range, the proposed system can reduce the distortion of the voltage command, which improves the stator current waveform. Also, the allowable speed range is extended. In order to verify the proposed method, experimental results are provided to confirm the simulation results.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1994년도 하계학술대회 논문집 A
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• pp.591-594
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• 1994

In the high performance AC motor drive system, exact torque and speed control is required For exact torque and speed control, good current controller is prerequisite. In this paper, predictive current control scheme for PMSM is presented and implemented using DSP. Full digital speed controller for PMSM is constructed its usefulness is verified.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2000년도 전력전자학술대회 논문집
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• pp.615-619
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• 2000

This paper presents an implementation of digital motion control system of Surface Permanent-Magnet Synchronous Motor(SPMSM) vector drives with a direct torque control(DTC) using the 16bit DSP TMS320F240 The DSP controller enable enhanced real time algorithm and cost-effective design of intelligent control for motors which can be yield enhanced operation fewer system components lower system cost increased efficiency and high performance The system presented are stator flux and torque observer of stator flux feedback model that inputs are current and voltage sensing of motor terminal and angle for a low speed operating area two hysteresis band controllers an optimal switching look-up table and IGBT voltage source inverter by using fully integrated control software. The developed control system are shown a good motion control response characteristic results and high performance features using 1.0Kw purposed servo drive SPMSM.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2010년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1366-1370
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• 2010

This paper supposes the vector control algorithm to estimate the rotor position of permanent magnet synchronous traction motor using the hall-effect sensor. The hall-effect provides 60 electrical degrees resolution in rotor position sensing and it is very low resolution. The algorithm makes resolution high as optical encoders or electromagnetic resolver. If necessary, the reference rotor position angle is controlled by adjusting the variable. When a rotor position sensor such as either a optical encoder or a electromagnetic resolver is misalignment, it is useful to align with those. The method on adjusting the reference rotor position angle can compensate for misalignment error degrees by 60 electrical degrees.