Serious injuries and deaths due to multi-jointed robot occur when a man mispercepts. especially during robot teaching and maintenance work. Since industrial robots often operate with unpredictable motion patterns, establishment of safe speed limit of robot arm is indispensable. An experimental emergency conditions were simulated with a multi-jointed robot. and response characteristics of human operators were measured. The result showed that failure type, robot arm axis. and robot arm speed had significant effects on human reaction time. The reaction time was slightly increased with robot arm speed. though it showed somewhat different pattern owing to failure type. Furthermore the reaction time to the axis which could flex or extend. acting on a workpiece directly. was fastest and its standard deviation was small. The robot arm speed limit securing a‘possible contact zone’based on overrun distance was about 25cm/sec. and in this sense the validity of safe speed limits suggested by many precedent researchers were discussed.
The effect of applied stress, current density and heat-treatment after welding on the time to fracture, fracture behavior was investigated by the method of constant load tensile testing under catholic charging with hydrogen in E.B. welded 250,300 Grade 18% Ni Maraging steel sheet. The main results obtained are as follows: 1. All specimen showed the characteristic delayed failure and the time to fracture showed decreasing tendency with the increase in current density and applied stress. 2. Hydrogen embitterment susceptibility of notched specimen after solution-treatment and aging after welding was more increased than that of aged smooth specimen and as welded specimen. 3. Fracture surface showed a typical intergranular fracture on the border, a dimple pattern in the center of specimen and some quasi-cleavage fracture between the intergranular and the dimple.
Six RC pier were tested under a constant axial load and a cyclically reversed horizontal load to investigate the performance of RC piers used in the high strength concrete and the high strength rebar. It is designed with a hollow section according to the Korean Bridge Design Standard. The variables of the test were concrete strength, rebar strength, a ratio of lap splice and a ratio of transvere rebar. The test results show that the performance of a RC Pier; failure mode, crack pattern, maximum load and ductility.
Ritchken(1985) analyzes free replacement and pro-rata warranty policies for products receiving renewable warranies. He shows that for constant failure rates pro-rata warranty policies are more attractive to risk-averse manufacturers than shorter term free replacement policies that result in the same average warranty cost. This paper considers the case when product lifetimes distributions are of phase-type. When this is so, Ritchken's performance measures can be simplified considerably. It is found, that irrespective of the pattern of failure rates, pro-rata warranty policies are preferable to free replacement policies. But the warranty period of the equivalent free replacement policy decreases and then increases, as product reliability(the average time between failures) increases.
본 연구에서는 강우에 따른 사면 내 지반특성 변화와 사면붕괴 형상을 실험적으로 규명하기 위하여 인공강우장치와 모형토조를 이용한 실내모형실험을 수행하였다. 이를 위하여 균질한 모래를 대상으로 모형 실험을 수행하였으며, 계측장치를 이용하여 강우침투에 의한 사면 내 포화양상을 조사하였다. 모형사면은 30°의 경사면에 35°의 사면경사로 조성하였고 강우강도는 50 mm/hr를 적용하였다. 토층의 깊이는 모형토조의 크기를 고려하여 35 cm로 선정하고 TDR센서는 깊이별로 설치하여 시간에 따른 지반특성 변화를 고찰하였다. 실험결과 강우 시 모형사면은 강우침투로 인하여 지표에서 지중으로, 선단부에서 정상부로 포화가 진행됨을 알 수 있다. 즉, 강우의 침투로 인하여 사면의 선단부가 먼저 포화되고 이후 지속적인 강우로 인하여 포화의 영역이 사면의 선단부로부터 정상부로 확대됨을 알 수 있다. 모형사면의 붕괴는 사면의 선단부에서부터 붕괴가 시작되어 이후 사면의 정상부로 확장되는 진행성 사면붕괴가 발생되었으며, 최종 사면붕괴시점에서 붕괴면적이 급격하게 증가하였다. 또한 활동면은 원호활동의 형태로 발생되었다. 한편, 사면 내 모관흡수력이 흙-함수특성곡선(SWCC)에서 산정된 공기함입치(AEV)에 이르게 되면 사면붕괴가 발생되는 것으로 나타났다.
본 연구의 목적은 지반공학적 물성정보가 거의 없는 국내 중소규모 댐의 지진 시 파괴확률을 간편하게 산정할 수 있는 도표를 제시하는 것이다. 기존의 댐의 지진 시 파괴확률을 산정하는 방법 및 절차를 검토하여, 댐의 지반공학적 물성정보와는 상관없이 지진 시 파괴확률이 '0'이 되는 지진파괴확률 영곡선을 댐높이-여유고율 평면에서 쌍곡선의 형태로 결정하였다. 국내 중소규모 댐들의 댐높이-여유고율 분포형태가 지진파괴확률 영곡선과 같이 쌍곡선의 형태를 이루는 것을 확인하여, 다수의 등파괴확률 곡선(seismic failure probability contour)이 댐높이-여유고율 평면에서 일정한 간격의 다수의 쌍곡선들로 표시되는 지진파괴확률 산정 도표를 작성하였다. 작성된 도표는 비교적 관리가 잘 되고, 지반공학적인 정보를 충분히 가진 2개의 중소규모 댐들의 지진 시 파괴 확률 산정에 적용하여, 기존 절차와 방법으로 산정된 결과와 비교하여 적용 타당성을 확인하였다. 향후, 제안된 도표는 중소규모댐의 지진대비 보수보강의 투자 우선순위 등을 고려할 때 유용하게 활용될 수 있을 것으로 기대된다.
기존 소프트웨어 개발 프로세스는 분석 단계보다는 설계나 구현 단계만을 강조하고 있으며 서브시스템이 많은 복잡한 비즈니스 애플리케이션 분석 시 분석가의 경험이나 업무 지식의 차이에 따라 스타일과 추상화 레벨이 다른 분석 산출물을 작성하게 된다. 이러한 분석 산출물은 산출물 일관성이나 가독성에 영향을 미친다. 본 논문에서는 많은 서브시스템들에 대한 분석을 서로 다른 분석가에 의해서 수행해야 하고 외부 이벤트에 대해 트랜잭션 처리를 룰 기반으로 처리해야 하는 도메인 상에서 객체 기반의 중요 개념을 룰 기반으로 추출하고 그들 간의 상호작용 모델링을 효과적으로 할 수 있는 룰 기반 분석 패턴을 제시한다. 또한 제시한 분석 패턴이 가지는 3개의 핵심 개념들을 기반으로 UML Components 개발 프로세스 상에서 비즈니스 컴포넌트를 개발하는 방법을 은행 수신업무 적용 사례를 통해 제시한다.
In this paper, we consider a periodic preventive maintenance(PM) policy in which each PM reduces the hazard rate of amount proportional to the failure intensity, which increases since the last PM and slows down the wear-out speed to that of new one. And the proportion of reduction in hazard rate decreases with the number of PMs. Our model is similar to $ARI_1$ proposed by Doyen and Gaudoin(2004) in the sense of reduction of hazard rate. Our model has totally different wear-out pattern of hazard rate after PM's, however, and the proportion of reduction depends on the number of PM's. Assuming that the system undergoes only minimal repairs at failures between PM's, the expected cost rate per unit time is obtained. The optimal number N of PM and the optimal period x, which minimize the expected cost rate per unit time are discussed. Explicit solutions for the optimal periodic PM are given for the Weibull distribution case.
High voltage(H.V.) induction motors have been applied to various industrial applications. But aging and failure of induction motors are initiated by electrical, mechanical, thermal and chemical processes during manufacturing or in-service. These detects reduce locally the dielectric strength of the insulation. At such defects partial discharges can occur, which cause further degradation of the insulation and reduce the life time of the H.V induction motors. Consequently in this paper, we studied the partial discharge pattern analysis of H.V. induction motor for on-site applications.
The performance analysis of an electronic equipment test is very complicate due to the variety o vehicles. In this study, automatic design system for the electronic equipment test has been carried out using the standard load patterns. For the test, standard signal patterns for each item are modeled. The test items can be decided by the user by means of these patterns. Also, engineering software modules are developed and proved to be very efficient for analyzing the test results statistically. Experiments are performed for the test system in the vehicle assembly line. By analyzing the test results, it is found that bad samples can be detected without failure. Also, the engineering software modules provide an analytical tool for the automation of the test process.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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