• 제목/요약/키워드: path integration method

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Flux Linkage Calculation for 3-D Finite Element Analysis

  • Im, Chang-Hwan;Jung, Hyun-Kyo;Kim, Hong-Kyu
    • KIEE International Transaction on Electrical Machinery and Energy Conversion Systems
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    • 제12B권1호
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    • pp.13-18
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    • 2002
  • Novel method to calculate flux linkage for 3-D finite element analysis is proposed. It does not require any integral path if the current direction in a coil is known. The flux linkage can be calculated very easily using simple volume based integration. The current direction is calculated based on the recently developed technique by the authors. The novel method for flux linkage calculation is verified by applying to a very complicated deflection yoke coil. The simulation result is compared to the experimental one. From the simulation, it is shown that the proposed method is very accurate and effective to calculate the flux linkage of a coil.

유하부 지형 특성에 따른 토석류 퇴적 분석 (Analysis of Debris Flow Deposition based on Topographic Characteristics of Debris Flow Path)

  • 김기홍;윤준희
    • 한국측량학회지
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    • 제31권6_1호
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    • pp.471-481
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    • 2013
  • 최근 우리나라에서는 극한 강우 조건에서 발생하게 되는 토석류의 발생 빈도가 증가하고 있다. 본 논문에서는 유하부의 지형 특성에 따른 토석류 퇴적의 발생 특성을 분석하는 방법을 기술하였다. 먼저 토석류 발생 전후 비교적 근시기의 고해상도 LiDAR DEM을 차분하여 지형변화를 관측하고, 유하부 외부로의 퇴적이 관측되는 지점을 토석류의 관성으로 인해 토석류 이동이 진행된 지점으로 가정한 후, 이러한 퇴적이 발생하는 유하부의 지형 특성을 유로방향경사, 유하부의 이동 전환각도, 발생부로부터 해당 지점까지의 이동거리에 대한 표고차의 비율계수(L/H)로 표현되는 토석류의 순효율 계수 특성 항목을 이용하여 분석을 수행하였다. 이러한 방법을 2011년 7월 발생한 우면산 토석류 재해를 대상으로 하여 실험을 수행하였다. 실험결과 관성에 의한 토석류의 퇴적은 유하부의 전환각도와 큰 상관관계를 갖는 것으로 나타났으며, '전환각도/(L/H)'의 비율이 8 이상인 지점에서 관성에 의한 진행이 주로 발생함을 알 수 있었다.

Tillage boundary detection based on RGB imagery classification for an autonomous tractor

  • Kim, Gookhwan;Seo, Dasom;Kim, Kyoung-Chul;Hong, Youngki;Lee, Meonghun;Lee, Siyoung;Kim, Hyunjong;Ryu, Hee-Seok;Kim, Yong-Joo;Chung, Sun-Ok;Lee, Dae-Hyun
    • 농업과학연구
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    • 제47권2호
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    • pp.205-217
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    • 2020
  • In this study, a deep learning-based tillage boundary detection method for autonomous tillage by a tractor was developed, which consisted of image cropping, object classification, area segmentation, and boundary detection methods. Full HD (1920 × 1080) images were obtained using a RGB camera installed on the hood of a tractor and were cropped to 112 × 112 size images to generate a dataset for training the classification model. The classification model was constructed based on convolutional neural networks, and the path boundary was detected using a probability map, which was generated by the integration of softmax outputs. The results show that the F1-score of the classification was approximately 0.91, and it had a similar performance as the deep learning-based classification task in the agriculture field. The path boundary was determined with edge detection and the Hough transform, and it was compared to the actual path boundary. The average lateral error was approximately 11.4 cm, and the average angle error was approximately 8.9°. The proposed technique can perform as well as other approaches; however, it only needs low cost memory to execute the process unlike other deep learning-based approaches. It is possible that an autonomous farm robot can be easily developed with this proposed technique using a simple hardware configuration.

Air-Launched Weapon Engagement Zone Development Utilizing SCG (Scaled Conjugate Gradient) Algorithm

  • Hansang JO;Rho Shin MYOUNG
    • 한국인공지능학회지
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    • 제12권2호
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    • pp.17-23
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    • 2024
  • Various methods have been developed to predict the flight path of an air-launched weapon to intercept a fast-moving target in the air. However, it is also getting more challenging to predict the optimal firing zone and provide it to a pilot in real-time during engagements for advanced weapons having new complicated guidance and thrust control. In this study, a method is proposed to develop an optimized weapon engagement zone by the SCG (Scaled Conjugate Gradient) algorithm to achieve both accurate and fast estimates and provide an optimized launch display to a pilot during combat engagement. SCG algorithm is fully automated, includes no critical user-dependent parameters, and avoids an exhaustive search used repeatedly to determine the appropriate stage and size of machine learning. Compared with real data, this study showed that the development of a machine learning-based weapon aiming algorithm can provide proper output for optimum weapon launch zones that can be used for operational fighters. This study also established a process to develop one of the critical aircraft-weapon integration software, which can be commonly used for aircraft integration of air-launched weapons.

A Meta-analysis of the Relationship between Mediator Factors and Purchasing Intention in E-commerce Studies

  • Nam, Soo-Tai;Jin, Chan-Yong;Sim, Jaesung
    • Journal of information and communication convergence engineering
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    • 제12권4호
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    • pp.257-262
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    • 2014
  • Meta-analysis is a statistical integration method that delivers an opportunity to overview the entire result by integrating and analyzing many quantitative research results. This study will find meaningful mediator variables for criterion variables that affect purchase and repurchase intentions in e-commerce, on the basis of the results of a meta-analysis. We reviewed a total of 114 e-commerce studies published in Korean journals between 2000 and 2014, where a cause and effect relationship is established between variables that are specified in the conceptual model of this study. In this meta-analysis, the path between trust and purchase intention showed the biggest effect size. The second biggest effect size was found in the path between commitment and purchase intention, while the smallest one was obtained with perceived. Thus, we present the theoretical and practical implications of these results and discuss the differences among these results through a comparative analysis with previous studies.

업무상호의존성과 사용자참여가 소프트웨어 개발 프로젝트 성과에 미치는 영향 (The Effect of Task Interdependence and User Participation on Software Development Project Performance)

  • 홍명헌;김신곤;김정곤
    • Journal of Information Technology Applications and Management
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    • 제12권1호
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    • pp.213-229
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    • 2005
  • Cost overrun or schedule delay of the software development project happens frequently despite that software developers continue to make every effort for the effective management of the projects. Previous researches have ascertained that these problems are ascribed to the uncertainty of projects and the improper management of the projects. The purposes of this research are to investigate the impacts of user participation and task interdependence on the performance of the projects and also to find out the appropriate project management method to improve the project performance. Even though the model fitness of the path model is proved to be very high, the verification of the hypotheses showed a variety of results including the four verifications and the one refutation of the hypotheses as well as the suggestion of one alternative hypothesis. The contribution of this research is that the integration model is proposed and verified, comprising the relationship among the user participation, the task interdependence, and the performance of software development projects. A project manager can utilize the implication of this research for an effective management of software development project.

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평가함수에 의해 혼합된 다수의 분할 방법을 적용한 Visible Human컬러 영상의 분할 (Integration of Multiple Segmentation Methods based on Evaluation Functions for Segmentation of Visible Human Color Images)

  • 김한영;김동성;강흥식
    • 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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    • 제30권3_4호
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    • pp.308-315
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    • 2003
  • 본 논문에서는 두 가지 이상의 분할 방법을 혼합하여 분할했을 때, 분할 결과의 정확성이 전체적으로 개선되어지면서 동시에 영역 경계의 각 부분에서도 단일 분할 방법의 결과보다 향상될 수 있는 혼합형 분할 방법을 제안한다. 이 방법은 다수의 분할 방법을 순차적으로 적용하는데, 한 분할 방법에 의한 결과를 현재 방법과 다음 적용할 방법의 특성을 고려한 평가함수로 분석하여 신뢰도가 높은 부분은 유지하고, 낮은 부분들을 다음 방법들에서 개선한다. 제안된 방법을 Visible human 컬러 영상의 근육을 분할하는데 적용하였고, Balloon 방법, 최소비용경로탐색 방법, 그리고 영역 성장법이 혼합되어 사용되었다. 실험에서 얻어진 최종 분할 결과는 전체적으로 정확성이 개선되었을 뿐만 아니라, 국부적으로도 단일 분할 방법의 결과보다 향상되었음을 확인하였다.

공간구문론(Space Syntax)을 고려한 통합보행네트워크 통행배정모형 (A Pedestrian Network Assignment Model Considering Space Syntax)

  • 이미영;김종형;김은정
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제14권6호
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    • pp.37-49
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    • 2015
  • Space Syntax에서 개별링크의 통합도가 크면 네트워크에서 접근이 편리함을 나타낸다. 보행자가 통합도가 높은 링크들의 연결성을 경험하도록 보행로를 설계하거나 집적도가 높은 토지이용을 유도하는 것이 타당하다. 보행자 통행배정모형은 보행수요(보행자)의 불편도(통행거리 및 시간) 등을 최소화하는 경로선택을 반영한다. 이는 보행자의 불편을 최소화하는 실제 통행패턴을 제시한다. 본 연구는 Space Syntax와 보행자 통행배정모형을 통합하는 방안을 제시하는데 목적이 있다. 인천시 부평역을 대상으로 통합모형의 유효성을 검증하는 실증분석을 실시하였다. 분석결과 부평역 주변은 통합도가 매우 높게 나타나나 보행전용구역인 역 북부지역은 상대적으로 통합도가 낮게 나타났다. 모형의 구조는 통합도가 높은 지역에 실제 이동수요를 반영하여 통합도가 적합하게 유지되는지 설명이 가능하다. 통합모형은 Space Syntax의 네트워크에 대한 가시거리를 나타내는 축선도와 건물과 도로로 구획된 링크를 결합하는 방식과 보행자 통행배정모형의 기종점의 유사경로를 파악하여 균일 배정하는 방안을 도입한다. 제안된 모형은 보행개선지역 및 사업의 사전/사후평가 등에 활용이 가능할 것으로 기대된다.

지하 탐사용 레이다를 이용한 지하 구조물의 위치 파악법 및 근사 이미지 추출법 (A New Method of Estimating the Buried Location and Extracting Approximate image of Underground Structures using Ground Penetrating Radar)

  • 김동호;이승학;김채영
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제11권4호
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    • pp.565-574
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    • 2000
  • 본 논문에서는 지하 탐사용 레이다를 이용하여 공사현장에 매설된 파이프 또는 케이블의 위치를 파악하는 법 과 이에 따른 새로운 근사 이미지 추출 방법을 제안하였다. 기본 원리는 매설 구조물에 의해 산란된 광대역펄스 산란신호의 지연시간과 크기 복원에 기초를 두고 있다. 산란신호의 정확한 측정을 위해 레이다 탐색경로에 따른 수신신호의 절대치 적분 방법을 사용하였고, 이로 인해 다양한 지면 상태 하에서도 선명한 이미지 추출이 가능 하였다. 분산과 손실특성을 나타내는 다항 Debye모텔을 사용하여 지하매질을 기술하였고, 모의 실험은 FDTD 방법을 사용하였다. 본 논문에서 제안한 이미지 추출방법은 시간영역에서의 전파 경로추적이라는 새로운 방법을 사용하였고, 이를 이용하여 구조물의 위치를 탐색하였다.

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고성능 원심펌프에서 임펠러 시라우드 및 마모 시일의 유체가진력 해석 (Hydrodynamic forces of impeller shroud and wear-ring seal on centrifugal pump)

  • 하태웅
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제22권1호
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    • pp.102-110
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    • 1998
  • The analysis of lateral hydrodynamic forces in the leakage path between a shrouded pump impeller through wear-ring seal and its housing is presented. Governing equations are derived based on Bulk-flow and Hirs' turbulent lubrication model. By using a perturbation analysis and a numerical integration method, governing equations are solved to yield leakage and rotordynamic coefficients of force developed by the impeller shroud and wear-ring seal. The variation of rotordynamic coefficients of pump impeller shroud and wear-ring seal is analyzed as parameters of rotor speed, pressure difference, shroud clearance, wear-ring seal clearance, and circumferential velocity at the entrance of impeller shroud for a typical multi-stage centrifugal pump.