• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1996년도 추계학술대회 논문집
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• pp.406-412
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• 1996

Optimal trajectory for a robot manipulator minimizing actuator torques or energy consumption in a fixed traveling time is obtained in the presence of obstacles. All joint displacements are represented in finite terms of Fourier cosine series and the coefficients of the series are obtained optimally by nonlinear programming. Thus, the geometric path need not be prespecified and the full dynamic model is employed. To avoid the obstacles, the concept of penalty area is newly introduced and this penalty area is included in the performance index with an appropriate weighting coefficient. This optimal trajectory will be useful as a geometric path in the minimum-time trajectory planning problem.

• 한국기술혁신학회:학술대회논문집
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• 한국기술혁신학회 2001년도 춘계학술대회:발표자료
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• pp.205-242
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• 2001

This paper aims to provide a better understanding about how Information and Communication technology (ICT) has diffused. The investigation is conducted with the consideration of ICT evolution in terms of technological change and usage pattern. The definition used is presented as 'the ICT is a process of convergence of technologies between information-processing and information-transforming technologies, mainly due to the advent of microelectronlcs'. After examining technological changes of ICT, the diffusion path of ICT is traced through the usage ratio in total input and/or investment based on Input-Output tables (I-O). It shows that the evolution of ICT from the change of usage pattern is an up-and-down usage pattern rather than a uni-modal usage time path. With this recognition, the diffusion index is prepared. JEL classification : C43, L63, O33.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2003년도 봄 학술발표논문집 Vol.30 No.1 (A)
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• pp.545-547
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• 2003

본 논문에서는 Edge-Labeled Graph에 기반하여 XML 인스턴스들을 관계형 데이터베이스(RDB)로 저장하는 모델을 제안하고 구현한다. 저장되는 XML 인스턴스들은 Edge-Libeled Graph에 기반 한 Data Graph로 표현되고 이를 이용하여 데이터 경로(Data Path), 요소(Element), 속성(Attribute), 테이블 인덱스(Table Index) 테이블에 정의된 값들이 추출된 후 Napper를 이용하여 데이터베이스 스키마를 정의하고 추출된 값들을 저장한다. 그리고, RDB 저장 모델은 질의를 지원하기 위해, XPATH를 따르는 질의 언어로 사용되는 XQL을 SQL로 변환하는 변환기를 제공하며, 또한 저장된 XML 인스턴스를 복원하는 DBtoXML 처리기를 갖도록 하였다. 구현 결과, XML 인스턴스들과 RDB 구조로의 저장 관계가 그래프(Graph) 기반의 경로(Path)를 이용한 표현으로 가능했으며, 동시에, 특정 요소 (Element) 또는 속성(Attribute)들의 정보들을 쉽게 검색할 수 있는 가능성을 보였다.

• 동력기계공학회지
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• 제18권6호
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• pp.91-98
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• 2014

The purpose of this research is to investigate optimum machining conditions to improve the quality of die using the CAD/CAM system(Power Shape/Power Mill) and 3D printing. Surface roughness is widely used as an index for processing degree of accuracy. The Power Shape was used to model the shape of product. And the model shape is confirmed by 3D printing system(BFB-3000). Also, tool path and NC-codes were generated using Power Mill. Finally, the product was cut using CNC machine(NBS-2025). The cutting time and surface roughness were measured by measuring instrument. And then this process was repeated by changing the conditions to find optimal machining conditions. The surface roughness behavior with regard to specific factors were analyzed. Through this study, the optimal machining condition can be obtained.

• 한국정밀공학회지
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• 제14권3호
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• pp.147-155
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• 1997

Optimal trajectory for a robot manipulator minimizing actuator torques or energy consumptions ina fixed traveling time is obtained in the presence of obstacles. All joint displacements are represented in finite terms of Fourier cosine series and the coefficients of the series are obtained optimally by nonlinear programming. Thus, the geometric path need not be prespecified and the full dynamic model is employed. To avoid the obstacles, the concept of the penalty area is newly introduced and this penalty area is includ- ed in the performance index with an appropriate weighting coefficient. This optimal trajectory will be useful as a geometric path in the minimum-time trajectory planning problem.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제14권2호
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• pp.269-281
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• 2011

XML 데이터베이스에서 타입상속 개념의 질의처리를 지원하기 위한 다차원 타입상속 색인구조(Multidimensional Type Inheritance Index: MD-TIX)에 대하여, 본 논문에서는 질의 패턴에 따라 색인성능을 향상시키기 위한 색인구조의 조율 알고리즘을 제안한다. MD-TIX는 중첩 엘리먼트와 타입상속 계층이 포함된 복합 형태의 XML 질의처리를 지원하기 위하여 다차원 색인구조를 이용한다. MD-TIX의 조율 알고리즘에서는 먼저 사용자 질의 형태에 대한 질의 정보로서 색인구조를 구성할 색인 페이지 영역들의 모양을 결정하고, 이러한 모양의 페이지 영역들을 갖도록 하는 구간반분 전략을 적용함으로써 최적의 MD-TIX 색인구조를 구성한다. 성능평가의 결과에 의하면, 주어진 질의 패턴에 따라 제안한 조율 알고리즘을 적용함으로서 최적의 MD-TIX를 구성할 수 있었으며, 경로 길이가 2인 경우에 주어지는 중첩 술어에 대한 삼차원 질의 영역의 경우, 모양이 편향된 정도에 따라 질의처리의 성능이 매우 크게 향상됨을 알 수 있었다.

• 한국광학회지
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• 제20권2호
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• pp.81-86
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• 2009

디지털 홀로그램과 굴절률 차이를 이용하여 사용된 광원의 파장보다 큰 단차를 측정하는 연구를 하였다. 위상차를 측정하여 단차를 측정하는 방식에서는 위상차가 $2{\pi}$보다 큰 경우에는 원리상 단차를 구하기 어렵다. 이를 보완하기 위하여 굴절률 차이를 이용하여 인위적으로 광경로차를 줄여 파장보다 큰 단차를 측정할 수 있는 디지털 홀로그래피 시스템을 구성하였고, 실험적으로 파장의 약 3배 이상의 단차를 측정하였다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제12권5호
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• pp.2211-2232
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• 2018

The unstructured and semi-structured big data in social network poses new challenges in query retrieval. This requirement needs to be met by introducing quality retrieval time measures like indexing. Due to the huge volume of data storage, there originate the need for efficient index algorithms to promote query processing. However, conventional algorithms fail to index the huge amount of frequently obtained information in real time and fall short of providing scalable indexing service. In this paper, a new LIndex algorithm, which is a heuristic on Lucene is built on Neo4jHA architecture that holds the social network Big data. LIndex is a flexible and simplified adaptive indexing scheme that ascendancy decomposed shortest paths around term neighbors as basic indexing unit. This newfangled index proves to be effectual in query space pruning of graph database Neo4j, scalable in index construction and deployment. A graph query is processed and optimized beyond the traditional Lucene in a time-based manner to a more efficient path method in LIndex. This advanced algorithm significantly reduces query fetch without compromising the quality of results in time. The experiments are conducted to confirm the efficiency of the proposed query retrieval in Neo4j graph NoSQL database.

• 한국지반공학회논문집
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• 제29권9호
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• pp.43-54
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• 2013

본 연구는 연약지반현장의 사면활동에 관한 계측자료를 분석하여, p-q 응력경로에서 얻은 안정관리지수(Stability Control Index, SCI)를 이용한 새로운 성토체의 안정관리기법을 제안하고자 한다. 여기서는 이와 같은 새로운 기법을 검증하기 위하여 삼축압축시험(CU)을 실시하여 현장 계측자료와 상호 비교 검토하였다. 안정관리지수(SCI)는 응력경로에서 전응력경로점 $p_{max}$ 와 $k_f$선상의 점 $p_f$사이의 상대적인 위치를 이용하여 현재의 유효응력경로점 ($p^{\prime}=p-{\Delta}u$)으로부터 얻은 값이다. 이와 같은 결과로 유효응력점 $p^{\prime}(=p-{\Delta}u)$ 는 간극수압이 발생될 때는 $k_f$선상의 점인 $p_f$, 간극수압이 소산될 때는 전응력점인 $p^{\prime}_{max}$에 접근할 것이다. 따라서 안정관리지수(SCI)는 유효응력경로점의 상대적인 위치로부터 성토체의 안정상태를 정량적으로 평가할 수 있다.

• 한국광학회지
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• 제23권4호
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• pp.135-142
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• 2012

본 연구에서는 공동경로간섭계(common-path interferometer)에 기반한 회절위상현미경(diffraction phase microscopy)을 이용한 광섬유의 굴절률 프로파일(refractive index profile) 측정기술을 개발하였다. 투과형 회절격자를 이용하여 광섬유 시료를 통과한 빛으로부터 핀홀을 이용하여 영의 공간주파수 성분만을 갖는 기준광을 생성하고, 기준광을 다시 시료의 위상정보를 갖는 시료광과 간섭시키는 방법을 통해 시료의 위상정보를 가진 간섭무늬를 형성시켰다. 이렇게 얻어진 간섭 이미지로부터 수치적 처리과정을 거쳐 공간적 위상정보 곧, 위상 이미지를 획득하고 이 데이터를 역아벨변환(inverse Abel transform)을 통해 굴절률 프로파일로 변환할 수 있었다. 이때 클래딩과 광섬유 주변의 매질 사이의 굴절률차로 인해 발생하는 배경위상을 이론적으로 얻어진 함수형태에 맞춰 예측하고 이를 측정된 위상에서 제거하는 배경위상제거 방법을 개발하여 사용하였다. 이를 통해 광섬유 코어 부근의 위상정보만으로도 굴절률 프로파일을 성공적으로 이뤄질 수 있음이 입증되었다. 본 연구를 통하여 회절위상현미경 특유의 측정 안정성과 편의성을 가진 광섬유 굴절률 프로파일 측정장치를 개발하였고 광섬유 및 도파로의 굴절률 분포를 비파괴적으로 분석할 수 있어 광섬유 및 광섬유소자 개발에 활용될 수 있을 것으로 기대된다.