• 한국정밀공학회지
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• 제15권4호
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• pp.111-117
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• 1998

In order to increase productivity of an assembly system composed of multiple robots along a conveyer line, an efficient sequence planning is necessary because the assembly time is dependent upon the assembly sequence. In this paper, a two-robot assembly system is considered in which two robots operate simultaneously and transfer parts from the part feeders to the workpiece on the conveyer one by one. In this case, the distance from the feeder to the workpiece varies with time because the workpiece moves at a constant speed on the conveyer. Hence, the sequence programming is not a trivial problem. Also, the two robots may interfere with each other kinematically and dynamically due to the simultaneous operation, so the sequence should be programmed to avoid the interferences. In this paper, the task sequence optimization problem is formulated and is solved by employing the simulated annealing which has been shown to be effective for solving large combinatorial optimizations.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1994년도 추계학술대회 논문집
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• pp.543-548
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• 1994

This is the paper on the development of assemnly automation and visual inspection system for smart card reader connector. The automation consists of 3 main process injection, assembly and inspection. During the injection, the main pin of a reel. transferred under uniform tension, is cut with an injection interval and positioned precisely to an injection mold by roll feeder after injection. The main base is stacked to a magazine for main pin's exact positionning to a mold . For last effective production, The turn table and pick & place are driver with gears and came by a single monter. We developed the small parts handling technigue for stable supply of micro ist pin and 2nd pin and could determine the orientation and position of those pins. For reliable inspection, We used the vision system which examins the guality of arranged pins with a CCD camera. The connector models which can be manufactured with this system are 8 pin and 10 pin type. The user can select the connector model for production and adjust the torerable error range during the inspection of arranged pins.

• 한국진공학회:학술대회논문집
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• 한국진공학회 2011년도 제40회 동계학술대회 초록집
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• pp.213-213
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• 2011

DC arc plasmatron is powerful plasma source to apply etching and texturing processing. Even though DC arc plasmatron has many advantages, it is difficult to apply an industry due to the small applied area. To increase an effective processing area, we suggest a DC-RF hybrid plasma system. The DC-RF hybrid plasma system was designed and made. This system consists of a DC arc plasmatron, RF parts, reaction chamber, power feeder, gas control system and vacuum system. To investigate a DC-RF hybrid plasma, we used a Langmuir probe, OES (Optical emission spectroscopy), infrared (IR) light camera. For RF matching, PSIM software was used to simulate a current of an impedance coil. The results of Langmuir probe measurements, we obtain a homogeneous plasma density and electron temperature those are about $1{\times}1010$ #/cm3 and 1~4 eV. The DC-RF hybrid plasma source is applied for plasma etching experimental, and we obtain an etching rate of 10 ${\mu}m$/min. through a 90 mm of reaction chamber diameter.

• 대한전기학회논문지:전력기술부문A
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• 제50권5호
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• pp.241-247
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• 2001

Network reconfiguration in distribution systems is realized by changing the status of sectionalizing switches, and is usually done for loss reduction of load balancing in the system. This paper presents an effective heuristic based switching scheme to solve the distribution feeder loss reduction problem. The proposed algorithm consists of two parts. One is to set up a decision tree to represent the various switching operations available. Another is to apply a proposed technique called cyclic best first search. the proposed algorithm identify the most effective the set of switch status configuration of distribution system for loss reduction. To demonstrate the validity of the proposed algorithm, numerical calculations are carried out the 32, 69 bus system models.

• 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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• 제10권10호
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• pp.385-390
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• 2021

갠트리는 미소 칩을 피더에서 기판까지 이동하는 장비이다. 갠트리가 부품을 이동하는 중에 카메라는 부품의 상태를 검사한다. 본 논문의 목적은 갠트리의 이동시간이 가장 짧은 경로를 찾고 그 경로에 따른 이동시간을 계산한다. 현재 사용되고 있는 부품의 상태를 검사하는 방법은 stop_motion 방식이다. 본 논문은 moving_motion 방식과 카메라 앞에서 최대속도를 갖는 fly_motion 방식을 제시한다. 또한, 부품 상태의 검사는 시그니처 방법을 사용하였다. 3가지 방식의 갠트리가 이동하는 시간을 비교했을 때, stop_motion보다 moving_motion 방식은 9.42%, fly_motion 방식은 17.73% 향상되었다. 본 논문에서 제시한 fly_motion 방식을 갠트리 이동 경로에 사용할 경우 생산성이 향상될 것으로 생각한다.

• 한국생산제조학회지
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• 제26권4호
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• pp.410-417
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• 2017

Hydro-forming is being employed increasingly to realize lightweight vehicular parts. The bumper beam produced by this process weighs 30% less than the conventional products with equal stiffness. However, hydro-forming involves complex parameters to obtain the target geometry and low residual stress. Parametric studies are conducted using finite element analysis to obtain optimized process conditions. Through these numerical approaches, the internal and holding pressures and feeder forward stroke along the extruded direction are optimized to achieve low residual stress and to minimize springback. The numerical results are verified by experimental observations made by employing a three-dimensional laser scanner. The numerical and experimental results are compared in terms of the springback. Both results show similar tendencies.

• 한국융합학회논문지
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• 제10권9호
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• pp.17-22
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• 2019

SMT장비 인 겐트리는 전자 부품을 피더에서 흡착하여 기판위에 정확히 실장하는 장비이다. 이 때 부품이 정확히 흡착되었는지를 검사하기 위해 카메라 앞에서 겐트리는 잠시 멈춘다. 본 논문에서는 이동 시간을 단축하기 위해 카메라 앞에서 겐트리가 정지하지 않고 움직이면서 검사를 할 수 있는 방법을 제시한다. 이 방법은 여러 이동 경로 중 가장 빠른 시간에 이동할 수 있는 경로를 찾아 기존 방법보다 이동 시간이 단축됨을 보여준다. 제시된 방법(moving-motion)은 기존 방법(stop-motion)보다 겐트리의 이동 시간을 20%나 단축시킨다.

• 한국융합학회논문지
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• 제10권4호
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• pp.39-43
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• 2019

표면실장장비(SMD)의 겐트리는 부품을 피더에서 기판으로 옮기는 역할을 한다. 이 때 겐트리의 이동 시간은 생산량에 영향을 미친다. 따라서 본 논문에서는 겐트리의 이동 시간을 단축시키기 위해 부품의 흡착에서 실장까지 가장 빠른 경로를 제시한다. 이 경로는 겐트리의 특성상 카메라 앞에서의 속도가 2인 경우이다. 따라서 이때의 궤적 그래프를 시뮬레이션을 통해 작성하고 이동 시간을 계산하였다. 그 결과 현재 사용 중인 stop-motion방법보다 본 논문에서 제시한 moving-motion방법의 이동 시간이 20%단축된 것을 알 수 있다.

• 한국산업융합학회 논문집
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• 제21권1호
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• pp.9-16
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• 2018

Aloe gel layer is well known as raw materials of medicines and cosmetics due to their antioxidant and anti-inflammatory properties. In aloe gel extracting process, the outer part of the leaf was removed. It contains high quality of fiber and many nutrients. However, this part is thrown away and generally used as fertilizer. The purpose of this research was to examine the important nutrient of Aloe saponaria. Moreover, the feasibility of using aloe as a dietary supplement by feeding fermentation treatment of aloe was investigated. To do this, the aloe leaf was divided into several parts including leaf skin, bottom of the leaf, tip of the leaf, middle of the leaf, and leaf flesh. Then the saponin content were analyzed from each part. The extraction method was used to clarify the saponin content. The aloe then fermented to improve it benefit. The fermented Aloe then given as dietary food to group of pig. Finally, the appropriate feed level was determined and the pork meat quality was analyzed. The extraction of saponin shows that the highest concentration of saponin located on the skin of the leaf. The feeding experiment shows that there is no significant difference in pig growth without aloe dietary food and groups with aloe as dietary food. It was conclude that fermented aloe can replace the pigs normal feeder as an alternative feeding solution.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제18권5호
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• pp.162-168
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• 2004

정전복구 문제는 배전계통에서 고장이 발생한 겨우 사고 구간 이후의 비 고장 정전구간내의 부하를 적절한 스위칭을 통하여 인접된 건전피더로 빠른 시간 내에 절체 시키는 것이며 이때 방사상 선로구성, 전압, 전류 등의 제약조건들이 만족되어야 한다. 본 논문에서는 건전피더들이 고장 발생 직후 계통으로 공급하여야 할 부하의 총량을 규정하는 함수와 순환적 최적우선탐색을 이용하여 사고 발생 시 단지 정전의 복구뿐만 아니라 부하의 균등화까지도 함께 수행되는 효율적인 정전복구 알고리즘을 제시한다. 제시되는 알고리즘은 건전피더들이 고장 발생 직후 계통으로 공급하여야 할 부하의 총량을 규정하는 함수로부터 각 피더들이 공급하여야 할 목표치를 제안하고 또한 지수의 목적 값을 만족하는 스위칭을 찾기 위하여 순환적 최적우선 탐색법을 이용한다. 본 논문에서는 제시한 알고리즘을 실제로 서울의 K지사에서 윤용하고 있는 108모선에 적용하여 결과를 도출 했으며 그 결과 제안된 알고리즘을 이용할 경우에 적은 탐색 횟수로 정전이 복구됨과 동시에 건전 선로간의 부하가 균등화되었음을 입증하였다.